一種自動鎖螺絲機的制作方法
【專利摘要】本發明提供一種自動鎖螺絲機，包括夾具安裝座、控制器、螺絲供料器、螺絲刀和三向調節工作臺，螺絲送料器包括儲料管、螺絲導向杯和送料嘴，送料嘴具有分體設置的第一料嘴本體和第二料嘴本體、驅動第一料嘴本體和第二料嘴本體相向合攏或者背向分開的料嘴氣缸，第一料嘴本體和第二料嘴本體合攏時兩者的內部形成與螺絲形狀相匹配的收容腔。優化結構設計的螺旋送料器，其在驅動力作用下能夠完成送螺絲和鎖螺絲兩個動作，真正做到合二為一，克服了鎖螺絲機在傳統意義上這兩個動作不能共用裝置的缺陷；同時配合由控制器統一控制的三向調節工作臺能夠任意調整螺絲刀的送料、鎖附位置，同時螺絲送料準確、送位精確，做到全自動化。
【專利說明】
一種自動鎖螺絲機
技術領域
[0001 ]本發明屬于自動化工裝技術領域，具體涉及一種自動鎖螺絲機。
【背景技術】
[0002]當前在電子、汽車、家電產品、機械五金產品、數碼產品、玩具等制造行業中，螺絲裝配鎖緊是最常用的固定方式，因此在這些產品的裝配過程中，鎖緊螺絲成為一種最基本的操作。當前螺絲的鎖緊主要依靠人工手持電動工具完成，這種傳統的方式生產效率太低，且人工勞動強度大，特別是小的電子產品對人員的要求極高。為了解決這一問題，業界也有嘗試研發自動鎖螺絲機，但大多比較復雜，而且不能實現全自動，要么產品定位不好，要么是一對一的工作方式，效率還是不高。
【發明內容】
[0003]為解決上述技術問題，本發明提供了一種全自動送螺絲、鎖螺絲的鎖螺絲機，螺絲送料準確、送位精確，使用后能夠大大提高螺絲鎖附效率，同時全自動完成大大降低人工勞動強度。
[0004]為達到上述目的，本發明的技術方案如下:一種自動鎖螺絲機，包括機架，所述機架上設有底板，所述底板上能夠拆卸的設置有夾具安裝座，所述夾具安裝座上設有多個用于定位待鎖螺絲產品的夾具，其特征在于:其還包括控制器、螺絲供料器、氣動螺絲刀和驅動螺絲刀移動至目標螺絲孔位的三向調節工作臺、設置在所述三向調節工作臺上、且與所述螺絲刀同步動作的螺絲送料器，所述螺絲送料器包括用于收容多個螺絲的儲料管、與儲料管連接的螺絲導向杯、和與螺絲導向杯連接的送料嘴，所述螺絲供料器的出料口通過送料軟管連接至所述儲料管，所述螺絲導向杯與儲料管內部連通，所述螺絲導向杯具有供螺絲逐個下落的落料口，其落料口具有用于調整螺絲至螺帽朝上螺釘朝下的漏斗狀結構，所述送料嘴具有分體設置的第一料嘴本體和第二料嘴本體、以及驅動所述第一料嘴本體和第二料嘴本體相向合攏或者背向分開的料嘴氣缸，所述料嘴氣缸固定在機架上，所述第一料嘴本體和第二料嘴本體合攏時兩者的內部形成與螺絲形狀相匹配的收容腔，第一料嘴本體和第二料嘴本體合攏時自所述落料口垂直下落的螺絲被收容在收容腔內，所述第一料嘴本體和第二料嘴本體分開時收容腔內的螺絲落入目標螺絲孔位內，所述螺絲導向杯和送料嘴均為立式設置，兩者連通的內部還形成供所述螺絲刀的刀頭自上而下穿過的刀頭插孔，所述控制器控制連接料嘴氣缸和氣動螺絲刀。
[0005]本發明一個較佳實施例中，進一步包括所述螺絲送料器上還設有氣動吹嘴，所述吹嘴的出氣口對準收容腔設置使得第一料嘴本體和第二料嘴本體分開后收容在所述收容腔內的螺絲迅速落入目標螺絲孔位內。
[0006]本發明一個較佳實施例中，進一步包括所述三向調節工作臺整體固定在機架上，其包括X軸移動模組、Y軸移動模組、Z軸移動模組和分別驅動三個移動模組移動的三個驅動電機，所述X軸移動模組設置在Y軸移動模組上、并在所述驅動電機的驅動下能夠沿Y軸方向往復運動，所述Z軸移動模組設置在X軸移動模組上、并在所述驅動電機的的驅動下能夠沿X軸方向往復運動，所述螺絲刀設置在Z軸移動模組上、并在所述驅動電機的驅動下能夠沿Z軸方向往復運動，所述控制器控制連接驅動電機。
