具有觀察窗控制裝置的機床的制作方法
【專利摘要】本發明涉及一種具有觀察窗控制裝置的機床。從控制裝置接收到遮蓋板的開關指令的第一電磁閥和第二電磁閥將從空氣源提供的壓縮空氣提供給氣缸，并使塊向1軸方向動作。上述遮蓋板被安裝在塊上，因此如果塊動作則上述遮蓋板也進行相同的動作。即，通過上述遮蓋板的開關動作，切換為能夠從安裝在機床的擋板(或開關門)上的觀察窗識別加工區域的狀態和不能夠識別加工區域的狀態。
【專利說明】
具有觀察窗控制裝置的機床
技術領域
[0001]本發明涉及一種機床，特別是涉及一種具有用于控制觀察窗的控制裝置的機床。
【背景技術】
[0002]機床的擋板或開關門上大多具備能夠識別的有透過性的觀察窗。這些觀察窗主要用于加工狀態的觀察、試加工、確認空轉時的動作的用途，為了對加工程序追加修正，或完成加工程序，對機床是必需不可缺的部件。
[0003]但是，如果實際切削加工時所使用的冷卻劑和切肩飛散，則慢慢附著污物，可視性會惡化。目前為了去除觀察窗的污物，有通過噴吹空氣進行清掃，或通過清潔刷進行清掃的技術。其中，有時通過空氣和清潔刷難以從觀察窗完全去除由于附著冷卻劑造成的污物，難以看到機床的內部。因此，在日本實開昭61-184644號公報中公開一種二重結構，即為了不產生由于觀察窗附著冷卻劑而造成的污物，通過遮蓋板覆蓋觀察窗。
[0004]在日本實開昭61-184644號公報中，關于開關遮蓋板的方法記載了不管手動、自動的任意的方法都可以(第4頁第8行-第9行)，但是在沒有提及自動判斷有無通過遮蓋板遮蓋觀察窗的必要性而認為在需要遮蓋板遮蓋觀察窗時，需要操作員進行遮蓋板的開關操作，對操作員來說有操作繁瑣的問題。
【發明內容】
[0005]因此，本發明的目的為提供一種機床，其具有能夠自動判斷有無通過遮蓋板遮蓋觀察窗的必要性并能夠控制遮蓋板的開關的觀察窗控制裝置。
[0006]本發明的機床具有為了觀察加工區域而安裝在擋板或開關門上的觀察窗，具有設置在上述觀察窗內側的用于遮蓋上述觀察窗的遮蓋板，上述機床具有:傳動器，其為了切換為能夠從上述觀察窗的外側識別上述加工區域的狀態和無法從上述觀察窗的外側識別上述加工區域的狀態，而驅動上述遮蓋板;運行模式判別單元，其判別上述機床的運行模式；以及控制部，其根據上述運行模式判別單元的判別結果來驅動上述傳動器，并控制上述遮蓋板的開關動作。
[0007]本發明的機床具有為了觀察加工區域而安裝在擋板或開關門上的觀察窗，具有設置在上述觀察窗內側的用于遮蓋上述觀察窗的遮蓋板，上述機床具有:傳動器，其為了切換為能夠從上述觀察窗的外側識別上述加工區域的狀態和無法從上述觀察窗的外側識別上述加工區域的狀態，而驅動上述遮蓋板;運行模式判別單元，其在基于加工程序的上述機床運行開始時，判別上述機床的運行模式；以及控制部，其根據上述運行模式判別單元的判別結果來驅動上述傳動器，并控制上述遮蓋板的開關動作。
[0008]本發明的機床具有為了觀察加工區域而安裝在擋板或開關門上的觀察窗，具有設置在上述觀察窗內側的用于遮蓋上述觀察窗的遮蓋板，上述機床具有:傳動器，其為了切換為能夠從上述觀察窗的外側識別上述加工區域的狀態和無法從上述觀察窗的外側識別上述加工區域的狀態，而驅動上述遮蓋板;和控制部，其在基于上述加工程序的上述機床運行開始時，根據在該加工程序內進行指令的冷卻指令來驅動上述傳動器，并控制上述遮蓋板的開關動作。
