一種自動化車床的抓取裝置的行走支架的制作方法
【專利摘要】本發明涉及一種自動化車床的抓取裝置的行走支架，它包括行走主梁，行走主梁包括由左至右依次相連的左箱型梁、運行梁和右箱型梁，運行梁前側面的上下兩端設置有運行軌道，行走主梁中部的下端連接有中支腿，行走主梁左右兩端通過連接板及支撐板分別連接有箱型梁左支腿、箱型梁右支腿，箱型梁左支腿、中支腿和箱型梁右支腿下端均設置有導向滑靴，箱型梁左支腿和箱型梁右支腿中部的內側連接有斜箱型梁支撐，斜箱型梁支撐通過方形通槽、第一安裝透孔、設置在斜支腿上部的前后側面的第二安裝孔及銷柱連接有斜支腿，斜支腿底部設置有防滑構件，本發明具有設計合理、結構穩定、剛度大、拆裝方便、功能平穩的優點。
【專利說明】
一種自動化車床的抓取裝置的行走支架
技術領域
[0001 ]本發明屬于自動化車床用部件技術領域，特別涉及一種自動化車床的抓取裝置的行走支架。
【背景技術】
[0002]在使用傳統的車床對電機端蓋的加工過程中，需要手動進行上料，然后通過車床對其進行加工，這種傳統加工模式的工作效率低，且費事費力，因此開發了一種自動化車床，在使用此種自動化車床對電機端蓋進行加工時，使用自動化抓取裝置對需加工件進行抓取并移動從而完成上料工作，這種自動化抓取裝置需要在行走支架上運行完成位置移動等形成，現有的行走支架一般結構設計較為普通，剛度一般、拆裝復雜，不適宜此種抓取裝置運行，存在一定的缺陷，因此，開發一種設計合理、結構穩定、剛度大、拆裝方便、功能平穩的自動化車床的抓取裝置的行走支架具有十分重要的意義。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是為了克服現有技術的不足，而提供一種設計合理、結構穩定、剛度大、拆裝方便、功能平穩的自動化車床的抓取裝置的行走支架。
[0004]本發明的目的是這樣實現的:一種自動化車床的抓取裝置的行走支架，它包括行走主梁，所述的行走主梁包括由左至右依次相連的左箱型梁、運行梁和右箱型梁，所述的運行梁由三個相連的L型箱型梁構成，運行梁前側面的上下兩端設置有運行軌道，所述的L型箱型梁后側面的相互連接處連接有L型加強板，行走主梁中部的下端連接有中支腿，行走主梁左右兩端的前后側面均通過螺栓連接有連接板，所述的連接板下端連接有支撐板，所述的支撐板下端分別連接有箱型梁左支腿、箱型梁右支腿，所述的箱型梁左支腿和箱型梁右支腿上端的四個側面均連接有加強筋，所述的加強筋上端與支撐板相連，箱型梁左支腿、中支腿和箱型梁右支腿下端均設置有導向滑靴，箱型梁左支腿和箱型梁右支腿中部的內側連接有斜箱型梁支撐，所述的斜箱型梁支撐上端分別與行走主梁的左部和右部的下側相連，斜箱型梁支撐中部的上下側面設置有方形通槽，斜箱型梁支撐中部的前后側面設置有第一安裝透孔，斜箱型梁支撐通過方形通槽、第一安裝透孔、設置在斜支腿上部的前后側面的第二安裝孔及銷柱連接有斜支腿，所述的斜支腿底部設置有防滑構件。
[0005]所述的連接板為方形結構。
[0006]所述的螺栓的數量至少為16個，且分別均勻對稱分布。
[0007]所述的加強筋為三角形結構，數量為8個，且均勻分布。
[0008]所述的第二安裝孔與第一安裝孔的位置及結構相互配合，數量均為4個，分別對稱分布O
[0009]本發明的有益效果:本發明一種自動化車床的抓取裝置的行走支架的結構設計中，L型加強板的設計使L型箱型梁之間的連接更加穩定可靠，加強筋的設計使支撐板與連接板間的連接更加穩定，箱型梁左支腿、中支腿和箱型梁右支腿三條支腿的設計使整個結構的承載能力更大，斜箱型梁支撐與斜支腿的設計使整個結構的穩定性更強，斜箱型梁支撐與斜支腿通過方形通槽、第一安裝孔、第二安裝孔及銷柱相連，此種結構設計使對斜支腿的安裝和拆卸手動可行、非常簡便，防滑構件具有防滑的作用，箱型梁左支腿、中支腿和箱型梁右支腿三條支腿均設置有導向滑靴，這種結構設計可以實現在拆除斜支腿后對整個結構在預定的軌道進行導向運行，便捷可行，本發明具有設計合理、結構穩定、剛度大、拆裝方便、功能平穩的優點。
