一種可調整送絲角度的雙向tig自動焊夾具的制作方法
【專利摘要】本發明涉及一種可調整送絲角度的雙向TIG自動焊夾具，包括安裝桿、卡箍、伸縮調整機構、伸縮固定座、角度調節機構，所述卡箍與所述安裝桿固定連接，焊槍可裝夾在所述卡箍內。本發明結構簡單，采用對稱的送絲方式，可進行雙向焊接，解決了現有技術只能單向焊接效率低下的問題，且送絲角度調節準確可靠，運行穩定性高。
【專利說明】
一種可調整送絲角度的雙向TIG自動焊夾具
技術領域
[0001]本發明涉及TIG焊槍夾具技術領域，尤其涉及一種可調整送絲角度的雙向TIG自動焊夾具。本發明適用于TIG自動焊在電弧堆焊領域的應用，可應用于TIG自動焊在自身領域及相關領域。
【背景技術】
[0002]TIG自動焊是通過焊槍的鎢極與基材之間激發電弧，并通過自動送絲到電弧中心熔化焊絲焊接。焊接時需保證送絲嘴的送絲始終在焊接方向的前方，因此限制TIG自動焊只能是單向焊接，并且是單向焊接一次，空回程一次到焊接起始處，這嚴重限制了焊接效率。而采取繞焊槍旋轉變換送絲嘴方向的方法會產生送絲管的過度纏繞，這會導致焊接卡絲的現象，目前的TIG自動焊可調角度的焊槍夾具通過調節上下、左右、前后方位和擺動來調節送絲角度，調節步驟較多，結構復雜，可靠性較低，不便于推廣應用。
【發明內容】
[0003]本發明的一個目的是為了克服上述現有技術的不足，進而提供一種可調整送絲角度的雙向TIG自動焊夾具，結構簡單，采用對稱的送絲方式，可進行雙向焊接，解決了現有技術只能單向焊接效率低下的問題，且送絲角度調節準確可靠，運行穩定性高。
[0004]本發明的技術方案:
[0005]—種可調整送絲角度的雙向TIG自動焊夾具，包括安裝桿、卡箍、伸縮調整機構、伸縮固定座、角度調節機構，所述卡箍與所述安裝桿固定連接，焊槍可裝夾在所述卡箍內；
[0006]所述伸縮調整機構包括第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿、第一調整座、第二調整座、調整螺桿，所述第一連桿的一端與所述卡箍的一側鉸接，另一端與所述第一調整座的上端鉸接，所述第二連桿的一端與所述卡箍的另一側鉸接，另一端與所述第二調整座的上端鉸接;所述第三連桿的一端與所述第一調整座的下端鉸接，另一端與所述伸縮固定座鉸接，所述第四連桿的一端與所述第二調整座的下端鉸接，另一端與所述伸縮固定座鉸接;所述調整螺桿用于調整所述第一調整座和所述第二調整座之間的相對距離；
[0007]所述角度調整機構包括角度呈對稱布置的第一角度調節桿和第二角度調節桿，所述第一角度調節桿的一端與所述伸縮固定座鉸接，另一端用于安裝第一送絲嘴;所述第二角度調節桿的一端與所述伸縮固定座鉸接，另一端用于安裝第二送絲嘴。
[0008]進一步地，還包括第一拉桿和第二拉桿，所述第一拉桿的一端螺接地安裝在所述伸縮固定座的左端，另一端與所述第一角度調節桿的中間任意位置鉸接;所述第二拉桿的一端螺接地安裝在所述伸縮固定座的右端，另一端與所述第二角度調節桿的中間任意位置鉸接。
[0009]進一步地，所述第一角度調節桿的下段形成有第一滑槽，所述第一滑槽內設置有可滑動的第一滑塊，所述第一送絲嘴貫穿過所述第一滑塊并與所述第一滑塊固定連接;所述第二角度調節桿的下段形成有第二滑槽，所述第二滑槽內設置有可滑動的第二滑塊，所述第二送絲嘴貫穿過所述第二滑塊并與所述第二滑塊固定連接。
