噴油嘴閥體的自動化輸送系統的制作方法
【專利摘要】本發明涉及一種自動化裝配設備，尤其涉及一種閥門配件的自動化搬運設備。本發明公開了噴油嘴閥體的自動化輸送系統，包括：用于提供電磁振動效應的直線送料器、用于輸送閥體的直線送料軌道、用于搬運所述閥體的送料機械手，所述送料機械手位于所述直線送料軌道的末端，所述直線送料軌道固連于所述直線送料器的上部。本發明的目的在于提供一種噴油嘴閥體的自動化輸送系統，用于將噴油嘴的閥體從送料軌道上移動到待待裝配位置；利用簡單化的送料機械手，實現抓取和搬運，動作簡單可靠、對控制系統的要求低，并實現了無人化作業、自動化工作。
【專利說明】
噴油嘴閥體的自動化輸送系統
技術領域
[0001 ]本發明涉及一種自動化裝配設備，尤其涉及一種閥門配件的自動化搬運設備。
【背景技術】
[0002]汽油噴油嘴作為汽車發動機的重要部件，在汽車的正常行駛中發揮重要作用。
[0003]由于噴油嘴閥芯結構小巧，產品可靠性要求高，現在的傳統工藝中，都由人工進行裝配。對于自動化生產的要求高、難度大。
[0004]其中各個零部件的輸送和搬運都要依靠人工進行操作，人力資源浪費嚴重，生產效率低下。
[0005]需要采用自動化設備，實現噴油嘴上各個零件的輸送和搬運，比例閥體。
【發明內容】
[0006]本發明的目的在于提供一種噴油嘴閥體的自動化輸送系統，用于將噴油嘴的閥體從送料軌道上移動到待待裝配位置;利用簡單化的送料機械手，實現抓取和搬運，動作簡單可靠、對控制系統的要求低，并實現了無人化作業、自動化工作。
[0007]為實現上述目的，本發明公開了噴油嘴閥體的自動化輸送系統，包括:用于提供電磁振動效應的直線送料器、用于輸送閥體的直線送料軌道、用于搬運所述閥體的送料機械手，所述送料機械手位于所述直線送料軌道的末端，所述直線送料軌道固連于所述直線送料器的上部；
[0008]所述送料機械手，包括:手指、滑板、手掌、連接板、導套、橫推氣缸、縱推氣缸、支架，所述滑板活動連接于所述支架，在所述滑板的一端固連所述橫推氣缸的活塞桿，在所述滑板的另一端固連所述連接板，所述滑板和所述連接板呈垂直布置;在所述連接板的下部固連所述縱推氣缸，在所述滑板上設置所述導套，所述手指活動連接于所述導套，所述手指的下部固連于所述手掌，所述手掌固連于所述縱推氣缸的活塞桿；
[0009]所述直線送料軌道的出口處設置有可允許所述閥體的耳朵通過的中槽，上壓板位于所述耳朵的上部;所述閥體懸掛于所述中槽中進行輸送，在所述直線送料軌道的出口處設置有用于限制所述閥體自由通過的彈性鋼珠。
[0010]優選地，所述手指包括:指尖、導柱，所述導柱和所述導套相匹配，在所述導柱的上部設置所述指尖，所述指尖和所述閥體的內孔相匹配。
[0011]優選地，在所述直線送料軌道的出口處的上方位置固連用于采集所述閥體的光纖傳感器，所述光纖傳感器呈傾斜布置，并對準至所述閥體的上部。
[0012]優選地，在所述橫推氣缸的活塞桿和所述滑板之間設置浮動接頭。
[0013]優選地，所述直線送料軌道上設置一條至五條用于輸送所述閥體的通道。
[0014]優選地，所述彈性鋼珠包括彈簧和鋼珠，所述彈簧位于所述鋼珠的后面，對所述鋼珠提供彈性支撐。
[0015]和傳統技術相比，詳細描述本發明噴油嘴閥體的自動化輸送系統的積極作用和有益效果:
[0016]所述直線送料軌道上設置四條用于輸送所述閥體的通道，所述直線送料軌道的出口處設置有可允許所述閥體的耳朵通過的中槽。所述耳朵懸掛于所述中槽上進行輸送，懸掛式的布置方式，有利于所述閥體保持直立的狀態，防止所述閥體發生傾斜。所述直線送料軌道固連于所述直線送料器的上部，所述直線送料器產生的電磁振動效應驅動所述閥體在所述通道中向所述彈性鋼珠所在的方向輸送。在所述直線送料軌道的出口處設置有所述彈性鋼珠，所述彈性鋼珠用于限制所述閥體在電磁振動效應的驅動下通過所述直線送料軌道的出口處。因此，所述閥體在電磁振動效應的激勵下，整齊地排列在所述通道中，并有向所述直線送料軌道的出口處運動的趨勢。
[0017]所述送料機械手位于所述直線送料軌道的出口處，所述送料機械手用于將所述閥體從所述直線送料軌道中取出，并移動至待裝配位置，到達所述待裝配位置后，由后道加工工序實現所述閥體的加工。
[0018]所述送料機械手位于所述直線送料軌道的下部。初始狀態:所述橫推氣缸的活塞桿、縱推氣缸的活塞桿處于縮回狀態。接著，所述手指向上伸出，所述指尖伸入所述內孔中，由于所述上壓板位于所述耳朵的上部，所述上壓板可以避免所述閥體發生移動。接著，所述橫推氣缸的活塞桿伸出，所述滑板帶動所述手指一同朝所述直線送料軌道的出口處運動，所述圓柱體對所述彈性鋼珠產生擠壓，所述彈性鋼珠縮回一段距離，使所述閥體有足夠的通行空間，所述閥體從所述直線送料軌道的出口處脫離，位于所述待裝配位置。
[0019]接下來詳細描述本發明噴油嘴閥體的自動化輸送系統的所述送料機械手的詳細結構及工作過程、工作原理:
[0020]所述滑板活動連接于所述支架，在所述滑板的一端固連所述橫推氣缸的活塞桿，所述橫推氣缸推動所述滑板在相對所述支架做直線運動。在所述滑板的另一端固連所述連接板，在所述連接板的下部固連所述縱推氣缸，在所述滑板上設置所述導套，所述手指活動連接于所述導套，所述手指的下部固連于所述手掌，所述手掌固連于所述縱推氣缸的活塞桿。所述縱推氣缸推動所述手指、手掌沿所述導套的方向做直線運動。
[0021]所述直線送料軌道的出口處為待抓取區，所述光纖傳感器采集位于所述待抓取區的所述閥體的信息，所述閥體位于所述待抓取區等待所述送料機械手的抓取。所述送料機械手將所述閥體移動至所述待裝配位置。
[0022]初始狀態:所述橫推氣缸的活塞桿、縱推氣缸的活塞桿處于縮回狀態。接著，所述縱推氣缸的活塞桿伸出，使所述手指向上伸出，所述指尖伸入位于所述待抓取區的所述閥體的所述內孔中，由于所述上壓板位于所述耳朵的上部，所述上壓板可以限制所述閥體發生移動。接著，所述橫推氣缸的活塞桿伸出，所述滑板帶動所述手指、套于所述手指上的所述閥體一同朝所述待裝配位置的方向運動。所述圓柱體對所述彈性鋼珠產生擠壓，所述彈性鋼珠縮回一段距離，使所述閥體有足夠的通行空間，所述閥體經過所述彈性鋼珠并從所述直線送料軌道的出口處脫離，到達所述待裝配位置。
[0023]本發明噴油嘴閥體的自動化輸送系統利用所述直線送料軌道和送料機械手的協調配合，將所述閥體移動至所述待裝配位置處，以利于后道加工工序。本發明噴油嘴閥體的自動化輸送系統，采用所述手指抓取所述閥體，避免了使用氣動手指。在傳統技術中，通常使用氣動手指實現對工件的抓取，氣動手指的價格高、結構復雜、不利于長久使用。所述手指采用簡單的圓柱體結構，就可以實現對所述閥體的抓取，結構簡單、受用壽命長、成本低，并大大降低了對控制系統的要求。
[0024]在所述直線送料軌道的出口處設置所述彈性鋼珠，可以限制所述閥體自由地通過所述直線送料軌道的出口處，在所述送料機械手的驅動下，所述閥體可以通過所述彈性鋼珠的限制。利用精巧的結構設計，實現了對所述閥體的被動式約束。
[0025]四排所述閥體同時輸送，大大提高了輸送效率，提高了產量。