[0009]本發明的機床具有為了觀察加工區域而安裝在擋板或開關門上的觀察窗，具有設置在上述觀察窗內側的用于遮蓋上述觀察窗的遮蓋板，上述機床具有:傳動器，其為了切換為能夠從上述觀察窗的外側識別上述加工區域的狀態和無法從上述觀察窗的外側識別上述加工區域的狀態，而驅動上述遮蓋板;遮蓋板開關設定單元，其預先設定遮蓋板的開關；以及控制部，其在基于加工程序的上述機床運行開始時，根據預先設定在上述遮蓋板開關設定單元中的遮蓋板開關的設定來驅動上述傳動器，并控制上述遮蓋板的開關動作。
[0010]本發明通過具備以上的結構，能夠提供一種機床，該機床具有能夠自動判斷有無通過遮蓋板遮蓋觀察窗的必要性并能夠控制遮蓋板的開關的觀察窗控制裝置。
【附圖說明】
[0011]通過參照【附圖說明】以下的實施例，能夠更加明確本發明的上述以及其他目的和特征。
[0012]圖1是表示打開了遮蓋觀察窗的遮蓋板的狀態的圖。
[0013]圖2是表示關上了遮蓋觀察窗的遮蓋板的狀態的圖。
[0014]圖3是通過運行模式自動地判斷觀察窗的遮蓋的流程圖。
[0015]圖4是通過冷卻劑指令的有無自動地判斷觀察窗的遮蓋的流程圖。
[0016]圖5是通過遮蓋板開關設定自動地判斷觀察窗的遮蓋的流程圖。
【具體實施方式】
[0017]以下結合【附圖說明】本發明的實施方式。圖1是表示打開遮蓋觀察窗的遮蓋板而能夠識別加工區域的狀態的圖。圖2是表示遮蓋觀察窗的遮蓋板而不能夠識別加工區域的狀態的圖。另外，圖1和圖2是從上方俯瞰觀察窗和遮蓋板的圖。
[0018]機床通過安裝了開關門(未圖示)的擋板2覆蓋加工區域，防止加工工件時產生的切肩、加工工件時等提供給工件的加工部分等的冷卻劑飛濺到機床的外部。擋板2或者開關門上安裝有用于從機械的外部觀察機床對工件的加工狀態的觀察窗3。這些機床的結構和現有的結構一樣。圖1和圖2表示在擋板2安裝了觀察窗3的狀態。也可以在未圖示的開關門上安裝觀察窗3。
[0019]本發明的機床中具備:遮蓋板5，其在用于覆蓋加工區域的擋板2或開關門上設置的觀察窗3的內側，以沿著擋板2或開關門在橫向或縱向自由滑動地被支承;和傳動器，其驅動該遮蓋板5沿著擋板2或開關門移動。這樣，能夠將觀察窗3切換為可從外側(即機床的外部)識別加工區域的狀態和不可從外側(即機床的外部)識別加工區域的狀態。
[0020]如圖1、圖2所示，傳動器由活塞9、推桿11、插入了活塞9以及推桿11的氣缸6以及向氣缸6提供空氣的空氣源10、控制從空氣源1向氣缸6提供空氣的第一電磁閥7、第二電磁閥8等構成。推桿11的一端與活塞9連接，另一端與連接有遮蓋板5的塊4連接。從空氣源10向氣缸6提供壓縮空氣，驅動氣缸6內的活塞9。第一電磁閥7和第二電磁閥8優選是能夠切換對氣缸6提供壓縮空氣和從氣缸6排氣的電磁閥。另外，傳動器也可以不依賴空氣驅動而使用電動機等驅動單元。
[0021]控制裝置I為了切換為能夠從觀察窗3觀察機床內部的狀態和無法從觀察窗3觀察機床內部的狀態，控制空氣源1、第一電磁閥7以及第二電磁閥8，進行遮蓋板5的開關動作。另外，圖1中，省略控制裝置I和空氣源10之間的信號線的記載。控制裝置I中也可以具備設定試加工模式的設定單元(未圖示)。或者也可以具備預先設定遮蓋板的開關狀態的設定單元。控制裝置I在設定了試加工模式的情況下，當使遮蓋板5為打開狀態，或者在預先設定了遮蓋板5的開關狀態時，能夠根據預先設定的狀態來控制遮蓋板5的開關。
[0022]從控制裝置I接收到遮蓋板5的開關指令的第一電磁閥7以及第二電磁閥8將從空氣源10提供的壓縮空氣提供給氣缸6，并使塊4向I軸方向動作。遮蓋板5被安裝在塊4上，因此如果塊4動作則遮蓋板5也進行相同的動作。即通過遮蓋板5的開關動作被切換為可從安裝在機床的擋板2(或開關門)上的觀察窗3識別加工區域的狀態和無法從觀察窗3識別加工區域的狀態。
