一種全自動齒輪組合裝配設備的制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種全自動齒輪組合裝配設備，用于對齒輪組件進行裝配，包括：工作基臺、用于對齒輪蓋片進行上料定位的齒輪蓋片定位裝置、用于將齒輪軸針安裝于齒輪蓋片上的齒輪軸針安裝裝置、用于將齒輪進行上料安裝的齒輪上料安裝裝置、用于對齒輪連接器蓋進行上料安裝的齒輪連接器蓋上料安裝裝置、用于對齒輪連接器蓋進行防油蓋安裝的防油蓋上料安裝裝置及用于對各部件進行安裝傳送的傳送裝置。本發明實現對齒輪組件進行自動化安裝，從而代替了人工生產的方式，大大提高了生產效率且降低了生產成本。而且各個裝置之間同時且有序的進行安裝工作，結構巧妙，在提高生產效率的同時也保證了產品的質量，是齒輪組件安裝精度更高。
【專利說明】
一種全自動齒輪組合裝配設備
技術領域
[0001]本發明涉及齒輪組件加工安裝技術領域，特別是涉及一種全自動齒輪組合裝配設備。
【背景技術】
[0002]隨著社會的不斷發展和科技的不斷進步，機械化、自動化生產已經逐漸成為發展趨勢。在過去，中國制造業的蓬勃發展依靠了大量廉價勞動力。然而時移境迀，隨著近年來新增勞動人口減少，人們生活水平的提高，勞動力不再是廉價資源，一工難求已變得越來越普遍，為了滿足生產的需求，自動化生產逐漸被企業所重視。而機械自動化的發展與實現將機械生產引領向了一個新的領域，通過自動控制系統，真正達到了大工業生產及減少勞動強度，提高了勞動效率，使得工業生產水平邁上了一個新的臺階。因此，傳統的手工生產方式已經越來越不能適應時代的發展要求。
[0003]在齒輪組件的加工安裝生產中，需要將齒輪蓋片、齒輪軸針、齒輪、防油蓋及齒輪連接器蓋進行組合安裝成所需要的齒輪組件。在現有的技術中，一般是通過人工的方式進行組合安裝，人工的方式不但效率不高，而且人工進行安裝存在一定的誤差，使安裝出來的齒輪組件良品率不高。在大規模的生產加工過程中，往往需要增加加工人員才能滿足生產要求，這樣會使勞動成本增加，勞動強度的增加也會使生產效率下降，同時影響產品的生產合格率，不利于企業的發展。
【發明內容】
[0004]本發明的目的是克服現有技術中的不足之處，提供一種全自動齒輪組合裝配設備，從而大大提尚了生廣效率。
[0005]本發明的目的是通過以下技術方案來實現的:
[0006]—種全自動齒輪組合裝配設備，用于對齒輪組件進行裝配，包括:工作基臺、用于對齒輪蓋片進行上料定位的齒輪蓋片定位裝置、用于將齒輪軸針安裝于齒輪蓋片上的齒輪軸針安裝裝置、用于將齒輪進行上料安裝的齒輪上料安裝裝置、用于對齒輪連接器蓋進行上料安裝的齒輪連接器蓋上料安裝裝置、用于對齒輪連接器蓋進行防油蓋安裝的防油蓋上料安裝裝置及用于對各部件進行安裝傳送的傳送裝置；
[0007]所述齒輪蓋片定位裝置包括齒輪蓋片定位塊與齒輪蓋片限位板，所述齒輪蓋片定位塊上設有齒輪蓋片傳送軌道，所述齒輪蓋片限位板固定安裝于所述齒輪蓋片傳送軌道的一端；
[0008]所述齒輪軸針安裝裝置包括:齒輪軸針定位塊、齒輪軸針送料塊、齒輪軸針壓緊柱、齒輪軸針壓緊氣缸及齒輪軸針送料氣缸，所述齒輪軸針定位塊為中空腔體，所述齒輪軸針送料塊活動設于所述中空腔體內，所述齒輪軸針送料塊與所述齒輪軸針送料氣缸驅動連接，所述齒輪軸針壓緊柱與所述齒輪軸針壓緊氣缸驅動連接；
[0009]所述齒輪軸針定位塊的一端開設有齒輪軸針上料孔，所述齒輪軸針定位塊的另一端開設有齒輪軸針安裝孔，所述齒輪軸針上料孔與所述齒輪軸針安裝孔分布設于所述齒輪軸針定位塊的正反兩面；
[0010]所述齒輪軸針定位塊上還開設有軸針壓緊孔，所述軸針壓緊孔與所述齒輪軸針安裝孔相互對應，所述齒輪軸針壓緊柱設于所述軸針壓緊孔正上方；
