天線端子自動壓合機的夾爪組件的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種天線端子自動壓合機的夾爪組件，該天線端子壓合機的夾爪組件包括取料組件安裝板、夾爪推動氣缸、直線導軌、滑板、夾爪板、限位板、夾手、夾爪分離氣缸、直線連桿、彈簧、升降塊、楔形塊、夾手分離塊、固定環、螺栓墊片、調節定位軸、調節定位軸固定板、圓形浮動接頭、固定支柱、取料導向板、雙耳連接件、導向圓柱、內六角螺栓和傾斜塊，所述取料組件安裝板通過加強筋固定于機械手連接板的下平面，夾爪推動氣缸縱向固定于取料組件安裝板的側面，夾爪推動氣缸的活塞桿的端頭安裝有圓形浮動接頭。通過上述方式，本發明方便操作，工件磨損小，使用壽命長，提高生產效率，降低生產成本。
【專利說明】
天線端子自動壓合機的夾爪組件
技術領域
[0001]本發明涉及機械自動化領域，特別是涉及一種天線端子自動壓合機的夾爪組件。
【背景技術】
[0002]目前，電腦、手機、平板電腦里的天線是由線頭和端子結合組成的，而目前現有的天線端子自動壓合機的夾爪組件結構復雜、效率低、精度低、運行不穩定，大批量的流水線生產采用工人手工完成，而且生產工藝對工人的裝配技術要求也比較高，一旦出現工人流動和更換就會影響生產效率和產品質量，直接影響到產品的使用壽命和使用性能，有鑒于此，有必要對現有的天線端子自動壓合機的夾爪組件予以改進。
【發明內容】
[0003]本發明主要解決的技術問題是提供一種天線端子自動壓合機的夾爪組件，其操作簡單，運行平穩，夾線效果好，工件磨損小，使用壽命長，提高生產效率，降低生產成本。
[0004]為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是:提供一種天線端子自動壓合機的夾爪組件，該天線端子壓合機的夾爪組件包括取料組件安裝板、夾爪推動氣缸、直線導軌、滑板、夾爪板、限位板、夾手、夾爪分離氣缸、直線連桿、彈簧、升降塊、楔形塊、夾手分離塊、固定環、螺栓墊片、調節定位軸、調節定位軸固定板、圓形浮動接頭、固定支柱、取料導向板、雙耳連接件、導向圓柱、內六角螺栓和傾斜塊，所述所述取料組件安裝板的側面縱向固定有夾爪推動氣缸，夾爪推動氣缸的活塞桿的端頭安裝有圓形浮動接頭，取料組件安裝板的側面上還縱向安裝有兩條相互平行的直線導軌，直線導軌的滑塊上安裝有滑板，滑板的上端面設有一個與圓形浮動接頭相對應的開口槽，夾爪推動氣缸通過圓形浮動接頭與滑板固定連接，滑板上設有一個矩形開口凹槽，滑板上的矩形開口凹槽內固定有夾爪板，夾爪板的中間位置設有一個滑道，滑道兩側的夾爪板上分別安裝有限位板，兩塊限位板之間的夾爪板上安裝有升降塊，升降塊上設有第一傾斜滑道，升降塊的下端安裝有楔形塊，楔形塊的后端面設有一個橢圓滑塊，楔形塊上的橢圓滑塊嵌入夾爪板上的滑道內，夾爪板的側面安裝有四個固定支柱，四個固定支柱上安裝有取料導向板，取料導向板上設有第二傾斜滑道，第一傾斜滑道和第二傾斜滑道交叉分布，滑板的側面橫向安裝有夾爪分離氣缸，夾爪分離氣缸的活塞桿的端頭安裝有雙耳連接件，雙耳連接件通過銷軸與直線連桿固定連接，直線連桿上安裝有一個導向圓柱，導向圓柱的兩端分別嵌入第一傾斜滑道和第二傾斜滑道內，夾爪板側面的下端通過兩個內六角螺栓固定有夾手分離塊，內六角螺栓上均套裝有固定環和螺栓墊片，內六角螺栓的頭部均通過螺栓墊片固定于固定環上，固定環和夾手分離塊之間的內六角螺栓上均套裝有彈簧，夾手分離塊的內側面安裝有傾斜塊，楔形塊嵌入傾斜塊內，夾爪板側面的下方通過銷軸固定有夾手，夾手和夾爪板的下端均設有相對應的取料開口槽，夾手固定于傾斜塊的下端面，取料組件安裝板的下平面垂直安裝有調節定位軸固定板，調節定位軸穿過調節定位軸固定板且通過螺母與調節定位軸固定板固定連接，調節定位軸的伸出端與滑板的下端面緊貼。