[0026]通過以下的描述并結合附圖，本發明噴油嘴閥體的自動化輸送系統將變得更加清晰，這些附圖用于解釋本發明的實施例。
【附圖說明】
[0027]圖1為本發明噴油嘴閥體的自動化輸送系統的一個具體實施例的結構示意圖；
[0028]圖2為本發明噴油嘴閥體的自動化輸送系統在另一個視角下的部分結構示意圖；
[0029]圖3為本發明噴油嘴閥體的自動化輸送系統的閥體的結構示意圖；
[0030]圖4為本發明噴油嘴閥體的自動化輸送系統的送料機械手的結構示意圖；
[0031]圖5、6為本發明噴油嘴閥體的自動化輸送系統的送料機械手工作過程的結構示意圖。
[0032]I直線送料器、2直線送料軌道、3閥體、4耳朵、5內孔、6圓柱體、7待裝配位置、8彈性鋼珠、9光纖傳感器、10手指、11滑板、12手掌、13連接板、14指尖、15導柱、16導套、17浮動接頭、18橫推氣缸、19縱推氣缸、20支架、21上壓板、22中槽。
【具體實施方式】
[0033]現在參考附圖描述本發明的實施例，附圖中類似的元件標號代表類似的元件。如上所述，本發明提供了一種噴油嘴閥體的自動化輸送系統，利用振動盤進行依次排隊輸出，由送料機械手抓取閥體，并將閥體輸送至待裝配位置，全自動操作，實現無人化作業，具有很高的工作效率。
[0034]圖1為本發明噴油嘴閥體的自動化輸送系統的一個具體實施例的結構示意圖，圖2為本發明噴油嘴閥體的自動化輸送系統在另一個視角下的部分結構示意圖，圖3為本發明噴油嘴閥體的自動化輸送系統的閥體的結構示意圖，圖4為本發明噴油嘴閥體的自動化輸送系統的送料機械手的結構示意圖，圖5、6為本發明噴油嘴閥體的自動化輸送系統的送料機械手工作過程的結構示意圖。
[0035]見圖1，首先介紹一下閥體3的結構組成，所述閥體3包括:耳朵4、內孔5、圓柱體6，所述耳朵4位于所述閥體3的中上部位，所述耳朵3的上下部位為所述圓柱體6，在所述耳朵3的下部具有所述內孔5。所述閥體3采用精密鍛造工藝制備毛坯，由數控車床車削出圓柱體結構。
[0036]本發明提供了一種噴油嘴閥體的自動化輸送系統，包括:用于提供電磁振動效應的直線送料器1、用于輸送閥體3的直線送料軌道2、用于搬運所述閥體3的送料機械手，所述送料機械手位于所述直線送料軌道2的末端，所述直線送料軌道2固連于所述直線送料器I的上部；
[0037]所述送料機械手，包括:手指10、滑板11、手掌12、連接板13、導套16、橫推氣缸18、縱推氣缸19、支架20，所述滑板11活動連接于所述支架20，在所述滑板11的一端固連所述橫推氣缸18的活塞桿，在所述滑板11的另一端固連所述連接板13，所述滑板11和所述連接板13呈垂直布置;在所述連接板13的下部固連所述縱推氣缸19，在所述滑板11上設置所述導套16，所述手指10活動連接于所述導套16，所述手指10的下部固連于所述手掌12，所述手掌12固連于所述縱推氣缸19的活塞桿；
[0038]所述直線送料軌道2的出口處設置有可允許所述閥體3的耳朵4通過的中槽22，上壓板21位于所述耳朵4的上部;所述閥體3懸掛于所述中槽22中進行輸送，在所述直線送料軌道2的出口處設置有用于限制所述閥體3自由通過的彈性鋼珠8。
[0039]更具體地，所述手指10包括:指尖14、導柱15，所述導柱15和所述導套16相匹配，在所述導柱15的上部設置所述指尖14，所述指尖14和所述閥體3的內孔相匹配。
[0040]更具體地，在所述直線送料軌道2的出口處的上方位置固連用于采集所述閥體3的光纖傳感器9，所述光纖傳感器9呈傾斜布置，并對準至所述閥體3的上部。