[0011]所述齒輪軸針送料塊的一端設有齒輪軸針定位孔，所述齒輪軸針定位孔與所述齒輪軸針上料孔相互對應；
[0012]所述齒輪上料安裝裝置包括:滑動設于所述工作基臺上的移動支撐架、與所述移動支撐架驅動連接的支撐架驅動氣缸、齒輪旋轉安裝部、與所述齒輪旋轉安裝部驅動連接的齒輪旋轉氣缸、固定安裝與移動支撐架上的所述抓取塊升降氣缸及與所述抓取塊升降氣缸驅動連接的齒輪抓取塊；
[0013]所述齒輪旋轉安裝部包括齒輪限位塊與齒輪旋轉臺，所述齒輪限位塊中心開設有中心通孔，所述齒輪限位塊上開設有齒輪上料缺口，所述齒輪上料缺口延伸至中心通孔，所述齒輪旋轉臺轉動安裝于所述中心通孔內；
[0014]所述齒輪旋轉臺上開設有第一齒輪定位槽、第二齒輪定位槽及第三齒輪定位槽，所述第一齒輪定位槽、所述第二齒輪定位槽及所述第三齒輪定位槽呈環形陣列分布；
[0015]所述齒輪抓取塊上開設有與所述第一齒輪定位槽、所述第二齒輪定位槽及所述第三齒輪定位槽相對應的第一齒輪抓取孔、第二齒輪抓取孔及第三齒輪抓取孔；
[0016]所述齒輪連接器蓋上料安裝裝置包括齒輪連接器蓋上料氣缸及與所述齒輪連接器蓋上料氣缸驅動連接的連接器蓋壓緊柱，所述齒輪連接器蓋上料氣缸固定安裝在所述移動支撐架上；
[0017]所述防油蓋上料安裝裝置包括:防油蓋定位塊、防油蓋限位板、防油蓋壓緊柱及與所述防油蓋壓緊柱驅動連接的防油蓋壓緊柱驅動氣缸，所述防油蓋定位塊上設有防油蓋傳送軌道，所述防油蓋限位板固定安裝于所述防油蓋傳送軌道的一端；
[0018]所述防油蓋定位塊中心開設有防油蓋定位通孔，所述防油蓋壓緊柱活動設于所述防油蓋定位通孔內；
[0019]所述傳送裝置包括:上料固定板、水平移動板、垂直升降板、與所述水平移動板驅動連接的水平移動氣缸及與所述垂直升降板驅動連接的垂直升降氣缸，所述上料固定板固定安裝在所述工作基臺上，所述垂直升降板安裝在所述水平移動板上；
[0020]所述上料固定板上沿所述水平移動板移動方向依次設有齒輪蓋片安裝底座、齒輪軸針注油底座、齒輪安裝底座及齒輪連接氣蓋安裝底座；
[0021]所述垂直升降板上依次安裝有第一上料機械手、第二上料機械手、第三上料機械手及第四上料機械手，所述第一上料機械手、所述第二上料機械手、所述第三上料機械手及所述第四上料機械手分別與所述齒輪蓋片安裝底座、所述齒輪軸針注油底座、所述齒輪安裝底座及所述齒輪連接氣蓋安裝底座相互對應。
[0022]作為本發明一種優選的方案，所述齒輪蓋片限位板的一端呈圓弧狀。
[0023]作為本發明一種優選的方案，所述齒輪軸針上料孔設有三個且呈三角形分布。
[0024]作為本發明一種優選的方案，所述齒輪軸針安裝孔設有三個且呈三角形分布。
[0025]作為本發明一種優選的方案，所述齒輪軸針定位孔設有三個且呈三角形分布。
[0026]與現有技術相比，本發明具有以下優點:
[0027]本發明的全自動齒輪組合裝配設備實現對齒輪組件進行自動化安裝，從而代替了人工生產的方式，大大提高了生產效率且降低了生產成本。而且各個裝置之間同時且有序的進行安裝工作，結構巧妙，在提高生產效率的同時也保證了產品的質量，是齒輪組件安裝精度更高。
【附圖說明】
[0028]圖1為本發明一實施例的全自動齒輪組合裝配設備的結構圖；
[0029]圖2為圖1中的全自動齒輪組合裝配設備的齒輪蓋片定位裝置與傳送裝置的結構圖；
[0030]圖3為圖1中的全自動齒輪組合裝配設備的另一視角的結構圖；
[0031]圖4為圖3中的全自動齒輪組合裝配設備的齒輪軸針安裝裝置的齒輪軸針定位塊的結構圖；
[0032]圖5為圖3中的齒輪軸針安裝裝置的齒輪軸針送料塊的結構圖；
[0033]圖6為圖3中的齒輪上料安裝裝置的齒輪旋轉安裝部的結構圖；