【附圖說明】
[0010]圖1是本發明一種自動化車床的抓取裝置的行走支架的主視圖。
[0011]圖2是本發明一種自動化車床的抓取裝置的行走支架的后視圖。
[0012]圖3是本發明一種自動化車床的抓取裝置的行走支架的后視圖中的行走主梁結構的A-A剖視圖。
[0013]圖4是本發明一種自動化車床的抓取裝置的行走支架的主視圖中B部分的安裝示意圖。
[0014]圖中:1、行走主梁2、左箱型梁3、運行梁4、右箱型梁5、L型箱型梁6、運行軌道
7、L型加強板8、中支腿9、螺栓10、連接板11、支撐板12、箱型梁左支腿13、箱型梁右支腿14、加強筋15、導向滑靴16、斜箱型梁支撐17、方形通槽18、第一安裝透孔19、第二安裝孔20、銷柱21、斜支腿22、防滑構件。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖對本發明做進一步的說明。
[0016]實施例1
如圖1一圖4所示，一種自動化車床的抓取裝置的行走支架，它包括行走主梁I，所述的行走主梁I包括由左至右依次相連的左箱型梁2、運行梁3和右箱型梁4，所述的運行梁3由三個相連的L型箱型梁5構成，運行梁3前側面的上下兩端設置有運行軌道6，所述的L型箱型梁5后側面的相互連接處連接有L型加強板7，行走主梁I中部的下端連接有中支腿8，行走主梁I左右兩端的前后側面均通過螺栓9連接有連接板1，所述的連接板1下端連接有支撐板U，所述的支撐板11下端分別連接有箱型梁左支腿12、箱型梁右支腿13，所述的箱型梁左支腿12和箱型梁右支腿13上端的四個側面均連接有加強筋14，所述的加強筋14上端與支撐板11相連，箱型梁左支腿12、中支腿8和箱型梁右支腿13下端均設置有導向滑靴15，箱型梁左支腿12和箱型梁右支腿13中部的內側連接有斜箱型梁支撐16，所述的斜箱型梁支撐16上端分別與行走主梁I的左部和右部的下側相連，斜箱型梁支撐16中部的上下側面設置有方形通槽17，斜箱型梁支撐16中部的前后側面設置有第一安裝透孔18，斜箱型梁支撐16通過方形通槽17、第一安裝透孔18、設置在斜支腿21上部的前后側面的第二安裝孔19及銷柱20連接有斜支腿21，所述的斜支腿21底部設置有防滑構件22。
[0017]本發明一種自動化車床的抓取裝置的行走支架的結構設計中，L型加強板的設計使L型箱型梁之間的連接更加穩定可靠，加強筋的設計使支撐板與連接板間的連接更加穩定，箱型梁左支腿、中支腿和箱型梁右支腿三條支腿的設計使整個結構的承載能力更大，斜箱型梁支撐與斜支腿的設計使整個結構的穩定性更強，斜箱型梁支撐與斜支腿通過方形通槽、第一安裝孔、第二安裝孔及銷柱相連，此種結構設計使對斜支腿的安裝和拆卸手動可行、非常簡便，防滑構件具有防滑的作用，箱型梁左支腿、中支腿和箱型梁右支腿三條支腿均設置有導向滑靴，這種結構設計可以實現在拆除斜支腿后對整個結構在預定的軌道進行導向運行，便捷可行，本發明具有設計合理、結構穩定、剛度大、拆裝方便、功能平穩的優點。
[0018]實施例2
