一種多士爐云母板全自動繞線設備及其操作方法
【專利摘要】本發明公開了一種多士爐云母板全自動繞線設備及其操作方法，包括有機架，機架上端從右到左依次裝設有放料機構及定位及繞線機構，機架上端裝設有橫跨放料機構及定位及繞線機構的輸送機構，定位及繞線機構前端依次裝設有壓彎機構及送線機構、后端裝設有剪線機構，壓彎機構側端裝設有拉線機構。本發明具有設計新穎、結構緊湊，體積小，易于生產制造，成本低，自動化程度高，利于廣泛推廣應用的優點。
【專利說明】
一種多士爐云母板全自動繞線設備及其操作方法
技術領域
[0001]本發明涉及繞線機技術領域，尤其涉及一種多士爐云母板全自動繞線設備及其操作方法。
【背景技術】
[0002]現有市場多士爐云母板繞線大多數都是采用人工繞的，部分工廠采用自動或半自動設備繞線，但其結構設計都不能滿足工廠全自動生產要求。其設計都不夠巧妙，自動化程度低，結構復雜，體積偏大，成本過高。有些設備還需要工人一個一個上云母板，導致生產效率低下。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在于針對現有技術的不足而提供一種多士爐云母板全自動繞線設備及其操作方法，該全自動繞線設備設計新穎、結構緊湊，體積小，易于生產制造，成本低，自動化程度高，利于廣泛推廣應用。
[0004]為達到上述目的，本發明通過以下技術方案來實現。
[0005]—種多士爐云母板全自動繞線設備，包括有機架，機架上端從右到左依次裝設有放料機構及定位及繞線機構，機架上端裝設有橫跨放料機構及定位及繞線機構的輸送機構，定位及繞線機構前端依次裝設有壓彎機構及送線機構、后端裝設有剪線機構，壓彎機構側端裝設有拉線機構。
[0006]其中，所述放料機構包括有至少兩個放置云母板并裝設于所述機架上端的放置座，放置座上端裝設有感應裝置，放置座左右兩側裝設有以放置座的中心相互對稱的立擋板。
[0007]其中，所述定位及繞線機構包括有定位裝置及繞線機構，繞線機構裝設有兩個同步旋轉的旋轉機構，兩旋轉機構相對端上裝設有機械夾。
[0008]其中，所述輸送機構包括有橫跨所述機架上端的X軸導軌組件，X軸導軌組件上端裝設有氣動夾組件及Z軸氣缸組件，Z軸氣缸組件下端裝設有吸料盤。
[0009]其中，所述壓彎機構包括有裝設于機架上的支撐板，支撐板上端裝設有初步壓彎裝置及彎頭壓平機構。
[0010]其中，所述送線機構包括有XYZ三軸送絲組件，XYZ三軸送絲組件上端裝設有支撐架，支撐架上端裝設有主轉軸，主轉軸下方裝設有導向轉輪，導向轉輪側端裝設有送絲張緊裝置，送絲張緊裝置側端裝設有出絲裝置。
[0011]其中，所述剪線機構包括有裝設于所述機架上端的并呈X軸軸向布置的X軸導軌組件，X軸導軌組件上端裝設有呈Z軸軸向布置的Z軸氣缸組件，Z軸氣缸組件上端裝設有呈Y軸軸向布置的Y軸導軌組件，Y軸導軌組件上端裝設有剪線組件。
[0012]其中，所述拉線機構包括有裝設于所述機架上端的拉線支撐架，拉線支撐架上端裝設有拉線氣動組件及調節滑塊。
[0013]一種操作多士爐云母板全自動繞線設備的方法，按以下方法步驟操作:
步驟一:人工將云母板放置于放料機構的放置座，等待取料；
步驟二:輸送機構的吸料盤將放置座上的云母板吸取送至定位及繞線機構的定位裝置上進行居中定位；
步驟三:輸送機構的吸料盤將居中定位完成后的云母板吸取送至定位及繞線機構的繞線機構上固定等待繞線；
步驟四:送線機構將線傳送至定位及繞線機構繞線機構對云母板進行繞線，其中需通過壓彎機構對即將繞的線進行折彎處理；