[0023]通過遮蓋板5來遮蓋觀察窗3的結構不限于該結構，只要是在觀察窗3的內側設置遮蓋板5的結構、并且能夠通過控制裝置I控制遮蓋板5的開關動作則可以是任何結構。另外，關于觀察窗3的遮蓋，如果能夠遮蓋觀察窗3，則可以遮蓋觀察窗3整體，也可以遮蓋一部分，而不管觀察窗3的大小、遮蓋區域的大小。
[0024]圖3?圖5表示控制裝置I的控制流程。圖3是通過運行模式自動地判斷觀察窗的遮蓋的流程圖。如果按下循環開始則進入步驟(SAl)，判斷運行模式是否是試加工模式(運行模式判別單元)。試加工模式指在用于在生成加工程序后進行動作確認的模式下，能夠抑制機床的各軸移動速度同時進行動作確認的模式。
[0025]在運行模式為試加工模式的情況下，進入步驟(SA2)，關閉第一電磁閥7，打開第二電磁閥8，成為打開了遮蓋板5的狀態，即能夠看到觀察窗3的狀態，進入步驟(SA4)。在運行模式不是試加工的情況下，進入步驟(SA3)，打開第一電磁閥7，關閉第二電磁閥8，成為關閉了遮蓋板5的狀態，即遮蓋了觀察窗3的狀態，進入步驟(SA4)。
[0026]開始加工程序(步驟(SA4))，工件的加工結束，結束加工程序(步驟(SA5))。并且，關閉第一電磁閥7，打開第二電磁閥8，成為打開了遮蓋板5的狀態，即能夠從觀察窗3觀察到加工區域的狀態(步驟(SA6))。在存在多個觀察窗3的情況下，要遮蓋的觀察窗3可以是一個也可以是多個。在圖3的流程圖中，在步驟(SA4)開始前讀入加工程序并開始分析。在專利請求范圍的記載中，所謂基于加工程序的運行開始時表示執行圖3所示的流程處理時的情況。另外，在存在多個觀察窗3的情況下，要遮蓋的觀察窗3可以是一個也可以是多個。
[0027]圖4是根據冷卻劑指令的有無自動地判斷觀察窗的遮蓋的流程圖。在步驟(SBl)開始前讀入和分析加工程序，取得與加工程序內所指定的冷卻劑指令的有無或無效相關的信息。如果按下循環開始則進入步驟(SBl)，判斷加工程序內是否有冷卻劑指令或是否進行了冷卻劑無效的設定。冷卻劑無效的設定是指針對加工程序內的冷卻劑指令進行跳過的設定等。當加工程序內沒有冷卻劑指令時，或者在進行了冷卻劑無效的設定的情況下，進入步驟(SB2)，關閉第一電磁閥并打開第二電磁閥，成為打開了遮蓋板5的狀態、即能夠觀察到觀察窗3的狀態，進入步驟(SB4)。
[0028]在加工程序內有冷卻劑指令的情況下，或者進行了冷卻有效的設定情況下，進入步驟(SB3)，打開第一電磁閥7，關閉第二電磁閥8，成為關閉了遮蓋板5的狀態，即遮蓋了觀察窗3的狀態，進入步驟(SB4)。如果開始加工程序(步驟(SB4))，并且工件的加工結束，則結束加工程序(步驟(SB5))。關閉第一電磁閥7，打開第二電磁閥8，成為打開了遮蓋板5的狀態，即經由觀察窗3能夠看到加工區域的狀態(步驟(SB6))。
[0029]所謂基于加工程序的運行開始時表示執行圖3所示的流程處理時的情況。另外，在存在多個觀察窗3的情況下，要遮蓋的觀察窗3可以是一個也可以是多個。
[0030]另外，當在加工程序內進行多個冷卻劑指令的情況下，也可以與此對應地進行遮蓋板5的開關。
