一種焊接夾具夾緊頭的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種焊接夾具夾緊頭，其包括夾緊底座和夾緊臂組件，焊接夾具夾緊頭安裝在焊接夾具機體上，用于夾緊并搬運工件，夾緊臂組件鉸接安裝在夾緊底座上，夾緊臂組件包括四個夾緊臂，第一夾緊臂、第二夾緊臂、第三夾緊臂、第四夾緊臂，四個夾緊臂結構相同。該焊接夾具夾緊頭結構簡單、輕巧靈便，重量大幅度降低，其與焊接夾具機體配合使用，以實現對工件的搬運和夾緊，從而實現自動化焊接，有效提高機器人對工件的自動焊接效率和焊接質量。
【專利說明】
一種焊接夾具夾緊頭
技術領域
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[0001]本發明涉及焊接夾具技術領域，具體涉及一種焊接夾具夾緊頭。
【背景技術】
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[0002]焊接夾具是大規模焊接生產過程中必不可少的工藝裝備，其可以保證焊接的相對位置，對提高勞動生產率，降低勞動生產強度，提高質量精度方面有著不可忽視的作用。目前按照動力源進行分類，主要可以分為氣動夾具、電動夾具以及混合動力夾具。目前，現有的焊接夾具只能對焊件進行固定，不能進行焊件進行翻轉和移動，只能靠人工進行翻轉，靠其它搬運設備進行搬運，工人在不注意的情況下可能因焊接點溫度太高翻轉受到傷害。
[0003]專利號“CN201420255527.4”公開了搬運車車架機器人搬運焊接夾具，在轉接座上裝有夾具大底板，大底板上裝有氣缸和直線導軌作為驅動和導向，氣缸推桿前端裝有工件夾緊塊、工件外形定位銷，并通過轉接座與搬運機器人連接。盡管該焊接夾具能夠對工件進行搬運，但是，其結構復雜，占用空間大，整個夾具具有較重的重量，降低了夾具的靈活性。
【發明內容】
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[0004]本發明的目的就是針對現有技術的不足，提供一種焊接夾具夾緊頭，該焊接夾具夾緊頭結構簡單、輕巧靈便，重量大幅度降低，其與焊接夾具機體配合使用，以實現對工件的搬運和夾緊，從而實現自動化焊接，有效提高機器人對工件的自動焊接效率和焊接質量。
[0005]本發明的技術解決措施如下:
[0006]—種焊接夾具夾緊頭，其包括夾緊底座和夾緊臂組件，焊接夾具夾緊頭安裝在焊接夾具機體上，用于夾緊并搬運工件，夾緊臂組件鉸接安裝在夾緊底座上，夾緊臂組件包括第一夾緊臂、第二夾緊臂、第三夾緊臂、第四夾緊臂，四個夾緊臂結構相同；第一夾緊臂和第二夾緊臂為一組，第三夾緊臂與第四夾緊臂為一組，夾緊底座上設置有主動齒輪、第一從動輪、第二從動輪、第一傳動輪、第二傳動輪、第三傳動輪和第四傳動輪，其中，主動齒輪通過第一從動輪、第二從動輪將動力傳至第一夾緊臂、第三夾緊臂，第一傳動輪、第二傳動輪設置在第一夾緊臂、第二夾緊臂之間，使動力從第一夾緊臂傳至第二夾緊臂，第三傳動輪和第四傳動輪設置在第三夾緊臂、第四夾緊臂之間，使動力從第三夾緊臂傳至第四夾緊臂。
[0007]作為上述技術方案的優選，夾緊臂包括夾緊塊、第一連接臂、第一連接臂固定桿、第二連接臂、第二連接臂固定桿、伸縮氣缸、底座連接塊和連接臂固定塊，第一連接臂為兩個，分布在夾緊塊的兩側，其中，上端連接夾緊塊，下部連接連接臂固定塊，中部通過第一連接臂固定桿固定連接，第二連接臂為兩個，分布在夾緊塊的兩側，其中，上端連接夾緊塊，中下部連接連接臂固定塊，中上部通過第二連接臂固定桿固定連接，伸縮氣缸上端通過了連接銷連接著第二連接臂的下部。
[0008]作為上述技術方案的優選，伸縮氣缸下端通過連接銷與底座連接塊連接，底座連接塊設置有底座連接塊連接孔，連接臂固定塊設置有連接臂固定塊連接孔。
