一種控閥優劣品檢分機構、控閥加工設備及加工和控制方法
【專利摘要】本發明公開了一種控閥優劣品檢分機構、控閥加工設備及加工和控制方法，屬于控閥裝配設備技術領域。它包括轉盤分割機構和電控系統，還包括自動送料與安裝機構和控閥出口機構，其中，電控系統分別控制轉盤分割機構和電控系統的動作執行過程，轉盤分割機構從自動送料與安裝機構的自動送料設備上接收待加工的控閥，自動送料與安裝機構的安裝設備對控閥上的部件進行安裝加工，控閥出口機構正對著轉盤分割機構，控閥出口機構將加工好的控閥排出，轉盤分割機構均勻設有控閥夾具，自動送料與安裝機構的自動送料設備將控閥放置在控閥夾具上。它用機械手精確擺放，省去人工，實現自動化，提高了生產效率和品質。
【專利說明】
一種控閥優劣品檢分機構、控閥加工設備及加工和控制方法
技術領域
[0001]本發明涉及控閥裝配設備技術領域，尤其涉及一種控閥優劣品檢分機構、控閥加工設備及加工和控制方法。
【背景技術】
[0002]現有技術中控閥各零部件的組裝都是用人工來完成，產品在組裝方面受人員的熟練程度和外部環境的影響比較大，一個新來員工安裝效率大約300個每小時，熟練員工也只有約500個每小時;如果在冬天氣溫較低，效率還會更低。有時員工在安裝密封圈時，容易使密封圈翻轉，影響品質，而且人工成本較高，增加企業的生產和管理成本，降低企業收益。
[0003]中國發明專利，公開號:CN104716380A，【公開日】:2015年6月17日，公開了一種自動窩極組加膠圈一體機，包括機架平臺、操作控制面板、進料槽、出料槽、窩極組裝置、放膠圈裝置、壓極組裝置、轉盤、安全脫離盤，轉盤呈圓環形，安全脫離盤置于轉盤中心，安全脫離盤和轉盤均安裝在凸輪分割器上，凸輪分割器上設置有感應器，轉盤周邊設置有若干個定位槽，定位槽內裝有固定模具，進料槽的末端與轉盤相銜接且在該銜接處設置有進料裝置，出料槽的前端與轉盤相銜接且在該銜接處設置有出料裝置;進料裝置、窩極組裝置、放膠圈裝置、壓極組裝置、出料裝置依次安裝在轉盤的周圍，放膠圈裝置后端設置有膠圈震動盤，放膠圈裝置與膠圈震動盤之間通過直震通道連接。其不足之處在于，I)該專利是應用在電池的裝配上，根據電池裝配工藝而設計的，技術方案的內容根據電池裝配過程所用裝配零件，通過自動化實現，主要強調是在電池裝配中推廣使用，不能夠適用于其他領域的裝配加工;2)進料裝置、出料裝置以及轉盤，并沒有給出詳細的實現方式，實現起來存在較大的難度。
【發明內容】
[0004]1.發明要解決的技術問題
[0005]針對現有技術的手工裝配控閥效率低的問題，本發明提供了一種控閥優劣品檢分機構、控閥加工設備及加工和控制方法。它采用機械手精確擺放部件，省去人工操作，實現自動化，提高了控閥的生產效率和品質。
[0006]2.技術方案
[0007]為解決上述問題，本發明提供的技術方案為:
[0008]—種控閥加工設備，包括轉盤分割機構和電控系統，還包括自動送料與安裝機構和控閥出口機構，其中，電控系統分別控制轉盤分割機構和電控系統的動作執行過程，轉盤分割機構從自動送料與安裝機構的自動送料設備上接收待加工的控閥，自動送料與安裝機構的安裝設備對控閥上的部件進行安裝加工，控閥出口機構正對著轉盤分割機構，控閥出口機構將加工好的控閥排出。
[0009]優選地，轉盤分割機構均勻設有控閥夾具，自動送料與安裝機構的自動送料設備將控閥放置在控閥夾具上。
[0010]優選地，自動送料與安裝機構包括自動送料設備與安裝設備，其中，自動送料設備包括振動盤和滑軌，安裝設備包括物料夾具和機械手臂，振動盤的末端與滑軌的一端連接，滑軌的另一端設有物料夾具，機械手臂位于物料夾具的上方。