步驟五:剪線機構將繞線完成后的云母板上的線進行剪斷、折彎及下插的剪線動作； 步驟六:拉線機構將剪好線的云母板上的線進行夾緊、上拉及下拉的拉尾動作；
步驟七:輸送機構的氣動夾組件將完成后的Ζ5Γ母板夾走，整個工序完成。
[0014]本發明的有益效果為:本發明所述的一種多士爐云母板全自動繞線設備，包括有機架，機架上端從右到左依次裝設有放料機構及定位及繞線機構，機架上端裝設有橫跨放料機構及定位及繞線機構的輸送機構，定位及繞線機構前端依次裝設有壓彎機構及送線機構、后端裝設有剪線機構，壓彎機構側端裝設有拉線機構。本發明具有設計新穎、結構緊湊，體積小，易于生產制造，成本低，自動化程度高，利于廣泛推廣應用的優點。
【附圖說明】
[0015]下面利用附圖來對本發明進行進一步的說明，但是附圖中的實施例不構成對本發明的任何限制。
[0016]圖1為本發明的結構示意圖；
圖2為本發明放料機構的結構示意圖；
圖3為本發明定位及繞線機構的結構示意圖；
圖4為本發明輸送機構的結構示意圖；
圖5為本發明壓彎機構的結構示意圖；
圖6為本發明送線機構的結構示意圖；
圖7為本發明剪線機構的結構示意圖；
圖8為本發明拉線機構的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0017]下面結合具體的實施方式來對本發明進行說明。
[0018]如圖1所示，一種多士爐云母板全自動繞線設備，包括有機架I，機架I上端從右到左依次裝設有放料機構2及定位及繞線機構3，機架上端裝設有橫跨放料機構2及定位及繞線機構3的輸送機構4，定位及繞線機構3前端依次裝設有壓彎機構5及送線機構6、后端裝設有剪線機構7，壓彎機構5側端裝設有拉線機構8。
[0019]進一步的，如圖2所示，所述放料機構2包括有至少兩個放置云母板并裝設于所述機架I上端的放置座21，放置座21上端裝設有感應裝置22，放置座21左右兩側裝設有以放置座21的中心相互對稱的立擋板23，繞線機啟動前，工人將云母板放置在放置座21上，感應裝置22可自動感應放置座21上有無云母板;立擋板23為兩組可手動調整間距的對稱板，方便不同規格的云母片放置，繞線機啟動后，感應裝置22可判斷哪個放置座21有料，都有料時優先在放置座21取料，其中任意一個沒有云母板時，機器感應控制到另一個有云母板位取料，并發出信號提醒工人加云母板料，兩個同時無料時機器自動停止。
[0020]進一步的，如圖3所示，所述定位及繞線機構3包括有定位裝置31及繞線機構32，繞線機構32裝設有兩個同步旋轉的旋轉機構321，兩旋轉機構321相對端上裝設有機械夾322，在云母板在定位機構31上完成居中定位，可控同步的旋轉機構321將可控的機械夾322旋轉至水平上料位置。
[0021]進一步的，如圖4所示，所述輸送機構4包括有橫跨所述機架I上端的X軸導軌組件41，X軸導軌組件41上端裝設有氣動夾組件42及Z軸氣缸組件43，Z軸氣缸組件43下端裝設有吸料盤44，吸料盤44將云母板吸起并送至定位及繞線裝置3上;氣動夾組件42自動將繞完后的云母板夾起將其輸送到指定位置，并通過聯動在相同輸送導軌上傳輸。
[0022]進一步的，如圖5所示，所述壓彎機構5包括有裝設于機架I上的支撐板51，支撐板51上端裝設有初步壓彎裝置52及彎頭壓平機構53，初步拆彎裝置52自動旋轉將發熱絲(線)拆彎180度，然后再送到彎頭壓平機構53預定位置將其彎拆頭壓平。