[0041]更具體地，在所述橫推氣缸18的活塞桿和所述滑板11之間設置浮動接頭17。
[0042]更具體地，所述直線送料軌道2上設置一條至五條用于輸送所述閥體3的通道。
[0043]更具體地，所述彈性鋼珠8包括彈簧和鋼珠，所述彈簧位于所述鋼珠的后面，對所述鋼珠提供彈性支撐。
[0044]見圖1至圖6接下來詳細描述本發明噴油嘴閥體的自動化輸送系統每個步驟的工作過程和工作原理:
[0045]所述直線送料軌道2上設置四條用于輸送所述閥體3的通道，所述直線送料軌道2的出口處設置有可允許所述閥體3的耳朵4通過的中槽22。所述耳朵4懸掛于所述中槽22上進行輸送，懸掛式的布置方式，有利于所述閥體3保持直立的狀態，防止所述閥體3發生傾斜。所述直線送料軌道2固連于所述直線送料器I的上部，所述直線送料器I產生的電磁振動效應驅動所述閥體3在所述通道中向所述彈性鋼珠8所在的方向輸送。在所述直線送料軌道2的出口處設置有所述彈性鋼珠8，所述彈性鋼珠8用于限制所述閥體3在電磁振動效應的驅動下通過所述直線送料軌道2的出口處。因此，所述閥體3在電磁振動效應的激勵下，整齊地排列在所述通道中，并有向所述直線送料軌道2的出口處運動的趨勢。
[0046]所述送料機械手位于所述直線送料軌道2的出口處，所述送料機械手用于將所述閥體3從所述直線送料軌道2中取出，并移動至待裝配位置7，到達所述待裝配位置7后，由后道加工工序實現所述閥體3的加工。
[0047]所述送料機械手位于所述直線送料軌道2的下部。初始狀態:所述橫推氣缸18的活塞桿、縱推氣缸19的活塞桿處于縮回狀態。接著，所述手指10向上伸出，所述指尖14伸入所述內孔5中，由于所述上壓板21位于所述耳朵4的上部，所述上壓板21可以避免所述閥體3發生移動。接著，所述橫推氣缸18的活塞桿伸出，所述滑板11帶動所述手指10—同朝所述直線送料軌道2的出口處運動，所述圓柱體6對所述彈性鋼珠8產生擠壓，所述彈性鋼珠8縮回一段距離，使所述閥體3有足夠的通行空間，所述閥體3從所述直線送料軌道2的出口處脫離，位于所述待裝配位置7。
[0048]接下來詳細描述本發明噴油嘴閥體的自動化輸送系統的所述送料機械手的詳細結構及工作過程、工作原理:
[0049]所述滑板11活動連接于所述支架20，在所述滑板11的一端固連所述橫推氣缸18的活塞桿，所述橫推氣缸18推動所述滑板11在相對所述支架20做直線運動。在所述滑板11的另一端固連所述連接板13，在所述連接板13的下部固連所述縱推氣缸19，在所述滑板11上設置所述導套16，所述手指10活動連接于所述導套16，所述手指10的下部固連于所述手掌12，所述手掌12固連于所述縱推氣缸19的活塞桿。所述縱推氣缸19推動所述手指10、手掌12沿所述導套16的方向做直線運動。
[0050]所述直線送料軌道2的出口處為待抓取區，所述光纖傳感器9采集位于所述待抓取區的所述閥體3的信息，所述閥體3位于所述待抓取區等待所述送料機械手的抓取。所述送料機械手將所述閥體3移動至所述待裝配位置7。
[0051 ]初始狀態:所述橫推氣缸18的活塞桿、縱推氣缸19的活塞桿處于縮回狀態。接著，所述縱推氣缸19的活塞桿伸出，使所述手指10向上伸出，所述指尖14伸入位于所述待抓取區的所述閥體3的所述內孔5中，由于所述上壓板21位于所述耳朵4的上部，所述上壓板21可以限制所述閥體3發生移動。接著，所述橫推氣缸18的活塞桿伸出，所述滑板11帶動所述手指10、套于所述手指10上的所述閥體3—同朝所述待裝配位置7的方向運動。所述圓柱體6對所述彈性鋼珠8產生擠壓，所述彈性鋼珠8縮回一段距離，使所述閥體3有足夠的通行空間，所述閥體3經過所述彈性鋼珠8并從所述直線送料軌道2的出口處脫離，到達所述待裝配位置7。