[0010]進一步地，所述伸縮固定座的左側形成有供所述第一角度調節桿安裝的第一凹槽，在所述第一凹槽內還設置有供所述第一拉桿螺接配合的第一銷軸;所述伸縮固定座的右側形成有供所述第二角度調節桿安裝的第二凹槽，在所述第二凹槽內還設置有供所述第二拉桿螺接配合的第二銷軸;所述伸縮固定座的中間位置形成有供所述焊槍穿過的通孔。
[0011]進一步地，還包括第一限位螺栓和第二限位螺栓，所述第一限位螺栓用于固定所述第一滑塊相對于所述第一滑槽的滑動位置;所述第二限位螺栓用于固定所述第二滑塊相對于所述第二滑槽的滑動位置。
[0012]進一步地，所述安裝桿通過緊固螺栓與所述卡箍固定連接。
[0013]進一步地，所述調整螺桿的一端部設置有旋鈕。
[0014]進一步地，所述伸縮固定座與所述焊槍之間可通過緊固螺釘鎖緊。
[0015]本發明相對于現有技術具有以下有益效果:本發明公開的可調整送絲角度的雙向TIG自動焊夾具，包括安裝桿、卡箍、伸縮調整機構、伸縮固定座、角度調節機構，卡箍與安裝桿固定連接，焊槍可裝夾在卡箍內，安裝桿的端部可與焊接機器人固定安裝，卡箍的左、右兩端分別通過伸縮調整機構的第一連桿、第二連桿與第一調整座、第二調整座的上端連接，第一調整座、第二調整座的下端通過第三連桿、第四連桿與伸縮固定座的左右兩端連接，調整螺桿可用于調整第一調整座和第二調整座之間的相對距離，如此設置，第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿共同組成四連桿機構，通過調整螺桿改變第一調整座和第二調整座之間的相對距離，進而能夠實現伸縮固定座與卡箍之間上下距離的伸縮調整;在伸縮固定座的左右兩端分別鉸接安裝有第一角度調節桿和第二角度調節桿，第一角度調節桿的端部可安裝第一送絲嘴，第二角度調節桿的端部可安裝第二送絲嘴，通過第一角度調節桿和第二角度調節桿相對于伸縮固定座的轉動，可以對第一送絲嘴和第二送絲嘴的固定角度進行調節，且角度呈對稱布置的第一送絲嘴和第二送絲嘴能夠實現雙向焊接的需求，解決了現有技術只能單向焊接效率低下的問題，且本發明結構簡單，調節方便，送絲角度調節準確可靠，運行穩定性高。
[0016]本發明的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過發明的實踐了解到。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發明實施例的主視圖；
[0018]圖2是本發明實施例的側視圖；
[0019]圖3是本發明實施例的立體結構示意圖；
[0020]圖中1-安裝桿；2-卡箍;3_焊槍;4_伸縮調整機構；5_伸縮固定座;6_角度調節機構;7-第一送絲嘴;8-第二送絲嘴;9-第一拉桿；10-第二拉桿；11-第一限位螺栓;12-第二限位螺栓;13-緊固螺栓;14-旋鈕;15-緊固螺釘;16-第三限位螺栓;17-第四限位螺栓；
[0021 ] 41-第一連桿;42-第二連桿;43-第三連桿;44-第四連桿;45-第一調整座;46-第二調整座；47-調整螺桿；51-第一凹槽;52-第一銷軸；53-第二凹槽;54-第二銷軸；55-通孔；61-第一角度調節桿;62-第二角度調節桿;611-第一滑槽;612-第一滑塊;613-第二滑槽；614-第二滑塊。
【具體實施方式】
[0022]以下將結合附圖對本發明進行詳細說明。