[0011]優選地，自動送料與安裝機構分為閥體自動送料與安裝機構、下膠圈自動送料與安裝機構、中膠圈自動送料與安裝機構、上膠圈自動送料與安裝機構和閥針自動送料與安裝機構。
[0012]優選地，在下膠圈自動送料與安裝機構、中膠圈自動送料與安裝機構和上膠圈自動送料與安裝機構的物料夾具與轉盤分割機構的控閥夾具之間，物料夾具的前方設有閥體固定夾，即在下膠圈夾具、中膠圈夾具和上膠圈夾具的前方均設有閥體固定夾。
[0013]—種優劣品檢分機構，包括優劣品檢測機構和分開機構，優劣品檢測機構測到的信號傳輸給電控系統，電控系統控制分開機構進行相應的動作，將加工好的控閥中的優劣品分開收集。
[0014]優選地，優劣品檢測機構位于閥針自動送料與安裝機構與控閥出口機構之間。
[0015]一種控閥加工方法，其步驟為:
[0016]A、根據以上所述的一種控閥加工設備，在自動送料與安裝機構的振動盤內放置好相應的物料，控閥的閥體從閥體自動送料與安裝機構的振動盤上沿著滑軌依次進入滑軌末端的閥體夾具上；
[0017]B、閥體自動送料與安裝機構的機械手臂將閥體從閥體夾具上將閥體夾取出來放置到轉盤分割機構的控閥夾具上方；
[0018]C、閥體自動送料與安裝機構的機械手臂下降，將閥體放置在控閥夾具上；
[0019]D、下膠圈從下膠圈自動送料與安裝機構的振動盤內沿著滑軌依次進入滑軌末端的下膠圈夾具上；
[0020]E、轉盤分割機構轉動，下膠圈自動送料與安裝機構的機械手臂將下膠圈從下膠圈夾具上將下膠圈夾取出來放置到轉盤分割機構的控閥夾具上方；
[0021]F、下膠圈夾具前方的閥體固定夾夾住閥體，同時下膠圈自動送料與安裝機構的機械手臂下降，將下膠圈套在閥體的外側相應位置上；
[0022]G、中膠圈從中膠圈自動送料與安裝機構的振動盤內沿著滑軌依次進入滑軌末端的中膠圈夾具上；
[0023]H、轉盤分割機構轉動，中膠圈自動送料與安裝機構的機械手臂將中膠圈從中膠圈夾具上將中膠圈夾取出來放置到轉盤分割機構的控閥夾具上方；
[0024]1、中膠圈夾具前方的閥體固定夾夾住閥體，同時中膠圈自動送料與安裝機構的機械手臂下降，將中膠圈套在閥體的外側相應位置上；
[0025]J、上膠圈從上膠圈自動送料與安裝機構的振動盤內沿著滑軌依次進入滑軌末端的上膠圈夾具上；
[0026]K、轉盤分割機構轉動，上膠圈自動送料與安裝機構的機械手臂將上膠圈從上膠圈夾具上將上膠圈夾取出來放置到轉盤分割機構的控閥夾具上方；
[0027]L、上膠圈夾具前方的閥體固定夾夾住閥體，同時上膠圈自動送料與安裝機構的機械手臂下降，將上膠圈套在閥體的外側相應位置上；
[0028]M、閥針從閥針自動送料與安裝機構的振動盤內沿著滑軌依次進入滑軌末端的閥針夾具上；
[0029]K、轉盤分割機構轉動，閥針自動送料與安裝機構的機械手臂將閥針從閥針夾具上將閥針夾取出來放置到轉盤分割機構的控閥夾具上方；
[0030]L、閥針自動送料與安裝機構的機械手臂下降，將閥針插入閥體頂端；
[0031 ] M、轉盤分割機構轉動，優劣品檢測機構的豎直運動導桿氣缸的導桿下降，水平運動導桿氣缸的導桿前移，兩個前端的傳感器獲得信號后，將信號傳輸給電控系統；
[0032]N、電控系統判斷控閥的好壞，控制分開機構的液壓缸推桿的空心圓柱體動作，將好壞控閥分開。
[0033]優選地，電控系統對傳感器傳輸的信號進行處理后，判斷出如果是好品，電控系統控制液壓缸推桿的空心圓柱體正對著好品出口，控閥中的好品從好品出口出去收集起來，如果是壞品，電控系統控制液壓缸推桿的空心圓柱體正對著壞品出口，控閥中的壞品從壞品出口出去收集起來。