[0034]圖7為圖4中的齒輪上料安裝裝置的齒輪抓取塊的結構圖；
[0035]圖8為圖1中的全自動齒輪組合裝配設備的傳送裝置的部分結構圖。
【具體實施方式】
[0036]為了便于理解本發明，下面將參照相關附圖對本發明進行更全面的描述。附圖中給出了本發明的較佳實施方式。但是，本發明可以以許多不同的形式來實現，并不限于本文所描述的實施方式。相反地，提供這些實施方式的目的是使對本發明的公開內容理解的更加透徹全面。
[0037]需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實施方式。
[0038]除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本發明的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本發明的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施方式的目的，不是旨在于限制本發明。本文所使用的術語“及/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。
[0039]如圖1所示為本發明一實施例的全自動齒輪組合裝配設備10的結構圖。全自動齒輪組合裝配設備10，用于對齒輪組件進行裝配，包括:工作基臺100、用于對齒輪蓋片進行上料定位的齒輪蓋片定位裝置200、用于將齒輪軸針安裝于齒輪蓋片上的齒輪軸針安裝裝置300、用于將齒輪進行上料安裝的齒輪上料安裝裝置400、用于對齒輪連接器蓋進行上料安裝的齒輪連接器蓋上料安裝裝置500、用于對齒輪連接器蓋進行防油蓋安裝的防油蓋上料安裝裝置600及用于對各部件進行安裝傳送的傳送裝置700。
[0040]如圖2所示，齒輪蓋片定位裝置200包括齒輪蓋片定位塊210與齒輪蓋片限位板220，齒輪蓋片定位塊210上設有齒輪蓋片傳送軌道211，齒輪蓋片限位板220固定安裝于齒輪蓋片傳送軌道211的一端。
[0041]進一步的，齒輪蓋片限位板220的一端呈圓弧狀。
[0042]要說明的是，齒輪蓋片通過震動盤(圖未示)上料于齒輪蓋片定位塊210上，并沿齒輪蓋片傳送軌道211進行傳送，齒輪蓋片限位板220的一端呈圓弧狀起到阻擋齒輪蓋片移動的作用，使齒輪蓋片設于指定位置上，最后通過傳送裝置700對齒輪蓋片進行移取。
[0043]如圖3所示，齒輪軸針安裝裝置300包括:齒輪軸針定位塊310、齒輪軸針送料塊320、齒輪軸針壓緊柱330、齒輪軸針壓緊氣缸340及齒輪軸針送料氣缸350，齒輪軸針定位塊310為中空腔體，齒輪軸針送料塊320活動設于中空腔體內，齒輪軸針送料塊320與齒輪軸針送料氣缸350驅動連接，齒輪軸針壓緊柱330與齒輪軸針壓緊氣缸340驅動連接。
[0044]如圖4所示，進一步的，齒輪軸針定位塊310的一端開設有齒輪軸針上料孔311，齒輪軸針定位塊的另一端開設有齒輪軸針安裝孔312，齒輪軸針上料孔311與齒輪軸針安裝孔312分布設于齒輪軸針定位塊310的正反兩面。
[0045]齒輪軸針定位塊310上還開設有軸針壓緊孔313，軸針壓緊孔313與齒輪軸針安裝孔312相互對應，齒輪軸針壓緊柱330設于軸針壓緊孔313正上方。
[0046]如圖5所示，齒輪軸針送料塊320的一端設有齒輪軸針定位孔321，齒輪軸針定位孔321與齒輪軸針上料孔311相互對應。
[0047]在本發明一實施例中，，齒輪軸針上料孔311設有三個且呈三角形分布，齒輪軸針安裝孔312設有三個且呈三角形分布，齒輪軸針定位孔321設有三個且呈三角形分布。