[0023]結合圖1至圖3所示，本實施例公開的可調整送絲角度的雙向TIG自動焊夾具，包括安裝桿1、卡箍2、伸縮調整機構4、伸縮固定座5、角度調節機構6，安裝桿I的一端可選擇與自動焊接機器人的運動臂固定，安裝桿I的另一端與卡箍2固定連接，優選地，本實施例公開的安裝桿I固定在卡箍2的左上端，當然，也可根據實際需要任意調整安裝桿I與卡箍2之間的固定位置;優選地，安裝桿I與卡箍2之間通過緊固螺栓13固定連接，這樣設置的好處在于，便于卡箍2及卡箍2上安裝的夾具與安裝桿I之間拆卸分離，可便于夾具的維修和維護。
[0024]焊槍3可裝夾在卡箍2內，卡箍2可采用螺栓或螺釘旋緊的方式，將卡箍2與焊槍3固定連接;在卡箍2的下端設置有伸縮調整機構4，伸縮調整機構4包括第一連桿41、第二連桿42、第三連桿43、第四連桿44、第一調整座45、第二調整座46、調整螺桿47，卡箍2的左端與第一連桿41的一端鉸接，卡箍2的右端與第二連桿42的一端鉸接，第一連桿41的另一端與第一調整座45的上端鉸接，第二連桿42的另一端與第二調整座46的上端鉸接;第一調整座45的下端與第三連桿43的一端鉸接，第二調整座46的下端與第四連桿44的一端鉸接，第三連桿43的另一端與伸縮固定座5的左上端鉸接，第四連桿44的另一端與伸縮固定座5的右上端鉸接;調整螺桿47分別穿過第一調整座45和第二調整座46，并與第一調整座45和第二調整座46之間采用螺接固定，通過旋轉調整螺桿47，可用于調整第一調整座45和第二調整座46之間的相對距離，優選地，在調整螺桿47的一端部設置有旋鈕14，旋鈕14可方便人們對調整螺桿47的旋擰操作；如此設置，第一連桿41、第二連桿42、第三連桿43、第四連桿44共同組成四連桿機構，通過調整螺桿47改變第一調整座45和第二調整座46之間的相對距離，進而能夠實現伸縮固定座5相對于卡箍2上下距離的伸縮調整。
[0025]在伸縮固定座5的下端設置有角度調整機構6，角度調整機構6包括角度呈對稱布置的第一角度調節桿61和第二角度調節桿62，伸縮固定座5的左端與第一角度調節桿61的一端鉸接，伸縮固定座5的右端與第二角度調節桿62的一端鉸接，第一角度調節桿61的另一端用于安裝第一送絲嘴7，第二角度調節桿62的另一端用于安裝第二送絲嘴8，容易理解的是，第一送絲嘴7和第二送絲嘴8具有呈對稱的布置角度，即當焊槍3正方向運動焊接時，第一送絲嘴7進行送絲工作，第二送絲嘴8不參與送絲；當焊槍3反方向運動焊接時，第二送絲嘴8進行送絲工作，第一送絲嘴7不參與送絲;如此設置，第一送絲嘴7和第二送絲嘴8能夠實現雙向焊接的需求，解決了現有技術只能單向焊接效率低下的問題。
[0026]還包括第一拉桿9和第二拉桿10，第一拉桿9的一端螺接地安裝在伸縮固定座5的左端，另一端與第一角度調節桿61的中間任意位置鉸接，第二拉桿10的一端螺接地安裝在伸縮固定座5的右端，另一端與第二角度調節桿62的中間任意位置鉸接，優選地，在伸縮固定座5的左側形成有第一凹槽51，第一凹槽51的設置可便于第一角度調節桿61和第一拉桿9的安裝;在伸縮固定座5的右側形成有第二凹槽53，第二凹槽53的設置可便于第二角度調節桿62和第二拉桿10的安裝;在第一凹槽51內還設置有供第一拉桿9螺接配合的第一銷軸52，第一銷軸52的直徑可略大于第一拉桿9的直徑，第一拉桿9沿第一銷軸52的徑向穿過，在第一拉桿9的端部設置有螺紋，并在第一拉桿9上安裝有螺母，通過螺母的旋擰可調整第一拉桿9相對于第一銷軸52的位置;在第二凹槽53內同樣地設置有供第二拉桿10螺接配合的第二銷軸54，第二銷軸54的直徑略大于第二拉桿10的直徑，第二拉桿10沿第二銷軸54的徑向穿過，在第二拉桿10的端部設置有螺紋，并在第二拉桿10上同樣安裝有螺母，通過螺母的旋擰可調整第二拉桿10相對于第二銷軸54的位置。如此設置，可根據焊接需要通過第一拉桿