[0034]—種控閥加工設備的控制方法，其步驟為:
[0035]A、電控系統控制自動送料與安裝機構的振動盤和轉盤分割機構轉動，物料從振動盤內出來后，依次沿著滑軌前移至物料夾具處；
[0036]B、電控系統控制轉盤分割機構停止轉動，轉盤分割機構上的控閥夾具正對著自動送料與安裝機構的物料夾具，自動送料與安裝機構的機械臂將物料從物料夾具上夾取出來，放置到轉盤分割機構的控閥夾具上方，自動送料與安裝機構的機械手臂下降，將對物料進行安裝；
[0037]C、重復步驟A和B;
[0038]D、當閥針自動送料與安裝機構完成了閥針的安裝后，電控系統控制轉盤分割機構上的控閥夾具再次轉動到優劣品檢測機構的正對面停止；
[0039]E、電控系統控制優劣品檢測機構的豎直運動導桿氣缸的導桿下降，水平運動導桿氣缸的導桿前移，兩個導桿前端的傳感器獲得信號后，將信號傳輸給電控系統；
[0040]F、電控系統對信號進行處理，判斷出控閥的好壞，同時控制轉盤分割機構上的控閥夾具，再次轉動到分開機構的正對面停止;控制分開機構的液壓缸推桿的空心圓柱體動作，將好壞控閥分開。
[0041 ] 3.有益效果
[0042]采用本發明提供的技術方案，與現有技術相比，具有如下有益效果:
[0043](I)本發明針對產品安裝過程中的效率和品質的提升，利用簡易機械手抓取零部件，同時動作，精準擺放，生產效率是人手的2倍，而且I人可管控多臺設備，該機器有優劣品檢測組件確保安裝后的產品品質；
[0044](2)本發明的轉盤分割機構均勻設有控閥夾具，自動送料與安裝機構的自動送料設備將控閥放置在控閥夾具上，便于各個工位對控閥進行相關的加工操作，為最終組裝好控閥做準備，方便后續加工工藝，根據控閥加工的工藝過程，從時間上分配好每步加工工藝，使控閥的加工過程有條不紊的進行；
[0045](3)本發明在機械手臂下降向閥體上安裝下膠圈、中膠圈和上膠圈，電控系統控制閥體固定夾動作，夾住轉盤分割機構上的控閥夾具，然后便于機械手臂下降向閥體上安裝下膠圈、中膠圈和上膠圈，閥體固定夾起到定位和引導的作用，提高控閥的成品率，提升控閥的質量；
[0046](4)本發明的優劣品檢測機構位于閥針自動送料與安裝機構與控閥出口機構之間，控閥完成了最后的加工工序，即閥針加工工藝過程后，為確保控閥的品質，對控閥進行優劣品的檢測，將優劣品區分開來，提升控閥的品質，為用戶提供更好的品質服務和體驗，提尚企業的影響力；
[0047](5)本發明的控閥出口機構處設有分開機構，分開機構包括好品出口和壞品出口，對優劣品進行分揀處理，便于優質品的后續包裝，也便于劣質品的后續回收處理，一舉兩得，且省時省力；
[0048](6)本發明的優劣品檢測機構包括導桿氣缸和傳感器，其中導桿氣缸包括豎直運動導桿氣缸和水平運動導桿氣缸，豎直運動導桿氣缸的導桿末端上設有一個傳感器，水平運動導桿氣缸的導桿末端上設有另一個傳感器，傳感器為接觸式位移傳感器，通過接觸式傳感器測量，判斷出上膠圈、中膠圈、下膠圈和閥針是否安裝到位，從而判斷出控閥的好壞，為下一步的分揀工作提供依據；
[0049](7)本發明的電控系統控制液壓缸推桿的空心圓柱體正對著壞品出口，控閥中的壞品從壞品出口出去收集起來，實現優劣品的分開收集，便于壞品集中處理，不需要人工參與，自動化實現優劣品的分揀；
[0050](8)本發明通過電控系統的控制實現轉盤分割機構、自動送料與安裝機構、優劣品檢測機構和分開機構有條不紊的進行控閥的安裝和優劣品檢分的工作，協同操作，效率高，自動化集成度高，節省勞動力，節省生產成本，同時提高控閥的產品質量，提高企業的生產服務能力，為企業帶來更大的效益。