如圖1一圖4所示，一種自動化車床的抓取裝置的行走支架，它包括行走主梁I，所述的行走主梁I包括由左至右依次相連的左箱型梁2、運行梁3和右箱型梁4，所述的運行梁3由三個相連的L型箱型梁5構成，運行梁3前側面的上下兩端設置有運行軌道6，所述的L型箱型梁5后側面的相互連接處連接有L型加強板7，行走主梁I中部的下端連接有中支腿8，行走主梁I左右兩端的前后側面均通過螺栓9連接有連接板1，所述的連接板1下端連接有支撐板U，所述的支撐板11下端分別連接有箱型梁左支腿12、箱型梁右支腿13，所述的箱型梁左支腿12和箱型梁右支腿13上端的四個側面均連接有加強筋14，所述的加強筋14上端與支撐板11相連，箱型梁左支腿12、中支腿8和箱型梁右支腿13下端均設置有導向滑靴15，箱型梁左支腿12和箱型梁右支腿13中部的內側連接有斜箱型梁支撐16，所述的斜箱型梁支撐16上端分別與行走主梁I的左部和右部的下側相連，斜箱型梁支撐16中部的上下側面設置有方形通槽17，斜箱型梁支撐16中部的前后側面設置有第一安裝透孔18，斜箱型梁支撐16通過方形通槽17、第一安裝透孔18、設置在斜支腿21上部的前后側面的第二安裝孔19及銷柱20連接有斜支腿21，所述的斜支腿21底部設置有防滑構件22，所述的連接板10為方形結構，所述的螺栓9的數量至少為16個，且分別均勻對稱分布，所述的加強筋14為三角形結構，數量為8個，且均勻分布，所述的第二安裝孔19與第一安裝孔18的位置及結構相互配合，數量均為4個，分別對稱分布。
[0019]本發明一種自動化車床的抓取裝置的行走支架的結構設計中，L型加強板的設計使L型箱型梁之間的連接更加穩定可靠，加強筋的設計使支撐板與連接板間的連接更加穩定，箱型梁左支腿、中支腿和箱型梁右支腿三條支腿的設計使整個結構的承載能力更大，斜箱型梁支撐與斜支腿的設計使整個結構的穩定性更強，斜箱型梁支撐與斜支腿通過方形通槽、第一安裝孔、第二安裝孔及銷柱相連，此種結構設計使對斜支腿的安裝和拆卸手動可行、非常簡便，防滑構件具有防滑的作用，箱型梁左支腿、中支腿和箱型梁右支腿三條支腿均設置有導向滑靴，這種結構設計可以實現在拆除斜支腿后對整個結構在預定的軌道進行導向運行，便捷可行，本發明具有設計合理、結構穩定、剛度大、拆裝方便、功能平穩的優點。
【主權項】
1.一種自動化車床的抓取裝置的行走支架，它包括行走主梁，其特征在于:所述的行走主梁包括由左至右依次相連的左箱型梁、運行梁和右箱型梁，所述的運行梁由三個相連的L型箱型梁構成，運行梁前側面的上下兩端設置有運行軌道，所述的L型箱型梁后側面的相互連接處連接有L型加強板，行走主梁中部的下端連接有中支腿，行走主梁左右兩端的前后側面均通過螺栓連接有連接板，所述的連接板下端連接有支撐板，所述的支撐板下端分別連接有箱型梁左支腿、箱型梁右支腿，所述的箱型梁左支腿和箱型梁右支腿上端的四個側面均連接有加強筋，所述的加強筋上端與支撐板相連，箱型梁左支腿、中支腿和箱型梁右支腿下端均設置有導向滑靴，箱型梁左支腿和箱型梁右支腿中部的內側連接有斜箱型梁支撐，所述的斜箱型梁支撐上端分別與行走主梁的左部和右部的下側相連，斜箱型梁支撐中部的上下側面設置有方形通槽，斜箱型梁支撐中部的前后側面設置有第一安裝透孔，斜箱型梁支撐通過方形通槽、第一安裝透孔、設置在斜支腿上部的前后側面的第二安裝孔及銷柱連接有斜支腿，所述的斜支腿底部設置有防滑構件。2.如權利要求1所述的一種自動化車床的抓取裝置的行走支架，其特征在于:所述的連接板為方形結構。3.如權利要求1所述的一種自動化車床的抓取裝置的行走支架，其特征在于:所述的螺栓的數量至少為16個，且分別均勾對稱分布。4.如權利要求1所述的一種自動化車床的抓取裝置的行走支架，其特征在于:所述的加強筋為三角形結構，數量為8個，且均勻分布。5.如權利要求1所述的一種自動化車床的抓取裝置的行走支架，其特征在于:所述的第二安裝孔與第一安裝孔的位置及結構相互配合，數量均為4個，分別對稱分布。
【文檔編號】B65G47/90GK105855978SQ201610314293
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年5月13日
【發明人】韓永亮
【申請人】河南省華祥起重機械有限公司