[0023]進一步的，如圖6所示，所述送線機構6包括有XYZ三軸送絲組件61，XYZ三軸送絲組件61上端裝設有支撐架62，支撐架62上端裝設有主轉軸63，主轉軸63下方裝設有導向轉輪64，導向轉輪64側端裝設有送絲張緊裝置65，送絲張緊裝置65側端裝設有出絲裝置66，發熱絲圈的固支撐架62可將線圈首先固定在主轉軸63上，主轉軸63上設有定位裝置，可根據線圈大小自由定位;在主轉軸63下方安裝有一個導向轉輪64，發熱絲從主轉軸63出來以后，經導向轉輪64再進入送絲張緊裝置65，送絲張緊裝置65進入精準控制XYZ三軸送絲組件61，此機構通過氣缸和步進馬達控制將發熱絲根據長度和速度要求送到出絲裝置66。
[0024]進一步的，如圖7所示，所述剪線機構7包括有裝設于所述機架I上端的并呈X軸軸向布置的X軸導軌組件71，Χ軸導軌組件71上端裝設有呈Z軸軸向布置的Z軸氣缸組件72，Ζ軸氣缸組件72上端裝設有呈Y軸軸向布置的Y軸導軌組件73，Υ軸導軌組件73上端裝設有剪線組件74，剪線組件74安裝在Χ、Υ、Ζ三軸機構整體結構上，X.Y.Z三軸分別由三個不同的伺服馬達及氣缸通過PLC控制作預設軸向運動，當剪線組件74經剪線Χ、Υ、Ζ三軸機構預設軸向運動到達指定位置后，剪線組件74自動實現剪斷、折彎和下插發熱絲動作流程。
[0025]進一步的，如圖8所示，所述拉線機構8包括有裝設于所述機架I上端的拉線支撐架81，拉線支撐架81上端裝設有拉線氣動組件82及調節滑塊83，拉線氣動組件82將下插的發熱絲自動夾住并拉彎以防止松動及脫落。
[0026]更進一步的，一種操作多士爐云母板全自動繞線設備的方法，按以下方法步驟操作:
步驟一:人工將云母板放置于放料機構2的放置座21，等待去料；
步驟二:輸送機構4的吸料盤44將放置座21上的云母板吸取送至定位及繞線機構3的定位裝置31上進行居中定位；
步驟三:輸送機構4的吸料盤44將居中定位完成后的云母板吸取送至定位及繞線機構3的繞線機構32上固定等待繞線；
步驟四:送線機構6將線傳送至定位及繞線機構3繞線機構32對云母板進行繞線，其中需通過壓彎機構5對即將繞的線進行折彎處理； 步驟五:剪線機構7將繞線完成后的云母板進行剪斷、折彎及下插的剪線動作；
步驟六:拉線機構8將剪好線的云母板上的線進行夾緊、上拉及下拉的拉尾動作； 步驟七:輸送機構4的氣動夾組件42將完成后的Ζ5Γ母板夾走，整個工序完成。
[0027]需更進一步的解釋，本發明可實現全部繞線自動化控制，其工作流程為工人只需將整批云母板放到放料機構2的放置座21上，通過輸送機構4的吸料盤44吸取至定位及繞線機構3的定位裝置31上居中定位后，再吸取至繞線機構32進行繞線;送線機構6將線送至定位及繞線機構3線機構32對云母板進行繞線，其中壓彎機構5的初步拆彎裝置52自動旋轉將發熱絲(線)拆彎180度，然后再送到彎頭壓平機構53預定位置將其彎拆頭壓平;剪線機構7將繞線完成后的云母板進行剪斷、壓彎及下插的剪線動作，拉線機構8將剪線完成后的云母板進行夾緊、上拉及下拉的拉尾動作，一個工序完成;本發明的整體結構緊湊，體積小，易于生產制造，成本低，利于廣泛推廣應用，并大大減小工人手工操作，大幅度提高生產效率。
[0028]以上內容僅為本發明的較佳實施例，對于本領域的普通技術人員，依據本發明的思想，在【具體實施方式】及應用范圍上均會有改變之處，本說明書內容不應理解為對本發明的限制。
【主權項】