【附圖說明】
[0051 ]圖1為本發明的結構示意圖。
[0052]示意圖中的標號說明:
[0053]1、轉盤分割機構;2、閥體自動送料與安裝機構;3、下膠圈自動送料與安裝機構;4、中膠圈自動送料與安裝機構;5、上膠圈自動送料與安裝機構;6、閥針自動送料與安裝機構；
7、優劣品檢測機構;8、分開機構;9、電控系統。
【具體實施方式】
[0054]為進一步了解本發明的內容，結合附圖及實施例對本發明作詳細描述。
[0055]實施例1
[0056]結合圖1，一種控閥加工設備，包括轉盤分割機構I和電控系統9，還包括自動送料與安裝機構和控閥出口機構，其中，電控系統9分別控制轉盤分割機構I和電控系統9的動作執行過程，轉盤分割機構I從自動送料與安裝機構的自動送料設備上接收待加工的控閥，自動送料與安裝機構的安裝設備對控閥上的部件進行安裝加工，控閥出口機構正對著轉盤分割機構I，控閥出口機構將加工好的控閥排出。
[0057]轉盤分割機構I均勻設有控閥夾具，自動送料與安裝機構的自動送料設備將控閥放置在控閥夾具上，便于各個工位對控閥進行相關的加工操作，為最終組裝好控閥做準備，方便后續加工工藝，根據控閥加工的工藝過程，從時間上分配好每步加工工藝，使控閥的加工過程有條不紊的進行。
[0058]自動送料與安裝機構包括自動送料設備與安裝設備，其中，自動送料設備包括振動盤、滑軌、物料夾具和機械手臂，振動盤的末端與滑軌的一端連接，滑軌的另一端設有物料夾具，機械手臂位于物料夾具的上方，物料放入振動盤內后，經過滑軌依次進入到物料夾具中，電控系統9控制機械手臂夾取物料夾具中的物料放入到轉盤分割機構I的控閥夾具上方，然后根據不同工位的不同的工藝流程任務，對物料進行相應的操作。
[0059]自動送料與安裝機構分為閥體自動送料與安裝機構2、下膠圈自動送料與安裝機構3、中膠圈自動送料與安裝機構4、上膠圈自動送料與安裝機構5和閥針自動送料與安裝機構6 ;控閥結構包括閥體，以及從下到上依次安裝在閥體上的下膠圈、中膠圈、上膠圈和閥針，而自動送料與安裝機構，是結合了控閥結構與控閥加工工藝過程而劃分的。
[0060]閥體自動送料與安裝機構2的振動盤內放置的物料為控閥的閥體，電控系統9控制機械手臂將閥體從物料夾具，即閥體夾具上將閥體夾取出來放置到轉盤分割機構I的控閥夾具上方，機械手臂下降，將閥體放置在控閥夾具上，便于下一步工位對閥體進行相應的加工操作。
[0061]下膠圈自動送料與安裝機構3的振動盤內放置的物料為控閥的下膠圈，電控系統9控制機械手臂將下膠圈從物料夾具，即下膠圈夾具上將下膠圈夾取出來放置到轉盤分割機構I的控閥夾具上方，機械手臂下降，將下膠圈套在閥體的外側相應位置上，便于下一步工位對閥體進行相應的加工操作。
[0062]中膠圈自動送料與安裝機構4的振動盤內放置的物料為控閥的中膠圈，電控系統9控制機械手臂將中膠圈從物料夾具，即中膠圈夾具上將中膠圈夾取出來放置到轉盤分割機構I的控閥夾具上方，機械手臂下降，將中膠圈套在閥體的外側相應位置上，便于下一步工位對閥體進行相應的加工操作。
[0063]上膠圈自動送料與安裝機構5的振動盤內放置的物料為控閥的上膠圈，電控系統9控制機械手臂將上膠圈從物料夾具，即上膠圈夾具上將上膠圈夾取出來放置到到轉盤分割機構I的控閥夾具上方，機械手臂下降，將上膠圈套在閥體的外側相應位置上，便于下一步工位對閥體進行相應的加工操作。