[0005]本發明的有益效果是:本發明天線端子自動壓合機的夾爪組件，其操作簡單，運行平穩，夾線效果好，工件磨損小，使用壽命長，提高生產效率，降低生產成本。
【附圖說明】
[0006]圖1是本發明天線端子自動壓合機的夾爪組件的結構示意圖；
圖2是本發明天線端子自動壓合機的夾爪組件的部分結構示意圖；
圖3是本發明天線端子自動壓合機的夾爪組件的立體結構示意圖。
【具體實施方式】
[0007]下面結合附圖對本發明較佳實施例進行詳細闡述，使發明的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0008]請參閱圖1至圖3本發明實施例包括:
一種天線端子自動壓合機的夾爪組件，該天線端子自動壓合機的夾爪組件包括取料組件安裝板4211、夾爪推動氣缸4212、直線導軌4213、滑板4214、夾爪板4215、限位板4216、夾手4217、夾爪分離氣缸4218、直線連桿4219、彈簧42110、升降塊42111、楔形塊42112、夾手分離塊42113、固定環42114、螺栓墊片42115、調節定位軸42116、調節定位軸固定板42117、圓形浮動接頭42118、固定支柱42119、取料導向板42120、雙耳連接件42121、導向圓柱42122、內六角螺栓42123和傾斜塊42124，所述取料組件安裝板4211的側面縱向固定有夾爪推動氣缸4212，夾爪推動氣缸4212的活塞桿的端頭安裝有圓形浮動接頭42118，取料組件安裝板4211的側面上還縱向安裝有兩條相互平行的直線導軌4213，直線導軌4213的滑塊上安裝有滑板4214，滑板4214的上端面設有一個與圓形浮動接頭42118相對應的開口槽，夾爪推動氣缸4212通過圓形浮動接頭42118與滑板4214固定連接，滑板4214上設有一個矩形開口凹槽，滑板4214上的矩形開口凹槽內固定有夾爪板4215，夾爪板4215的中間位置設有一個滑道42151，滑道42151兩側的夾爪板4215上分別安裝有限位板4216，兩塊限位板4216之間的夾爪板4215上安裝有升降塊42111，升降塊42111上設有第一傾斜滑道421111，升降塊42111的下端安裝有楔形塊42112，楔形塊42112的后端面設有一個橢圓滑塊421121，楔形塊42112上的橢圓滑塊421121嵌入夾爪板4215上的滑道42151內，夾爪板4215的側面安裝有四個固定支柱42119，四個固定支柱42119上安裝有取料導向板42120，取料導向板42120上設有第二傾斜滑道421201，第一傾斜滑道421111和第二傾斜滑道421201交叉分布，滑板4214的側面橫向安裝有夾爪分離氣缸4218，夾爪分離氣缸4218的活塞桿的端頭安裝有雙耳連接件42121，雙耳連接件42121通過銷軸與直線連桿4219固定連接，直線連桿4219上安裝有一個導向圓柱42122，導向圓柱42122的兩端分別嵌入第一傾斜滑道421111和第二傾斜滑道421201內，夾爪板4215側面的下端通過兩個內六角螺栓42123固定有夾手分離塊42113，內六角螺栓42123上均套裝有固定環42114和螺栓墊片42115，內六角螺栓42123的頭部均通過螺栓墊片42115固定于固定環42114上，固定環42114和夾手分離塊42113之間的內六角螺栓42123上均套裝有彈簧42110，夾手分離塊42113的內側面安裝有傾斜塊42124，楔形塊42112嵌入傾斜塊42124內，夾爪板4215側面的下方通過銷軸固定有夾手4217，夾手4217和夾爪板4215的下端均設有相對應的取料開口槽，夾手4217固定于傾斜塊42124的下端面，取料組件安裝板4211的下平面垂直安裝有調節定位軸固定板42117，調節定位軸42116穿過調節定位軸固定板42117且通過螺母與調節定位軸固定板42117固定連接，調節定位軸42116的伸出端與滑板4214的下端面緊貼。