[0007]本發明一個較佳實施例中，進一步包括所述X軸移動模組上設有X軸零位傳感器、X軸極限傳感器和X軸行程檢測器，所述Y軸移動模組上設有Y軸零位傳感器、Y軸極限傳感器和Y軸行程檢測器，所述Z軸移動模組上設有Z軸零位傳感器、Z軸極限傳感器和Z軸行程檢測器，所述X軸零位傳感器、X軸極限傳感器X軸行程檢測器、Y軸零位傳感器、Y軸極限傳感器、Y軸行程檢測器、Z軸零位傳感器、Z軸極限傳感器和Z軸行程檢測器均電連接至所述控制器。
[0008]本發明一個較佳實施例中，進一步包括所述機架上設有驅動面與所述底板平齊的旋轉分割臺，所述夾具安裝座設置在旋轉分割臺上。
[0009]本發明一個較佳實施例中，進一步包括所述夾具包括安裝底板和用于定位待鎖螺絲產品的夾具本體，所述安裝底板能夠拆卸的設置在夾具安裝座上、且一個夾具安裝座上設置有兩個所述安裝底板，所述夾具本體能夠拆卸的設置在安裝底板上、且一個所述安裝底板上設置有若干個所述夾具本體。
[0010]本發明一個較佳實施例中，進一步包括所述夾具本體包括第一定位塊、和均為長條塊狀結構的第二定位塊和第三定位塊，所述第一定位塊的截面為“U”字形結構，其一端形成開口，其內形成容納腔，所述第二定位塊為兩個，兩個所述第二定位塊間隔、平行的設置在第一定位塊的容納腔內，第三定位塊為一個，其設置在第一定位塊的開口處，所述第二定位塊與第一定位塊的側壁連接處均設有限位塊，所述第定位塊的截面為“U”字形結構。
[0011]本發明的有益效果是:
[0012]其一、本發明的一種自動鎖螺絲機，優化結構設計的螺絲送料器在料嘴氣缸的驅動作用下能夠完成全自動的送螺絲動作；同時配合螺絲刀能夠完成送螺絲和鎖螺絲兩個動作，真正做到合二為一，克服了鎖螺絲機在傳統意義上這兩個動作不能共用裝置的缺陷，結構新穎，能夠降低整套設備的復雜度；
[0013]其二、配合由控制器統一控制的三向調節工作臺能夠任意調整螺絲刀的送料、鎖附位置，同時螺絲送料準確、送位精確，真正做到全自動化，使用后能夠大大提高螺絲鎖附效率，同時全自動完成大大降低人工勞動強度。
【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本發明實施例技術中的技術方案，下面將對實施例技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0015]圖1是本發明優選實施例第一視角上的立體結構示意圖；
[0016]圖2是本發明優選實施例第二視角上的立體結構示意圖；
[0017]圖3是本發明優選實施例螺絲送料器的結構示意圖；
[0018]圖4是主視結構不意圖；
[0019]圖5隱去螺絲供料器后的第一側視結構示意圖；
[0020]圖6隱去螺絲供料器后的第二側視結構示意圖；[OO21 ]圖7是俯視結構示意圖；
[0022]圖8是本發明優選實施例夾具的立體結構示意圖。
[0023]其中:1-待鎖螺絲產品，3-接觸器塑膠件，5-銅塊；
[0024]2-機架，4-底板，6-夾具安裝座，8-夾具，10-控制器，12-螺絲供料器，14-螺絲刀，15-螺絲送料器，16-儲料管，17-刀頭插孔，18-螺絲導向杯，20-送料嘴，20a-第一料嘴本體，20b-第二料嘴本體，22-料嘴氣缸，24-收容腔，26-螺絲刀頭，27-驅動氣缸，28-吹嘴，30-X軸移動模組，30a-X軸零位傳感器，30b-X軸極限傳感器，30c-X軸行程傳感器，32-Y軸移動模組，32a-Y軸零位傳感器，32b-Y軸極限傳感器，32c_Y軸行程傳感器，34a_Z軸零位傳感器，34b-Z軸極限傳感器，34c-Z軸行程傳感器，36-驅動電機，38-旋轉分割臺，40-安裝底板，42-夾具本體，44-第一定位塊，46-第二定位塊，48-第三定位塊，50-限位塊。