[0064]閥針自動送料與安裝機構5的振動盤內放置的物料為控閥的閥針，電控系統9控制機械手臂將閥針從物料夾具，即閥針夾具上將閥體夾取出來放置到到轉盤分割機構I的控閥夾具上方，機械手臂下降，將閥針安裝在閥體上，完成了對控閥結構加工的過程。
[0065]在下膠圈自動送料與安裝機構3、中膠圈自動送料與安裝機構4和上膠圈自動送料與安裝機構5的物料夾具與轉盤分割機構I的控閥夾具之間，物料夾具的前方設有閥體固定夾，即在下膠圈夾具、中膠圈夾具和上膠圈夾具的前方均設有閥體固定夾。
[0066]下膠圈自動送料與安裝機構3、中膠圈自動送料與安裝機構4和上膠圈自動送料與安裝機構5的物料夾具，即對應為下膠圈夾具、中膠圈夾具和上膠圈夾具，在物料夾具與轉盤分割機構I的控閥夾具之間，物料夾具的前方設有閥體固定夾，即在下膠圈夾具、中膠圈夾具和上膠圈夾具的前方均設有閥體固定夾，在機械手臂下降向閥體上安裝下膠圈、中膠圈和上膠圈，電控系統9控制閥體固定夾動作，夾住轉盤分割機構I上的控閥夾具，然后便于機械手臂下降向閥體上安裝下膠圈、中膠圈和上膠圈，閥體固定夾起到定位和引導的作用，提高控閥的成品率，提升控閥的質量。
[0067]實施例2
[0068]本實施例是應用在實施例1上的一種優劣品檢分機構，包括優劣品檢測機構7和分開機構8，優劣品檢測機構7測到的信號傳輸給電控系統9，電控系統9控制分開機構8進行相應的動作，將加工好的控閥中的優劣品分開收集。
[0069]優劣品檢測機構7位于閥針自動送料與安裝機構5與控閥出口機構之間，控閥完成了最后的加工工序，即閥針加工工藝過程后，為確保控閥的品質，對控閥進行優劣品的檢測，將優劣品區分開來，提升控閥的品質，為用戶提供更好的品質服務和體驗，提高企業的影響力。
[0070]控閥出口機構處設有分開機構8，分開機構8包括好品出口和壞品出口，對優劣品進行分揀處理，便于好品的后續包裝，也便于壞品的后續回收處理，一舉兩得，且省時省力。[0071 ]優劣品檢測機構7包括導桿氣缸和傳感器，其中導桿氣缸包括豎直運動導桿氣缸和水平運動導桿氣缸，豎直運動導桿氣缸的導桿末端上設有一個傳感器，水平運動導桿氣缸的導桿末端上設有另一個傳感器，傳感器為接觸式位移傳感器，通過接觸式傳感器測量，判斷出上膠圈、中膠圈、下膠圈和閥針是否安裝到位，從而判斷出控閥的好壞，為下一步的分揀工作提供依據。
[0072]分開機構8包括機械手臂和液壓缸推桿，液壓缸推桿上設有與控閥外觀相匹配的空心圓柱體，電控系統9控制液壓缸推桿動作。
[0073]機械手臂從轉盤分割機構I的控閥夾具上夾取控閥，放置在液壓缸推桿的空心圓柱體內，機械手臂推動控閥，控閥下落到滑軌上，優劣品檢測機構7檢測到的信號發送給電控系統9，電控系統9對信號進行處理后，判斷出如果是好品，電控系統9控制液壓缸推桿的空心圓柱體正對著好品出口，控閥中的好品從好品出口出去收集起來，如果是壞品，電控系統9控制液壓缸推桿的空心圓柱體正對著壞品出口，控閥中的壞品從壞品出口出去收集起來，實現優劣品的分開收集，便于壞品集中處理，不需要人工參與，自動化實現優劣品的分揀。
[0074]實施例3
[0075]本實施例是應用在實施例1或實施例2中的一種控閥加工方法，其步驟為:
[0076]A、根據以上所述的一種控閥加工設備，在自動送料與安裝機構的振動盤內放置好相應的物料，控閥的閥體從閥體自動送料與安裝機構2的振動盤上沿著滑軌依次進入滑軌末端的閥體夾具上；
[0077]B、閥體自動送料與安裝機構2的機械手臂將閥體從閥體夾具上將閥體夾取出來放置到轉盤分割機構I的控閥夾具上方；
[0078]C、閥體自動送料與安裝機構2的機械手臂下降，將閥體放置在控閥夾具上；