[0048]要說明的是，齒輪軸針通過震動盤(圖未示)進行上料，震動盤通過氣管將齒輪軸針傳送到齒輪軸針上料孔311處，齒輪軸針定位孔321與齒輪軸針上料孔311相互對應，從而使齒輪軸針安裝入齒輪軸針送料塊320上的齒輪軸針定位孔321處，通過齒輪軸針送料氣缸350驅動使齒輪軸針送料塊320進行滑動至齒輪軸針安裝孔312處，齒輪軸針壓緊柱330通過齒輪軸針壓緊氣缸340驅動將齒輪軸針壓入對應的齒輪蓋片上。
[0049]結合圖3與圖6所示，齒輪上料安裝裝置400包括:滑動設于工作基臺100上的移動支撐架410、與移動支撐架410驅動連接的支撐架驅動氣缸(圖未示)、齒輪旋轉安裝部430、與齒輪旋轉安裝部430驅動連接的齒輪旋轉氣缸(圖未示)、固定安裝與移動支撐架上的抓取塊升降氣缸440及與抓取塊升降氣缸440驅動連接的齒輪抓取塊450。
[0050]如圖6所示，進一步的，齒輪旋轉安裝部430包括齒輪限位塊431與齒輪旋轉臺432，齒輪限位塊431中心開設有中心通孔431a，齒輪限位塊431上開設有齒輪上料缺口 43 Ib，齒輪上料缺口 431b延伸至中心通孔431a，齒輪旋轉臺432轉動安裝于中心通孔431a內。
[0051 ]齒輪旋轉臺432上開設有第一齒輪定位槽432a、第二齒輪定位槽432b及第三齒輪定位槽432c，第一齒輪定位槽432a、第二齒輪定位槽432b及第三齒輪定位槽432c呈環形陣列分布。
[0052]如圖7所示，齒輪抓取塊450上開設有與第一齒輪定位槽432a、第二齒輪定位槽432b及第三齒輪定位槽432c相對應的第一齒輪抓取孔451、第二齒輪抓取孔452及第三齒輪抓取孔453。
[0053]要說明的是，齒輪通過震動盤(圖未示)進行上料，并由齒輪上料缺口431b上料入第一齒輪定位槽432a中，齒輪旋轉臺432通過齒輪旋轉氣缸驅動進行轉動，從而使第二齒輪定位槽432b轉動至上料缺口 431b處進行上料，如此循環。
[0054]當第三齒輪定位槽432c上料完成后，抓取塊升降氣缸440驅動齒輪抓取塊450對齒輪進行抓取，通過第一齒輪抓取孔451、第二齒輪抓取孔452及第三齒輪抓取孔453與第一齒輪定位槽432a、第二齒輪定位槽432b及第三齒輪定位槽432c上的齒輪相配合從而對齒輪進行抓取，這樣設計的作用在于能減少齒輪在抓取移動過程中位置發生偏移。
[°°55] 完成抓取后，通過移動支撐架410進行移動，從而將齒輪移動到對應的齒輪軸針工位處進行齒輪安裝。
[0056]齒輪限位塊431—方面能使齒輪更容易的上料至齒輪旋轉臺432上，另一方面可以現在齒輪的位置，使齒輪旋轉臺432進行轉動時放置齒輪發生偏移。
[0057]請再次參閱圖3，齒輪連接器蓋上料安裝裝置500包括齒輪連接器蓋上料氣缸510及與齒輪連接器蓋上料氣缸510驅動連接的連接器蓋壓緊柱520，齒輪連接器蓋上料氣缸510固定安裝在移動支撐架410上。
[0058]如圖8所示，防油蓋上料安裝裝置600包括:防油蓋定位塊610、防油蓋限位板620、防油蓋壓緊柱(圖未示)及與防油蓋壓緊柱驅動連接的防油蓋壓緊柱驅動氣缸(圖未示)，防油蓋定位塊610上設有防油蓋傳送軌道611，防油蓋限位板620固定安裝于防油蓋傳送軌道611的一端。
[0059]進一步的防油蓋定位塊610中心開設有防油蓋定位通孔612，防油蓋壓緊柱活動設于防油蓋定位通孔612內。
[0060]要說明的是，齒輪連接器蓋與防油蓋分別通過對應的震動盤(圖未示)進行上料，當防油蓋上料至防油蓋傳送軌道611處時，通過防油蓋定位通孔612進行定位，同時通過防油蓋限位板620對防油蓋的位置進一步限定。