[0052]本發明噴油嘴閥體的自動化輸送系統利用所述直線送料軌道2和送料機械手的協調配合，將所述閥體3移動至所述待裝配位置7處，以利于后道加工工序。本發明噴油嘴閥體的自動化輸送系統，采用所述手指14抓取所述閥體3，避免了使用氣動手指。在傳統技術中，通常使用氣動手指實現對工件的抓取，氣動手指的價格高、結構復雜、不利于長久使用。所述手指14采用簡單的圓柱體結構，就可以實現對所述閥體3的抓取，避免了使用氣動手指，動作簡單、結構簡單、受用壽命長、成本低，并大大降低了對控制系統的要求。
[0053]在所述直線送料軌道2的出口處設置所述彈性鋼珠8，可以限制所述閥體3自由地通過所述直線送料軌道2的出口處，在所述送料機械手的驅動下，所述閥體3可以通過所述彈性鋼珠8的限制。利用精巧的結構設計，實現了對所述閥體3的被動式約束。
[0054]四排所述閥體3同時輸送，大大提高了輸送效率，提高了產量。
[0055]最后，應當指出，以上實施例僅是本發明較有代表性的例子。顯然，本發明不限于上述實施例，還可以有許多變形。凡是依據本發明的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均應認為屬于本發明的保護范圍。
【主權項】
1.一種噴油嘴閥體的自動化輸送系統，其特征在于組成如下:包括:用于提供電磁振動效應的直線送料器、用于輸送閥體的直線送料軌道、用于搬運所述閥體的送料機械手，所述送料機械手位于所述直線送料軌道的末端，所述直線送料軌道固連于所述直線送料器的上部； 所述送料機械手，包括:手指、滑板、手掌、連接板、導套、橫推氣缸、縱推氣缸、支架，所述滑板活動連接于所述支架，在所述滑板的一端固連所述橫推氣缸的活塞桿，在所述滑板的另一端固連所述連接板，所述滑板和所述連接板呈垂直布置;在所述連接板的下部固連所述縱推氣缸，在所述滑板上設置所述導套，所述手指活動連接于所述導套，所述手指的下部固連于所述手掌，所述手掌固連于所述縱推氣缸的活塞桿； 所述直線送料軌道的出口處設置有可允許所述閥體的耳朵通過的中槽，上壓板位于所述耳朵的上部;所述閥體懸掛于所述中槽中進行輸送，在所述直線送料軌道的出口處設置有用于限制所述閥體自由通過的彈性鋼珠。2.根據權利要求1所述的噴油嘴閥體的自動化輸送系統，其特征在于:所述手指包括:指尖、導柱，所述導柱和所述導套相匹配，在所述導柱的上部設置所述指尖，所述指尖和所述閥體的內孔相匹配。3.根據權利要求1所述的噴油嘴閥體的自動化輸送系統，其特征在于:在所述直線送料軌道的出口處的上方位置固連用于采集所述閥體的光纖傳感器，所述光纖傳感器呈傾斜布置，并對準至所述閥體的上部。4.根據權利要求1所述的噴油嘴閥體的自動化輸送系統，其特征在于:在所述橫推氣缸的活塞桿和所述滑板之間設置浮動接頭。5.根據權利要求1所述的噴油嘴閥體的自動化輸送系統，其特征在于:所述直線送料軌道上設置一條至五條用于輸送所述閥體的通道。6.根據權利要求1所述的噴油嘴閥體的自動化輸送系統，其特征在于:所述彈性鋼珠包括彈簧和鋼珠，所述彈簧位于所述鋼珠的后面，對所述鋼珠提供彈性支撐。
【文檔編號】B23P19/00GK105921961SQ201610250351
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年4月15日
【發明人】馬金玉, 陳大路, 孫成軍, 馬超, 張育煌, 紀忠寶
【申請人】溫州職業技術學院