[0079]D、下膠圈從下膠圈自動送料與安裝機構3的振動盤內沿著滑軌依次進入滑軌末端的下膠圈夾具上；
[0080]E、轉盤分割機構I轉動，下膠圈自動送料與安裝機構3的機械手臂將下膠圈從下膠圈夾具上將下膠圈夾取出來放置到轉盤分割機構I的控閥夾具上方；
[0081 ] F、下膠圈夾具前方的閥體固定夾夾住閥體，同時下膠圈自動送料與安裝機構3的機械手臂下降，將下膠圈套在閥體的外側相應位置上；
[0082] G、中膠圈從中膠圈自動送料與安裝機構4的振動盤內沿著滑軌依次進入滑軌末端的中膠圈夾具上；
[0083]H、轉盤分割機構I轉動，中膠圈自動送料與安裝機構4的機械手臂將中膠圈從中膠圈夾具上將中膠圈夾取出來放置到轉盤分割機構I的控閥夾具上方；
[0084]1、中膠圈夾具前方的閥體固定夾夾住閥體，同時中膠圈自動送料與安裝機構4的機械手臂下降，將中膠圈套在閥體的外側相應位置上；
[0085]J、上膠圈從上膠圈自動送料與安裝機構5的振動盤內沿著滑軌依次進入滑軌末端的上膠圈夾具上；
[0086]K、轉盤分割機構I轉動，上膠圈自動送料與安裝機構5的機械手臂將上膠圈從上膠圈夾具上將上膠圈夾取出來放置到轉盤分割機構I的控閥夾具上方；
[0087]L、上膠圈夾具前方的閥體固定夾夾住閥體，同時上膠圈自動送料與安裝機構5的機械手臂下降，將上膠圈套在閥體的外側相應位置上；
[0088]M、閥針從閥針自動送料與安裝機構6的振動盤內沿著滑軌依次進入滑軌末端的閥針夾具上；
[0089]K、轉盤分割機構I轉動，閥針自動送料與安裝機構6的機械手臂將閥針從閥針夾具上將閥針夾取出來放置到轉盤分割機構I的控閥夾具上方；
[0090]L、閥針自動送料與安裝機構6的機械手臂下降，將閥針插入閥體頂端；
[0091 ] M、轉盤分割機構I轉動，優劣品檢測機構7的豎直運動導桿氣缸的導桿下降，水平運動導桿氣缸的導桿前移，兩個前端的傳感器獲得信號后，將信號傳輸給電控系統9;
[0092]N、電控系統9判斷控閥的好壞，控制分開機構8的液壓缸推桿的空心圓柱體動作，將好壞控閥分開。
[0093]電控系統9對傳感器傳輸的信號進行處理后，判斷出如果是好品，電控系統9控制液壓缸推桿的空心圓柱體正對著好品出口，控閥中的好品從好品出口出去收集起來，如果是壞品，電控系統9控制液壓缸推桿的空心圓柱體正對著壞品出口，控閥中的壞品從壞品出口出去收集起來。
[0094]實施例4
[0095]本實施例是用于實施例1-3任意一個實施例中的一種控閥加工設備的控制方法，其步驟為:
[0096]A、電控系統9控制自動送料與安裝機構的振動盤和轉盤分割機構I轉動，轉盤分割機構I的轉動速度與振動盤的轉動速度相等，物料從振動盤內出來后，依次沿著滑軌前移至物料夾具處；
[0097]B、電控系統9控制轉盤分割機構I停止轉動，轉盤分割機構I上的控閥夾具正對著自動送料與安裝機構的物料夾具，自動送料與安裝機構的機械臂將物料從物料夾具上夾取出來，放置到轉盤分割機構I的控閥夾具上方，自動送料與安裝機構的機械手臂下降，將對物料進行安裝；
[0098]C、重復步驟A和B;
[0099]D、當閥針自動送料與安裝機構6完成了閥針的安裝后，電控系統9控制轉盤分割機構I上的控閥夾具再次轉動到優劣品檢測機構7的正對面停止；
[0100]E、電控系統9控制優劣品檢測機構7的豎直運動導桿氣缸的導桿下降，水平運動導桿氣缸的導桿前移，兩個導桿前端的傳感器獲得信號后，將信號傳輸給電控系統9;[0101 ] F、電控系統9對信號進行處理，判斷出控閥的好壞，同時控制轉盤分割機構I上的控閥夾具，再次轉動到分開機構8的正對面停止;控制分開機構8的液壓缸推桿的空心圓柱體動作，將好壞控閥分開。