【具體實施方式】
[0025]下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0026]實施例
[0027]如圖1、2、3所示，本實施例中公開了一種自動鎖螺絲機，包括機架2，所述機架2上設有底板4，所述底板4上能夠拆卸的設置有夾具安裝座6，所述夾具安裝座6上設有多個用于定位待鎖螺絲產品的夾具8，鎖螺絲機還包括控制器10、螺絲供料器12、氣動螺絲刀14和驅動螺絲刀14移動至目標螺絲孔位的三向調節工作臺、設置在所述三向調節工作臺上、且與所述螺絲刀14同步動作的螺絲送料器15，所述螺絲送料器15包括用于收容多個螺絲的儲料管16、與儲料管16連接的螺絲導向杯18、和與螺絲導向杯18連接的送料嘴20，所述螺絲供料器12的出料口通過送料軟管連接至所述儲料管16，所述螺絲導向杯18與儲料管16內部連通，所述螺絲導向杯18具有供螺絲逐個下落的落料口，其落料口具有用于調整螺絲至螺帽朝上螺釘朝下的漏斗狀結構，所述送料嘴20具有分體設置的第一料嘴本體20a和第二料嘴本體20b、以及驅動所述第一料嘴本體20a和第二料嘴本體20b相向合攏或者背向分開的料嘴氣缸22，所述料嘴氣缸22固定在機架2上，所述第一料嘴本體20a和第二料嘴本體20b合攏時兩者的內部形成與螺絲形狀相匹配的收容腔24，第一料嘴本體20a和第二料嘴本體20b合攏時自所述落料口垂直下落的螺絲被收容在收容腔24內，所述第一料嘴本體20a和第二料嘴本體20b分開時收容腔24內的螺絲落入目標螺絲孔位內，所述螺絲導向杯18和送料嘴20均為立式豎直設置，兩者連通的內部還形成供所述螺絲刀14的刀頭自上而下穿過的刀頭插孔17，所述控制器10控制連接料嘴氣缸22和氣動螺絲刀14，氣動螺絲刀14在驅動氣缸27的驅動力作用下動作，控制器10控制連接驅動氣缸27。
[0028]本發明優化結構設計的螺絲送料器15，在料嘴氣缸22的驅動作用下能夠完成全自動的送螺絲動作；同時配合螺絲刀14能夠完成送螺絲和鎖螺絲兩個動作，真正做到合二為一，克服了鎖螺絲機在傳統意義上這兩個動作不能共用裝置的缺陷，結構新穎，能夠降低整套設備的復雜度。
[0029]螺絲送料器15配合氣動螺絲刀14和料嘴氣缸22完成送螺絲和鎖螺絲動作的過程如下:由三向調節工作臺調整螺絲刀14的位置至目標位置后，料嘴氣缸22驅動第一料嘴本體20a和第二料嘴本體20b合攏，收容腔24收容螺絲導向杯18自其落料口中下落的螺絲，隨后驅動第一料嘴本體20a和第二料嘴本體20b分開螺絲落入目標螺絲孔內，尤其是在螺絲送料器15上還設有氣動吹嘴28，吹嘴28的出氣口對準收容腔24，設置使得第一料嘴本體20a和第二料嘴本體20b分開后收容在所述收容腔24內的螺絲能夠迅速落入目標螺絲孔內，完成送螺絲動作；隨后由控制器10控制啟動氣動螺絲刀14自刀頭插孔17穿過螺絲送料器15至目標螺絲孔位處鎖打螺絲，完成鎖螺絲動作，最終實現兩個動作由一個部件完成。其中，吹嘴28的設置一方面利于螺絲快速落料至目標螺絲孔內，另一方面利于螺絲準確送料至目標螺絲孔，輔助提高螺絲的送位精確度。