[0061]防油蓋上料完成后，齒輪連接器蓋通過震動盤上料至防油蓋處時，移動支撐架410帶動齒輪連接器蓋上料氣缸510移動到齒輪連接器蓋的上方，連接器蓋壓緊柱520上設有抓取孔，通過齒輪連接器蓋上料氣缸510的驅動使連接器蓋壓緊柱520下降并對齒輪連接器蓋進行抓取，同時防油蓋壓緊柱驅動氣缸驅動防油蓋壓緊柱運動，從而使防油蓋安裝入齒輪連接器蓋上。完成安裝后，齒輪連接器蓋上料氣缸510通過移動支撐架410移動將齒輪連接器蓋移動至傳送裝置處進行下一工位的安裝。
[0062]結合圖2與圖8所示，傳送裝置700包括:上料固定板710、水平移動板720、垂直升降板730、與水平移動板720驅動連接的水平移動氣缸740及與垂直升降板730驅動連接的垂直升降氣缸750，上料固定板710固定安裝在工作基臺100上，垂直升降板730安裝在水平移動板720上。
[0063]進一步的，上料固定板710上沿水平移動板720移動方向依次設有齒輪蓋片安裝底座711、齒輪軸針注油底座712、齒輪安裝底座713及齒輪連接氣蓋安裝底座714。
[0064]如圖2所示，垂直升降板730上依次安裝有第一上料機械手731、第二上料機械手732、第三上料機械手733及第四上料機械手734，第一上料機械手731、第二上料機械手732、第三上料機械手733及第四上料機械手734分別與齒輪蓋片安裝底座711、齒輪軸針注油底座712、齒輪安裝底座713及齒輪連接氣蓋安裝底座714相互對應。
[0065]要說明的是，齒輪蓋片通過第一上料機械手731上料至齒輪蓋片安裝底座711處，通過齒輪軸針安裝裝置300進行齒輪軸針安裝。
[0066]完成齒輪軸針安裝后的組件通過第二上料機械手732上料至齒輪軸針注油底座712上進行打油處理。完成打油處理后，通過第三上料機械手733講打油處理后的組件上料至齒輪安裝底座713處，通過齒輪上料安裝裝置400將齒輪安裝至對應的齒輪軸針上。
[0067]完成安裝后的組件通過第四上料機械手734上料至齒輪連接氣蓋安裝底座714處，通過齒輪連接器蓋上料安裝裝置500進行齒輪連接器蓋的安裝，由此對齒輪組件完成自動安裝。
[0068]組裝完成后的齒輪組件通過對應的下料裝置完成下料即可。
[0069]傳送裝置700通過垂直升降氣缸750驅動垂直升降板730進行升降運動從而實現對齒輪組件進行抓取，通過水平移動氣缸740驅動水平移動板720移動從而實現對齒輪組件的移動。如此往復運動從而使各個安裝工位有序的同時進行，節省了不必要的等待時間，從而大大提高了生產效率。
[0070]與現有技術相比，本發明具有以下優點:
[0071 ]本發明的全自動齒輪組合裝配設備10實現對齒輪組件進行自動化安裝，從而代替了人工生產的方式，大大提高了生產效率且降低了生產成本。而且各個裝置之間同時且有序的進行安裝工作，結構巧妙，在提高生產效率的同時也保證了產品的質量，是齒輪組件安裝精度更高。
[0072]以上所述實施方式僅表達了本發明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發明的保護范圍。因此，本發明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
【主權項】
1.一種全自動齒輪組合裝配設備，用于對齒輪組件進行裝配，其特征在于，包括:工作基臺、用于對齒輪蓋片進行上料定位的齒輪蓋片定位裝置、用于將齒輪軸針安裝于齒輪蓋片上的齒輪軸針安裝裝置、用于將齒輪進行上料安裝的齒輪上料安裝裝置、用于對齒輪連接器蓋進行上料安裝的齒輪連接器蓋上料安裝裝置、用于對齒輪連接器蓋進行防油蓋安裝的防油蓋上料安裝裝置及用于對各部件進行安裝傳送的傳送裝置； 所述齒輪蓋片定位裝置包括齒輪蓋片定位塊與齒輪蓋片限位板，所述齒輪蓋片定位塊上設有齒輪蓋片傳送軌道，所述齒輪蓋片限位板固定安裝于所述齒輪蓋片傳送軌道的一端； 