[0102]步驟B中自動送料對物料進行安裝的時間與壞品檢測機構7檢測壞品的時間、分開機構8分揀優劣品的時間和轉盤分割機構I停止的時間均相等。
[0103]通過電控系統的控制實現轉盤分割機構1、自動送料與安裝機構、優劣品檢測機構7和分開機構8有條不紊的進行控閥的安裝和優劣品檢分的工作，協同操作，效率高，自動化集成度高，節省勞動力，節省生產成本，同時提控閥的產品質量，提高企業的生產服務能力，為企業帶來更大的效益。
[0104]以上示意性的對本發明及其實施方式進行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本發明的實施方式之一，實際的結構并不局限于此。所以，如果本領域的普通技術人員受其啟示，在不脫離本發明創造宗旨的情況下，不經創造性的設計出與該技術方案相似的結構方式及實施例，均應屬于本發明的保護范圍。
【主權項】
1.一種控閥加工設備，包括轉盤分割機構(I)和電控系統(9)，其特征在于，還包括自動送料與安裝機構和控閥出口機構，其中，電控系統(9)分別控制轉盤分割機構(I)和電控系統(9)的動作執行過程，轉盤分割機構(I)從自動送料與安裝機構的自動送料設備上接收待加工的控閥，自動送料與安裝機構的安裝設備對控閥上的部件進行安裝加工，控閥出口機構正對著轉盤分割機構(I)，控閥出口機構將加工好的控閥排出。2.根據權利要求1所述的一種控閥加工設備，其特征在于，轉盤分割機構(I)均勻設有控閥夾具，自動送料與安裝機構的自動送料設備將控閥放置在控閥夾具上。3.根據權利要求1所述的一種控閥加工設備，其特征在于，自動送料與安裝機構包括自動送料設備與安裝設備，其中，自動送料設備包括振動盤和滑軌，安裝設備包括物料夾具和機械手臂，振動盤的末端與滑軌的一端連接，滑軌的另一端設有物料夾具，機械手臂位于物料夾具的上方。4.根據權利要求3所述的一種控閥加工設備，其特征在于，自動送料與安裝機構分為閥體自動送料與安裝機構(2)、下膠圈自動送料與安裝機構(3)、中膠圈自動送料與安裝機構(4)、上膠圈自動送料與安裝機構(5)和閥針自動送料與安裝機構(6)。5.根據權利要求4所述的一種控閥加工設備，其特征在于，在下膠圈自動送料與安裝機構(3)、中膠圈自動送料與安裝機構(4)和上膠圈自動送料與安裝機構(5)的物料夾具與轉盤分割機構(I)的控閥夾具之間，物料夾具的前方設有閥體固定夾，即在下膠圈夾具、中膠圈夾具和上膠圈夾具的前方均設有閥體固定夾。6.—種優劣品檢分機構，其特征在于，包括優劣品檢測機構(7)和分開機構(8)，優劣品檢測機構(7)測到的信號傳輸給電控系統(9)，電控系統(9)控制分開機構(8)進行相應的動作，將加工好的控閥中的優劣品分開收集。7.根據權利要求6所述的一種優劣品檢分機構，其特征在于，優劣品檢測機構(7)位于閥針自動送料與安裝機構(5)與控閥出口機構之間。8.一種控閥加工方法，其特征在于: A、根據權利要求1所述的一種控閥加工設備，在自動送料與安裝機構的振動盤內放置好相應的物料，控閥的閥體從閥體自動送料與安裝機構(2)的振動盤上沿著滑軌依次進入滑軌末端的閥體夾具上； B、閥體自動送料與安裝機構(2)的機械手臂將閥體從閥體夾具上將閥體夾取出來放置到轉盤分割機構(I)的控閥夾具上方； C、閥體自動送料與安裝機構(2)的機械手臂下降，將閥體放置在控閥夾具上； D、下膠圈從下膠圈自動送料與安裝機構(3)的振動盤內沿著滑軌依次進入滑軌末端的下膠圈夾具上； E、轉盤分割機構(I)轉動，下膠圈自動送料與安裝機構(3)的機械手臂將下膠圈從下膠圈夾具上將下膠圈夾取出來放置到轉盤分割機構(I)的控閥夾具上方； F、下膠圈夾具前方的閥體固定夾夾住閥體，同時下膠圈自動送料與安裝機構(3)的機械手臂下降，將下膠圈套在閥體的外側相應位置上； G、中膠圈從中膠圈自動送料與安裝機構(4)的振動盤內沿著滑軌依次進入滑軌末端的中膠圈夾具上； H、轉盤分割機構(I)轉動，中膠圈自動送料與安裝機構(4)的機械手臂將中膠圈從中膠圈夾具上將中膠圈夾取出來放置到轉盤分割機構(I)的控閥夾具上方； 