[0030]如圖4、5、6、7所示，所述三向調節工作臺整體固定在機架2上，其包括X軸移動模組30、Y軸移動模組32、Z軸移動模組34和分別驅動三個移動模組移動的三個驅動電機36，所述X軸移動模組30設置在Y軸移動模組32上、并在所述驅動電機36的驅動下能夠沿Y軸方向往復運動，所述Z軸移動模組34設置在X軸移動模組30上、并在所述驅動電機36的的驅動下能夠沿X軸方向往復運動，所述螺絲刀14設置在Z軸移動模組34上、并在所述驅動電機36的驅動下能夠沿Z軸方向往復運動，所述控制器10控制連接驅動電機36。以上結構組成的三向調節工作臺能夠帶動螺絲刀14沿X、Y、Z三個方向任意的移動以調整螺絲刀頭26的位置。進一步的，所述X軸移動模組30上設有X軸零位傳感器30a、X軸極限傳感器30b和X軸行程檢測器30c，所述Y軸移動模組32上設有Y軸零位傳感器32a、Y軸極限傳感器32b和Y軸行程檢測器32c，所述Z軸移動模組34上設有Z軸零位傳感器34a、Z軸極限傳感器34b和Z軸行程檢測器34c，所述X軸零位傳感器30a、X軸極限傳感器30b和X軸行程檢測器30c、Y軸零位傳感器32a、Y軸極限傳感器32b和Y軸行程檢測器32c、Z軸零位傳感器34a、Z軸極限傳感器34b和Z軸行程檢測器34c均電連接至所述控制器10。各傳感器將三個模組所處的位置實時反饋輸出至控制器10，控制器10根據傳感器反饋的位置信息，來控制調整各驅動電機36的運行狀態，最終精確調整螺絲刀頭26的位置至對準目標螺絲孔，實現螺絲送料的高精度對位。
[0031]如圖1、8所示，所述夾具8包括安裝底板40和用于定位待鎖螺絲產品的夾具本體42，所述安裝底板40能夠拆卸的設置在夾具安裝座6上、且一個夾具安裝座6上設置有兩個所述安裝底板40，所述夾具本體42能夠拆卸的設置在安裝底板40上、且一個所述安裝底板40上設置有若干個所述夾具本體42。此處的能夠拆卸的設置優選采用螺栓固定，能夠拆卸的固定方式使得一臺本發明的螺絲機能夠適用于多個產品的鎖螺絲使用，不同的產品只需要更換夾具安裝座6S卩可，一個夾具安裝座6上設置兩個安裝底板40，一個安裝底板40上設置若干個夾具本體42使得一個夾具安裝座6上機安裝后能夠連續的完成多個產品的鎖螺絲動作，以此來進一步提高鎖螺絲的效率。
[0032]作為本發明鎖螺絲機的最典型應用，其用于完成接觸器塑膠件和銅塊的鎖附時，所述夾具本體42包括第一定位塊44、和均為長條塊狀結構的第二定位塊46和第三定位塊48，所述第一定位塊44的截面為“U”字形結構，其一端形成開口，其內形成容納腔，所述第二定位塊46為兩個，兩個所述第二定位塊46間隔、平行的設置在第一定位塊44的容納腔內，第三定位塊48為一個，其設置在第一定位塊44的開口處，所述第二定位塊46與第一定位塊44的側壁連接處均設有限位塊50，所述第定位塊50的截面為“U”字形結構。上述結構的夾具本體42用于配合接觸器塑膠件3和銅塊5的具體結構而設計，此結構設計的夾具本體42能夠確保裝產品時的方便快捷、和鎖螺絲時的無任何偏移移位。當然，本發明的螺絲機還可以適用于匹配其它結構的夾具本體42，只需要更換夾具8即可。
[0033]如圖5所示，所述機架2上設有驅動面與所述底板4平齊的旋轉分割臺38，所述夾具安裝座6設置在旋轉分割臺38上。旋轉分割臺38能夠帶動夾具安裝座6旋轉移位，使得兩個安裝底板40上的產品可以交替的進行裝板和鎖螺絲動作，進一步提高生產效率。
[0034]對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本發明。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本發明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【主權項】