所述齒輪軸針安裝裝置包括:齒輪軸針定位塊、齒輪軸針送料塊、齒輪軸針壓緊柱、齒輪軸針壓緊氣缸及齒輪軸針送料氣缸，所述齒輪軸針定位塊為中空腔體，所述齒輪軸針送料塊活動設于所述中空腔體內，所述齒輪軸針送料塊與所述齒輪軸針送料氣缸驅動連接，所述齒輪軸針壓緊柱與所述齒輪軸針壓緊氣缸驅動連接； 所述齒輪軸針定位塊的一端開設有齒輪軸針上料孔，所述齒輪軸針定位塊的另一端開設有齒輪軸針安裝孔，所述齒輪軸針上料孔與所述齒輪軸針安裝孔分布設于所述齒輪軸針定位塊的正反兩面； 所述齒輪軸針定位塊上還開設有軸針壓緊孔，所述軸針壓緊孔與所述齒輪軸針安裝孔相互對應，所述齒輪軸針壓緊柱設于所述軸針壓緊孔正上方； 所述齒輪軸針送料塊的一端設有齒輪軸針定位孔，所述齒輪軸針定位孔與所述齒輪軸針上料孔相互對應； 所述齒輪上料安裝裝置包括:滑動設于所述工作基臺上的移動支撐架、與所述移動支撐架驅動連接的支撐架驅動氣缸、齒輪旋轉安裝部、與所述齒輪旋轉安裝部驅動連接的齒輪旋轉氣缸、固定安裝與移動支撐架上的所述抓取塊升降氣缸及與所述抓取塊升降氣缸驅動連接的齒輪抓取塊； 所述齒輪旋轉安裝部包括齒輪限位塊與齒輪旋轉臺，所述齒輪限位塊中心開設有中心通孔，所述齒輪限位塊上開設有齒輪上料缺口，所述齒輪上料缺口延伸至中心通孔，所述齒輪旋轉臺轉動安裝于所述中心通孔內； 所述齒輪旋轉臺上開設有第一齒輪定位槽、第二齒輪定位槽及第三齒輪定位槽，所述第一齒輪定位槽、所述第二齒輪定位槽及所述第三齒輪定位槽呈環形陣列分布； 所述齒輪抓取塊上開設有與所述第一齒輪定位槽、所述第二齒輪定位槽及所述第三齒輪定位槽相對應的第一齒輪抓取孔、第二齒輪抓取孔及第三齒輪抓取孔； 所述齒輪連接器蓋上料安裝裝置包括齒輪連接器蓋上料氣缸及與所述齒輪連接器蓋上料氣缸驅動連接的連接器蓋壓緊柱，所述齒輪連接器蓋上料氣缸固定安裝在所述移動支撐架上； 所述防油蓋上料安裝裝置包括:防油蓋定位塊、防油蓋限位板、防油蓋壓緊柱及與所述防油蓋壓緊柱驅動連接的防油蓋壓緊柱驅動氣缸，所述防油蓋定位塊上設有防油蓋傳送軌道，所述防油蓋限位板固定安裝于所述防油蓋傳送軌道的一端； 所述防油蓋定位塊中心開設有防油蓋定位通孔，所述防油蓋壓緊柱活動設于所述防油蓋定位通孔內； 所述傳送裝置包括:上料固定板、水平移動板、垂直升降板、與所述水平移動板驅動連接的水平移動氣缸及與所述垂直升降板驅動連接的垂直升降氣缸，所述上料固定板固定安裝在所述工作基臺上，所述垂直升降板安裝在所述水平移動板上； 所述上料固定板上沿所述水平移動板移動方向依次設有齒輪蓋片安裝底座、齒輪軸針注油底座、齒輪安裝底座及齒輪連接氣蓋安裝底座； 所述垂直升降板上依次安裝有第一上料機械手、第二上料機械手、第三上料機械手及第四上料機械手，所述第一上料機械手、所述第二上料機械手、所述第三上料機械手及所述第四上料機械手分別與所述齒輪蓋片安裝底座、所述齒輪軸針注油底座、所述齒輪安裝底座及所述齒輪連接氣蓋安裝底座相互對應。2.根據權利要求1所述的全自動齒輪組合裝配設備，其特征在于，所述齒輪蓋片限位板的一端呈圓弧狀。3.根據權利要求1所述的全自動齒輪組合裝配設備，其特征在于，所述齒輪軸針上料孔設有三個且呈三角形分布。4.根據權利要求3所述的全自動齒輪組合裝配設備，其特征在于，所述齒輪軸針安裝孔設有三個且呈三角形分布。5.根據權利要求4所述的全自動齒輪組合裝配設備，其特征在于，所述齒輪軸針定位孔設有三個且呈三角形分布。
【文檔編號】B23P21/00GK105922000SQ201610407737
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年6月8日
【發明人】鄧燦歡
【申請人】惠州市匯祥工業設備有限公司