9、第二拉桿10方便地調整第一角度調節桿61、第二角度調節桿62的布置角度，調節方便，結構簡單，運行穩定性高。
[0027]優選地，在第一角度調節桿61的下段形成有第一滑槽611，第一滑槽611內設置有可沿第一滑槽611滑動的第一滑塊612，第一送絲嘴7貫穿過第一滑塊612并與第一滑塊612固定連接，第二角度調節桿62的下段形成有第二滑槽613，第二滑槽613內設置有可沿第二滑槽613滑動的第二滑塊614，第二送絲嘴8貫穿過第二滑塊614并與第二滑塊614固定連接；這樣設置的好處在于，可以通過第一滑塊612在第一滑槽611內滑動對第一送絲嘴7的送絲位置進行微調，通過第二滑塊614在第二滑槽613內滑動對第二送絲嘴8的送絲位置進行微調，有助于提高自動焊接的送絲精準度，進而提高焊接精度。更加具體地，還包括第一限位螺栓11和第二限位螺栓12，第一限位螺栓11用于固定第一滑塊612相對于第一滑槽611的滑動位置，第二限位螺栓12用于固定第二滑塊614相對于第二滑槽613的滑動位置，第一限位螺栓11和第二限位螺栓12的設置，可以使第一送絲嘴7和第二送絲嘴8的微調過程更加容易，操作簡單，且微調精度高;在第一滑槽611的端部設置有第三限位螺栓16，第三限位螺栓16可阻擋第一滑塊612脫離第一滑槽611，同樣地，在第二滑槽613的端部設置有第四限位螺栓17，第四限位螺栓17可阻擋第二滑塊614脫離第二滑槽613;第三限位螺栓16和第四限位螺栓17的設置一方面有便于第一滑塊612和第二滑塊614的裝配，另一方面，可防止第一滑塊612、第二滑塊614脫離第一滑槽611、第二滑槽613。
[0028]優選地，在伸縮固定座5的中間位置形成有供焊槍3穿過的通孔55，并通過緊固螺釘15對焊槍3與伸縮固定座5之間進行固定，這樣能夠防止焊接過程中，伸縮固定座5與焊槍3之間發生相對移動，可避免因伸縮固定座5或焊槍3的晃動影響焊接的精度。
[0029]本發明結構簡單，采用對稱的送絲方式，可進行雙向焊接，解決了現有技術只能單向焊接效率低下的問題，且送絲角度調節準確可靠，運行穩定性高。
[0030]以上實施例只是對本專利的示例性說明，并不限定它的保護范圍，本領域技術人員還可以對其局部進行改變，只要沒有超出本專利的精神實質，都在本專利的保護范圍內。
【主權項】
1.一種可調整送絲角度的雙向TIG自動焊夾具，其特征在于，包括安裝桿(I)、卡箍(2)、焊伸縮調整機構(4)、伸縮固定座(5)、角度調節機構(6)，所述卡箍(2)與所述安裝桿(I)固定連接，焊槍(3)可裝夾在所述卡箍(2)內； 所述伸縮調整機構(4)包括第一連桿(41)、第二連桿(42)、第三連桿(43)、第四連桿(44)、第一調整座(45)、第二調整座(46)、調整螺桿(47)，所述第一連桿(41)的一端與所述卡箍(2)的一側鉸接，另一端與所述第一調整座(45)的上端鉸接，所述第二連桿(42)的一端與所述卡箍(2)的另一側鉸接，另一端與所述第二調整座(46)的上端鉸接;所述第三連桿(43)的一端與所述第一調整座(45)的下端鉸接，另一端與所述伸縮固定座(5)鉸接，所述第四連桿(44)的一端與所述第二調整座(46)的下端鉸接，另一端與所述伸縮固定座(5)鉸接；所述調整螺桿(47)用于調整所述第一調整座(45)和所述第二調整座(46)之間的相對距離； 