[0031]圖5是通過遮蓋板開關設定自動地判斷觀察窗的遮蓋的流程圖。在開始步驟(SC4)之前讀入加工程序。如果按下循環開始則進入步驟(SCl)，判斷預先設定的遮蓋板開關設定是否是“開”。遮蓋板開關設定是指通過預先設定是否打開遮蓋板，控制遮蓋板的開關的設定。在遮蓋板開關設定為“開”的設定的情況下，進入步驟(SC2)，關閉第一電磁閥7，打開第二電磁閥8，成為打開了遮蓋板5的狀態、即能看到觀察窗3的狀態，進入步驟(SC4)。在遮蓋板開關設定為“關”的設定的情況下，進入步驟(SC3)，打開第一電磁閥7，關閉第二電磁閥8，成為關閉了遮蓋板5的狀態，即遮蓋了觀察窗3的狀態，進入步驟(SC4)。如果開始加工程序(步驟(SC4))，工件的加工結束，則結束加工程序(步驟(SC5))。關閉第一電磁閥并打開第二電磁閥，成為打開了遮蓋板5的狀態、即看到觀察窗3的狀態(步驟(SC6))。基于加工程序的運行開始時表示執行圖3所示的流程的處理時的情況。另外，存在多個觀察窗3的情況下，要遮蓋的觀察窗3可以是一個也可以是多個。
[0032]根據本發明的實施方式，判別運行模式并自動開關遮蓋板5，因此能夠節省操作員進行遮蓋板5的開關操作的時間。另外，在即使是批量加工也要觀察狀態的情況下打開遮蓋板5，或者即使冷卻劑沒有出來也為了防止切肩的損壞而關閉遮蓋板5等，能夠根據操作者的要求來控制遮蓋板5的開關。
【主權項】
1.一種機床，具有為了觀察加工區域而安裝在擋板或開關門上的觀察窗，具有設置在上述觀察窗內側的用于遮蓋上述觀察窗的遮蓋板，其特征在于， 上述機床具有: 傳動器，其為了切換為能夠從上述觀察窗的外側識別上述加工區域的狀態和無法從上述觀察窗的外側識別上述加工區域的狀態，驅動上述遮蓋板； 運行模式判別單元，其判別上述機床的運行模式；以及 控制部，其根據上述運行模式判別單元的判別結果來驅動上述傳動器，并控制上述遮蓋板的開關動作。2.—種機床，具有為了觀察加工區域而安裝在擋板或開關門上的觀察窗，具有設置在上述觀察窗內側的用于遮蓋上述觀察窗的遮蓋板，其特征在于， 上述機床具有: 傳動器，其為了切換為能夠從上述觀察窗的外側識別上述加工區域的狀態和無法從上述觀察窗的外側識別上述加工區域的狀態，驅動上述遮蓋板； 運行模式判別單元，其在基于加工程序的運行開始時，判別上述機床的運行模式；以及 控制部，其根據上述運行模式判別單元的判別結果來驅動上述傳動器，并控制上述遮蓋板的開關動作。3.—種機床，具有為了觀察加工區域而安裝在擋板或開關門上的觀察窗，具有設置在上述觀察窗內側的用于遮蓋上述觀察窗的遮蓋板，其特征在于， 上述機床具有: 傳動器，其為了切換為能夠從上述觀察窗的外側識別上述加工區域的狀態和無法從上述觀察窗的外側識別上述加工區域的狀態，驅動上述遮蓋板;和 控制部，其在基于加工程序的運行開始時，根據在該加工程序內指令的冷卻劑指令來驅動上述傳動器，并控制上述遮蓋板的開關動作。4.一種機床，具有為了觀察加工區域而安裝在擋板或開關門上的觀察窗，具有設置在上述觀察窗的內側的用于遮蓋上述觀察窗的遮蓋板，其特征在于， 上述機床具有: 傳動器，其為了切換為能夠從上述觀察窗的外側識別上述加工區域的狀態和無法從上述觀察窗的外側識別上述加工區域的狀態，驅動上述遮蓋板； 遮蓋板開關設定單元，其預先設定遮蓋板的開關；以及 控制部，其在基于加工程序的運行開始時，根據預先設定在上述遮蓋板開關設定單元中的遮蓋板開關的設定來驅動上述傳動器，并控制上述遮蓋板的開關動作。
【文檔編號】B23Q11/08GK105881084SQ201610087814
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年2月16日
【發明人】藤井隆亮
【申請人】發那科株式會社