[0009]本發明天線端子自動壓合機的夾爪組件工作時，夾爪推動氣缸4212向下運動使滑板4214向下運動，從而帶動夾爪板4215和夾手4217向下運動，夾爪分離氣缸4218活塞桿的伸展帶動直線連桿4219上的導向圓柱42122在第一傾斜滑道421111和第二傾斜滑道421201內運動，從而帶動升降塊42111和楔形塊42112上下運動，楔形塊42112的運動帶動夾手分離塊42113開合，夾手分離塊42113的傾斜運動使夾手4217開合運動，夾爪板4215和夾手4217配合運動，取走天線，然后夾爪推動氣缸4212活塞桿收回，使得夾爪板4215和夾手4217回到原位，機器重復以上工作步驟。
[0010]本發明天線端子自動壓合機的夾爪組件，其操作簡單，運行平穩，夾線效果好，方便取料和下料，工件磨損小，使用壽命長，提高生產效率，降低生產成本。
[0011]上所述僅為本發明的實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。
【主權項】
1.一種天線端子自動壓合機的夾爪組件，其特征在于:該天線端子壓合機的夾爪組件包括取料組件安裝板、夾爪推動氣缸、直線導軌、滑板、夾爪板、限位板、夾手、夾爪分離氣缸、直線連桿、彈簧、升降塊、楔形塊、夾手分離塊、固定環、螺栓墊片、調節定位軸、調節定位軸固定板、圓形浮動接頭、固定支柱、取料導向板、雙耳連接件、導向圓柱、內六角螺栓和傾斜塊，所述取料組件安裝板的側面縱向固定有夾爪推動氣缸，夾爪推動氣缸的活塞桿的端頭安裝有圓形浮動接頭，取料組件安裝板的側面上還縱向安裝有兩條相互平行的直線導軌，直線導軌的滑塊上安裝有滑板，滑板的上端面設有一個與圓形浮動接頭相對應的開口槽，夾爪推動氣缸通過圓形浮動接頭與滑板固定連接，滑板上設有一個矩形開口凹槽，滑板上的矩形開口凹槽內固定有夾爪板，夾爪板的中間位置設有一個滑道，滑道兩側的夾爪板上分別安裝有限位板，兩塊限位板之間的夾爪板上安裝有升降塊，升降塊上設有第一傾斜滑道，升降塊的下端安裝有楔形塊，楔形塊的后端面設有一個橢圓滑塊，楔形塊上的橢圓滑塊嵌入夾爪板上的滑道內，夾爪板的側面安裝有四個固定支柱，四個固定支柱上安裝有取料導向板，取料導向板上設有第二傾斜滑道，第一傾斜滑道和第二傾斜滑道交叉分布，滑板的側面橫向安裝有夾爪分離氣缸，夾爪分離氣缸的活塞桿的端頭安裝有雙耳連接件，雙耳連接件通過銷軸與直線連桿固定連接，直線連桿上安裝有一個導向圓柱，導向圓柱的兩端分別嵌入第一傾斜滑道和第二傾斜滑道內，夾爪板側面的下端通過兩個內六角螺栓固定有夾手分離塊，內六角螺栓上均套裝有固定環和螺栓墊片，內六角螺栓的頭部均通過螺栓墊片固定于固定環上，固定環和夾手分離塊之間的內六角螺栓上均套裝有彈簧，夾手分離塊的內側面安裝有傾斜塊，楔形塊嵌入傾斜塊內，夾爪板側面的下方通過銷軸固定有夾手，夾手和夾爪板的下端均設有相對應的取料開口槽，夾手固定于傾斜塊的下端面，取料組件安裝板的下平面垂直安裝有調節定位軸固定板，調節定位軸穿過調節定位軸固定板且通過螺母與調節定位軸固定板固定連接，調節定位軸的伸出端與滑板的下端面緊貼。
【文檔編號】B23P19/02GK105880986SQ201610485903
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年6月29日
【發明人】鮑常蓮
【申請人】蘇州市吳中區木瀆華利模具加工店