1.一種自動鎖螺絲機，包括機架，所述機架上設有底板，所述底板上能夠拆卸的設置有夾具安裝座，所述夾具安裝座上設有多個用于定位待鎖螺絲產品的夾具，其特征在于:其還包括控制器、螺絲供料器、氣動螺絲刀和驅動螺絲刀移動至目標螺絲孔位的三向調節工作臺、設置在所述三向調節工作臺上、且與所述螺絲刀同步動作的螺絲送料器，所述螺絲送料器包括用于收容多個螺絲的儲料管、與儲料管連接的螺絲導向杯、和與螺絲導向杯連接的送料嘴，所述螺絲供料器的出料口通過送料軟管連接至所述儲料管，所述螺絲導向杯與儲料管內部連通，所述螺絲導向杯具有供螺絲逐個下落的落料口，其落料口具有用于調整螺絲至螺帽朝上螺釘朝下的漏斗狀結構，所述送料嘴具有分體設置的第一料嘴本體和第二料嘴本體、以及驅動所述第一料嘴本體和第二料嘴本體相向合攏或者背向分開的料嘴氣缸，所述料嘴氣缸固定在機架上，所述第一料嘴本體和第二料嘴本體合攏時兩者的內部形成與螺絲形狀相匹配的收容腔，第一料嘴本體和第二料嘴本體合攏時自所述落料口垂直下落的螺絲被收容在收容腔內，所述第一料嘴本體和第二料嘴本體分開時收容腔內的螺絲落入目標螺絲孔位內，所述螺絲導向杯和送料嘴均為立式設置，兩者連通的內部還形成供所述螺絲刀的刀頭自上而下穿過的刀頭插孔，所述控制器控制連接料嘴氣缸和氣動螺絲刀。2.根據權利要求1所述的一種自動鎖螺絲機，其特征在于:所述螺絲送料器上還設有氣動吹嘴，所述吹嘴的出氣口對準收容腔設置使得第一料嘴本體和第二料嘴本體分開后收容在所述收容腔內的螺絲迅速落入目標螺絲孔位內。3.根據權利要求1或2所述的一種自動鎖螺絲機，其特征在于:所述三向調節工作臺整體固定在機架上，其包括X軸移動模組、Y軸移動模組、Z軸移動模組和分別驅動三個移動模組移動的三個驅動電機，所述X軸移動模組設置在Y軸移動模組上、并在所述驅動電機的驅動下能夠沿Y軸方向往復運動，所述Z軸移動模組設置在X軸移動模組上、并在所述驅動電機的的驅動下能夠沿X軸方向往復運動，所述螺絲刀設置在Z軸移動模組上、并在所述驅動電機的驅動下能夠沿Z軸方向往復運動，所述控制器控制連接驅動電機。4.根據權利要求3所述的一種自動鎖螺絲機，其特征在于:所述X軸移動模組上設有X軸零位傳感器、X軸極限傳感器和X軸行程檢測器，所述Y軸移動模組上設有Y軸零位傳感器、Y軸極限傳感器和Y軸行程檢測器，所述Z軸移動模組上設有Z軸零位傳感器、Z軸極限傳感器和Z軸行程檢測器，所述X軸零位傳感器、X軸極限傳感器X軸行程檢測器、Y軸零位傳感器、Y軸極限傳感器、Y軸行程檢測器、Z軸零位傳感器、Z軸極限傳感器和Z軸行程檢測器均電連接至所述控制器。5.根據權利要求1所述的一種自動鎖螺絲機，其特征在于:所述機架上設有驅動面與所述底板平齊的旋轉分割臺，所述夾具安裝座設置在旋轉分割臺上。6.根據權利要求5所述的一種自動鎖螺絲機，其特征在于:所述夾具包括安裝底板和用于定位待鎖螺絲產品的夾具本體，所述安裝底板能夠拆卸的設置在夾具安裝座上、且一個夾具安裝座上設置有兩個所述安裝底板，所述夾具本體能夠拆卸的設置在安裝底板上、且一個所述安裝底板上設置有若干個所述夾具本體。7.根據權利要求6所述的一種自動鎖螺絲機，其特征在于:所述夾具本體包括第一定位塊、和均為長條塊狀結構的第二定位塊和第三定位塊，所述第一定位塊的截面為“U”字形結構，其一端形成開口，其內形成容納腔，所述第二定位塊為兩個，兩個所述第二定位塊間隔、平行的設置在第一定位塊的容納腔內，第三定位塊為一個，其設置在第一定位塊的開口處，所述第二定位塊與第一定位塊的側壁連接處均設有限位塊，所述第定位塊的截面為“U”字形結構。
【文檔編號】B23P19/06GK105855857SQ201610303687
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年5月10日
【發明人】戴龍渠, 姚友福
【申請人】蘇州盟川自動化科技有限公司