1、中膠圈夾具前方的閥體固定夾夾住閥體，同時中膠圈自動送料與安裝機構(4)的機械手臂下降，將中膠圈套在閥體的外側相應位置上； J、上膠圈從上膠圈自動送料與安裝機構(5)的振動盤內沿著滑軌依次進入滑軌末端的上膠圈夾具上； K、轉盤分割機構(I)轉動，上膠圈自動送料與安裝機構(5)的機械手臂將上膠圈從上膠圈夾具上將上膠圈夾取出來放置到轉盤分割機構(I)的控閥夾具上方； L、上膠圈夾具前方的閥體固定夾夾住閥體，同時上膠圈自動送料與安裝機構(5)的機械手臂下降，將上膠圈套在閥體的外側相應位置上； M、閥針從閥針自動送料與安裝機構(6)的振動盤內沿著滑軌依次進入滑軌末端的閥針夾具上； K、轉盤分割機構(I)轉動，閥針自動送料與安裝機構(6)的機械手臂將閥針從閥針夾具上將閥針夾取出來放置到轉盤分割機構(I)的控閥夾具上方； L、閥針自動送料與安裝機構(6)的機械手臂下降，將閥針插入閥體頂端； M、轉盤分割機構(I)轉動，優劣品檢測機構(7)的豎直運動導桿氣缸的導桿下降，水平運動導桿氣缸的導桿前移，兩個前端的傳感器獲得信號后，將信號傳輸給電控系統(9); N、電控系統(9)判斷控閥的好壞，控制分開機構(8)的液壓缸推桿的空心圓柱體動作，將好壞控閥分開。9.根據權利要求8所述的一種控閥加工方法，其特征在于，電控系統(9)對傳感器傳輸的信號進行處理后，判斷出如果是好品，電控系統(9)控制液壓缸推桿的空心圓柱體正對著好品出口，控閥中的好品從好品出口出去收集起來，如果是壞品，電控系統(9)控制液壓缸推桿的空心圓柱體正對著壞品出口，控閥中的壞品從壞品出口出去收集起來。10.一種控閥加工設備的控制方法，其特征在于: A、電控系統(9)控制自動送料與安裝機構的振動盤和轉盤分割機構(I)轉動，物料從振動盤內出來后，依次沿著滑軌前移至物料夾具處； B、電控系統(9)控制轉盤分割機構(I)停止轉動，轉盤分割機構(I)上的控閥夾具正對著自動送料與安裝機構的物料夾具，自動送料與安裝機構的機械臂將物料從物料夾具上夾取出來，放置到轉盤分割機構(I)的控閥夾具上方，自動送料與安裝機構的機械手臂下降，將對物料進行安裝； C、重復步驟A和B; D、當閥針自動送料與安裝機構(6)完成了閥針的安裝后，電控系統(9)控制轉盤分割機構(I)上的控閥夾具再次轉動到優劣品檢測機構(7)的正對面停止； E、電控系統(9)控制優劣品檢測機構(7)的豎直運動導桿氣缸的導桿下降，水平運動導桿氣缸的導桿前移，兩個導桿前端的傳感器獲得信號后，將信號傳輸給電控系統(9); F、電控系統(9)對信號進行處理，判斷出控閥的好壞，同時控制轉盤分割機構(I)上的控閥夾具，再次轉動到分開機構(8)的正對面停止;控制分開機構(8)的液壓缸推桿的空心圓柱體動作，將好壞控閥分開。
【文檔編號】G01V9/00GK105881020SQ201610476579
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年6月23日
【發明人】陶聲榮
【申請人】安徽萊特氣彈簧有限公司