1.一種多士爐云母板全自動繞線設備，其特征在于:包括有機架(I)，機架(I)上端從右到左依次裝設有放料機構(2)及定位及繞線機構(3)，機架上端裝設有橫跨放料機構(2)及定位及繞線機構(3)的輸送機構(4)，定位及繞線機構(3)前端依次裝設有壓彎機構(5)及送線機構(6)、后端裝設有剪線機構(7)，壓彎機構(5)側端裝設有拉線機構(8)。2.根據權利要求1所述的一種多士爐云母板全自動繞線設備，其特征在于:所述放料機構(2)包括有至少兩個放置云母板并裝設于所述機架(I)上端的放置座(21)，放置座(21)上端裝設有感應裝置(22)，放置座(21)左右兩側裝設有以放置座(21)的中心相互對稱的立擋板(23)。3.根據權利要求1所述的一種多士爐云母板全自動繞線設備及其方法，其特征在于:所述定位及繞線機構(3)包括有定位裝置(31)及繞線機構(32)，繞線機構(32)裝設有兩個同步旋轉的旋轉機構(321)，兩旋轉機構(321)相對端上裝設有機械夾(322 )。4.根據權利要求1所述的一種多士爐云母板全自動繞線設備，其特征在于:所述輸送機構(4)包括有橫跨所述機架(I)上端的X軸導軌組件(41)，X軸導軌組件(41)上端裝設有氣動夾組件(42)及Z軸氣缸組件(43)，Z軸氣缸組件(43)下端裝設有吸料盤(44)。5.根據權利要求1所述的一種多士爐云母板全自動繞線設備，其特征在于:所述壓彎機構(5)包括有裝設于機架(I)上的支撐板(51)，支撐板(51)上端裝設有初步壓彎裝置(52)及彎頭壓平機構(53)。6.根據權利要求1所述的一種多士爐云母板全自動繞線設備，其特征在于:所述送線機構(6)包括有XYZ三軸送絲組件(61)，XYZ三軸送絲組件(61)上端裝設有支撐架(62)，支撐架(62)上端裝設有主轉軸(63)，主轉軸(63)下方裝設有導向轉輪(64)，導向轉輪(64)側端裝設有送絲張緊裝置(65)，送絲張緊裝置(65)側端裝設有出絲裝置(66)。7.根據權利要求1所述的一種多士爐云母板全自動繞線設備，其特征在于:所述剪線機構(7)包括有裝設于所述機架(I)上端的并呈X軸軸向布置的X軸導軌組件(71)，Χ軸導軌組件(71)上端裝設有呈Z軸軸向布置的Z軸氣缸組件(72)，Ζ軸氣缸組件(72)上端裝設有呈Y軸軸向布置的Y軸導軌組件(73)，Υ軸導軌組件(73)上端裝設有剪線組件(74)。8.根據權利要求1所述的一種多士爐云母板全自動繞線設備，其特征在于:所述拉線機構(8)包括有裝設于所述機架(I)上端的拉線支撐架(81)，拉線支撐架(81)上端裝設有拉線氣動組件(82)及調節滑塊(83)。9.一種操作權利要求1-8所述的一種多士爐云母板全自動繞線設備的方法，其特征在于:按以下方法步驟操作: 步驟一:人工將云母板放置于放料機構(2)的放置座(21)，等待取料； 步驟二:輸送機構(4)的吸料盤(44)將放置座(21)上的云母板吸取送至定位及繞線機構(3)的定位裝置(31)上進行居中定位； 步驟三:輸送機構(4)的吸料盤(44)將居中定位完成后的云母板吸取送至定位及繞線機構(3)的繞線機構(32)上固定等待繞線； 步驟四:送線機構(6)將線傳送至定位及繞線機構(3)繞線機構(32)對云母板進行繞線，其中需通過壓彎機構(5)對即將繞的線進行折彎處理； 步驟五:剪線機構(7)將繞線完成后的云母板上的線進行剪斷、折彎及下插的剪線動作；步驟六:拉線機構(8)將剪好線的云母板上的線進行夾緊、上拉及下拉的拉尾動作；步驟七:輸送機構(4)的氣動夾組件(42)將完成后的73:母板夾走，整個工序完成。
【文檔編號】B21F23/00GK105880430SQ201610324811
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年5月17日
【發明人】羅榮
【申請人】東莞市翱天自動化科技有限公司