[0009]作為上述技術方案的優選，夾緊底座包括上安裝板、下固定板、連接軸、底座連接塊連接桿、齒輪板、連接臂固定塊安裝桿、下定位板和上定位板，齒輪板安裝在上安裝板上，連接臂固定塊安裝桿設置在齒輪板上，在連接臂固定塊安裝桿中部和上部設有下定位板和上定位板。
[0010]作為上述技術方案的優選，連接臂固定塊連接孔安裝在連接臂固定塊安裝桿上，通過下定位板和上定位板將連接臂固定塊縱向限定，底座連接塊連接桿固定在下固定板上，底座連接塊通過底座連接塊連接孔安裝在底座連接塊連接桿上。
[0011]本發明的有益效果在于:該焊接夾具夾緊頭結構簡單、輕巧靈便，重量大幅度降低，其與焊接夾具機體配合使用，以實現對工件的搬運和夾緊，從而實現自動化焊接，有效提高機器人對工件的自動焊接效率和焊接質量。
【附圖說明】
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[0012]圖1為本發明的立體結構示意圖；
[0013]圖2為本發明的俯視圖；
[0014]圖3為本發明的側視圖；
[0015]圖4為夾緊臂的立體結構示意圖；
[0016]圖5為夾緊臂另一視角的立體結構示意圖；
[0017]圖6為夾緊底座的立體結構圖。
【具體實施方式】
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[0018]為了使本發明的上述目的、特征和優點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖對本發明的【具體實施方式】做出詳細的說明。
[0019]如圖1-2所示，焊接夾具夾緊頭包括夾緊底座2和夾緊臂組件I，焊接夾具夾緊頭安裝在焊接夾具機體上，用于夾緊并搬運工件，夾緊臂組件I鉸接安裝在夾緊底座2上，夾緊臂組件I包括四個夾緊臂:第一夾緊臂101、第二夾緊臂102、第三夾緊臂103、第四夾緊臂104，四個夾緊臂101、102、103、104結構相同，其中，第一夾緊臂101和第二夾緊臂102為一組，第三夾緊臂103與第四夾緊臂104為一組，夾緊底座2上設置有主動齒輪210、第一從動輪211、第二從動輪214、第一傳動輪212、第二傳動輪213、第三傳動輪215和第四傳動輪216，其中，主動齒輪210通過第一從動輪211、第二從動輪214將動力傳至第一夾緊臂101、第三夾緊臂103，第一傳動輪212、第二傳動輪213設置在第一夾緊臂101、第二夾緊臂102之間，使動力從第一夾緊臂101傳至第二夾緊臂102，第三傳動輪215和第四傳動輪216設置在第三夾緊臂103、第四夾緊臂104之間，使動力從第三夾緊臂103傳至第四夾緊臂104。
[0020]如圖3-5所示，夾緊臂包括夾緊塊11、第一連接臂12、第一連接臂固定桿121、第二連接臂13、第二連接臂固定桿131、伸縮氣缸14、底座連接塊15和連接臂固定塊16，第一連接臂12為兩個，分布在夾緊塊11的兩側，其中，上端連接夾緊塊11，下部連接連接臂固定塊16，中部通過第一連接臂固定桿121固定連接，第二連接臂13為兩個，分布在夾緊塊11的兩側，其中，上端連接夾緊塊11，中下部連接連接臂固定塊16，中上部通過第二連接臂固定桿131固定連接，伸縮氣缸14上端通過了連接銷連接著第二連接臂13的下部，伸縮氣缸14下端通過連接銷與底座連接塊15連接，底座連接塊15設置有底座連接塊連接孔151，連接臂固定塊16設置有連接臂固定塊連接孔161。[0021 ]如圖6所示，夾緊底座2包括上安裝板21、下固定板22、連接軸23、底座連接塊連接桿24、齒輪板25、連接臂固定塊安裝桿26、下定位板27和上定位板28，齒輪板25安裝在上安裝板21上，連接臂固定塊安裝桿26設置在齒輪板25上，在連接臂固定塊安裝桿26中部和上部設有下定位板27和上定位板28。連接臂固定塊連接孔161安裝在連接臂固定塊安裝桿26上，通過下定位板27和上定位板28將連接臂固定塊16縱向限定，底座連接塊連接桿24固定在下固定板22上，底座連接塊15通過底座連接塊連接孔151安裝在底座連接塊連接桿24上。