所述角度調整機構(6)包括角度呈對稱布置的第一角度調節桿(61)和第二角度調節桿(62)，所述第一角度調節桿(61)的一端與所述伸縮固定座(5)鉸接，另一端用于安裝第一送絲嘴(7);所述第二角度調節桿(62)的一端與所述伸縮固定座(5)鉸接，另一端用于安裝第二送絲嘴(8)。2.根據權利要求1所述的一種可調整送絲角度的雙向TIG自動焊夾具，其特征在于，還包括第一拉桿(9)和第二拉桿(10)，所述第一拉桿(9)的一端螺接地安裝在所述伸縮固定座(5)的左端，另一端與所述第一角度調節桿(61)的中間任意位置鉸接;所述第二拉桿(10)的一端螺接地安裝在所述伸縮固定座(5)的右端，另一端與所述第二角度調節桿(62)的中間任意位置鉸接。3.根據權利要求2所述的一種可調整送絲角度的雙向TIG自動焊夾具，其特征在于，所述第一角度調節桿(61)的下段形成有第一滑槽(611)，所述第一滑槽(611)內設置有可滑動的第一滑塊(612)，所述第一送絲嘴(7)貫穿過所述第一滑塊(612)并與所述第一滑塊(612)固定連接;所述第二角度調節桿(62)的下段形成有第二滑槽(613)，所述第二滑槽(613)內設置有可滑動的第二滑塊(614)，所述第二送絲嘴(8)貫穿過所述第二滑塊(614)并與所述第二滑塊(614)固定連接。4.根據權利要求3所述的一種可調整送絲角度的雙向TIG自動焊夾具，其特征在于，所述伸縮固定座(5)的左側形成有供所述第一角度調節桿(61)安裝的第一凹槽(51)，在所述第一凹槽(51)內還設置有供所述第一拉桿(9)螺接配合的第一銷軸(52);所述伸縮固定座(5)的右側形成有供所述第二角度調節桿(62)安裝的第二凹槽(53)，在所述第二凹槽(53)內還設置有供所述第二拉桿(10)螺接配合的第二銷軸(54);所述伸縮固定座(5)的中間位置形成有供所述焊槍(3)穿過的通孔(55)。5.根據權利要求4所述的一種可調整送絲角度的雙向TIG自動焊夾具，其特征在于，還包括第一限位螺栓(11)和第二限位螺栓(12)，所述第一限位螺栓(11)用于固定所述第一滑塊(612)相對于所述第一滑槽(611)的滑動位置;所述第二限位螺栓(12)用于固定所述第二滑塊(614)相對于所述第二滑槽(613)的滑動位置。6.根據權利要求5所述的一種可調整送絲角度的雙向TIG自動焊夾具，其特征在于，所述安裝桿(I)通過緊固螺栓(13)與所述卡箍(2)固定連接。7.根據權利要求6所述的一種可調整送絲角度的雙向TIG自動焊夾具，其特征在于，所述調整螺桿(47)的一端部設置有旋鈕(14)。8.根據權利要求7所述的一種可調整送絲角度的雙向TIG自動焊夾具，其特征在于，所述伸縮固定座(5)與所述焊槍(3)之間可通過緊固螺釘(15)鎖緊。
【文檔編號】B23K9/167GK105904065SQ201610279910
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月29日
【發明人】王金彪, 尹博, 方堃, 劉丙祥, 劉云鳳, 馬洪文, 宋春雨
【申請人】航天科工哈爾濱風華有限公司