[0022]所述實施例用以例示性說明本發明，而非用于限制本發明。任何本領域技術人員均可在不違背本發明的精神及范疇下，對所述實施例進行修改，因此本發明的權利保護范圍，應如本發明的權利要求所列。
【主權項】
1.一種焊接夾具夾緊頭，其特征在于:包括夾緊底座(2)和夾緊臂組件(I)，焊接夾具夾緊頭安裝在焊接夾具機體上，用于夾緊并搬運工件，夾緊臂組件(I)鉸接安裝在夾緊底座(2)上，夾緊臂組件(I)包括第一夾緊臂(101)、第二夾緊臂(102)、第三夾緊臂(103)、第四夾緊臂(104)，四個夾緊臂(101、102、103、104)結構相同；第一夾緊臂(101)和第二夾緊臂(102)為一組，第三夾緊臂(103)與第四夾緊臂(104)為一組，夾緊底座(2)上設置有主動齒輪(210)、第一從動輪(211)、第二從動輪(214)、第一傳動輪(212)、第二傳動輪(213)、第三傳動輪(215)和第四傳動輪(216)，其中，主動齒輪(210)通過第一從動輪(211)、第二從動輪(214)將動力傳至第一夾緊臂(101)、第三夾緊臂(103)，第一傳動輪(212)、第二傳動輪(213)設置在第一夾緊臂(101)、第二夾緊臂(102)之間，使動力從第一夾緊臂(101)傳至第二夾緊臂(102)，第三傳動輪(215)和第四傳動輪(216)設置在第三夾緊臂(103)、第四夾緊臂(104)之間，使動力從第三夾緊臂(103)傳至第四夾緊臂(104)。2.根據權利要求1所述的一種焊接夾具夾緊頭，其特征在于:夾緊臂包括夾緊塊(II)、第一連接臂(12)、第一連接臂固定桿(121)、第二連接臂(13)、第二連接臂固定桿(131)、伸縮氣缸(14)、底座連接塊(15)和連接臂固定塊(16)，第一連接臂(12)為兩個，分布在夾緊塊(11)的兩側，其中，上端連接夾緊塊(U)，下部連接連接臂固定塊(16)，中部通過第一連接臂固定桿(121)固定連接，第二連接臂(13)為兩個，分布在夾緊塊(11)的兩側，其中，上端連接夾緊塊(II)，中下部連接連接臂固定塊(16)，中上部通過第二連接臂固定桿(131)固定連接，伸縮氣缸(14)上端通過了連接銷連接著第二連接臂(13)的下部。3.根據權利要求3所述的一種焊接夾具夾緊頭，其特征在于:伸縮氣缸(14)下端通過連接銷與底座連接塊(15)連接，底座連接塊(15)設置有底座連接塊連接孔(151)，連接臂固定塊(16)設置有連接臂固定塊連接孔(161)。4.根據權利要求1所述的一種焊接夾具夾緊頭，其特征在于:夾緊底座(2)包括上安裝板(21)、下固定板(22)、連接軸(23)、底座連接塊連接桿(24)、齒輪板(25)、連接臂固定塊安裝桿(26)、下定位板(27)和上定位板(28)，齒輪板(25)安裝在上安裝板(21)上，連接臂固定塊安裝桿(26)設置在齒輪板(25)上，在連接臂固定塊安裝桿(26)中部和上部設有下定位板(27)和上定位板(28)。5.根據權利要求4所述的一種焊接夾具夾緊頭，其特征在于:連接臂固定塊連接孔(161)安裝在連接臂固定塊安裝桿(26)上，通過下定位板(27)和上定位板(28)將連接臂固定塊(16)縱向限定，底座連接塊連接桿(24)固定在下固定板(22)上，底座連接塊(15)通過底座連接塊連接孔(151)安裝在底座連接塊連接桿(24)上。
【文檔編號】B23K37/047GK105880909SQ201610409240
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年6月8日
【發明人】付淑珍
【申請人】佛山市聯智新創科技有限公司