一種圓錐軸承保持架自動沖窗裝備的取料裝置的制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種圓錐軸承保持架自動沖窗裝備的取料裝置，包括吸料機構和取料機構，取料機構包括取料氣缸、球形接頭、旋轉支點、取料臂，吸料機構包括吸料氣缸和取料吸盤，采用本發明的技術方案之后，可解決原有技術的缺陷，可實現自動取下工件，避免手工直接操作，降低勞動強度，減少勞動安全隱患，避免因安全隱患造成的人身傷害，提高生產效率和企業經濟效益。
【專利說明】
一種圓錐軸承保持架自動沖窗裝備的取料裝置
技術領域
[0001]本發明涉及一種機械零件加工設備，具體地說是一種圓錐軸承保持架自動沖窗裝備的取料裝置。
【背景技術】
[0002]沖壓設備是機械加工中常見的設備，主要用于板材類零件的冷沖壓成型加工工藝，圓錐軸承保持架及其它類似于錐臺形工件的加工如沖窗加工、壓底、擴張、切底和整形等工序主要采用冷沖壓成型加工工藝，因此，廣泛使用沖壓設備，目前，圓錐軸承保持架沖窗加工主要采用單人單機手工操作，由操作工人用手直接將圓錐軸承保持架送入沖壓設備模具上，再用腳踩踏沖壓設備離合器開關，開始完成沖壓加工，然后旋轉一個角度，再次沖壓，沖壓完成后需要手工直接卸下工件，這種加工沖壓設備存在有以下缺陷:一是加工速度慢，生產效率低，勞動力強度大，人工成本高;二是安全隱患大，由于操作工人一直處于手腳配合、且連續枯燥的動作中，精神高度集中，時間長久后極易使工人產生疲勞而操作失誤，卸下工件時手直接伸到沖頭的底下取出工件，一旦操作失誤，輕則造成工件和模具損壞，重則會造成機械工傷事故，甚至至殘，嚴重傷害工人的身心健康;為了克服傳統沖壓加工工藝設備采用人工選料、上料、手腳配合操作而造成效率低、勞動強度大和安全隱患大的缺陷，非常必要研究開發一種圓錐軸承保持架自動沖窗裝備的取料裝置。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是提供一種圓錐軸承保持架自動沖窗裝備的取料裝置，當沖床工序完成后，可實現自動取下工件，避免手工直接操作，降低勞動強度，減少勞動安全隱患，從而避免因安全隱患造成的人身傷害，提高生產效率和企業經濟效益。
[0004]本發明的目的是通過以下技術方案來實現的:一種圓錐軸承保持架自動沖窗裝備的取料裝置，其特征是:它包括吸料機構和取料機構，所述取料機構包括連接板、取料氣缸、球形接頭、旋轉支點、取料臂，所述吸料機構包括吸料氣缸和取料吸盤;所述取料氣缸固接連接板，連接板和旋轉支點固定在沖床左側合適的位置上;所述取料臂為L形，取料臂上方設置有一個凹槽，稍向下處設有圓孔，圓孔活動連接在旋轉支點上;所述球形接頭連接在取料臂凹槽處，所述吸料氣缸連接在取料臂下方，所述取料吸盤連接在吸料氣缸的伸縮軸上，在所述取料吸盤上設有磁性材料。
[0005]針對上述技術方案的進一步改進，在沖壓設備合適的位置上設有一個取料鉤。
[0006]采用本發明的技術方案之后，可解決原有技術的缺陷，可實現自動取下工件，避免手工直接操作，降低勞動強度，減少勞動安全隱患，從而避免因安全隱患造成的人身傷害，提高生產效率和企業經濟效益。
【附圖說明】
[0007]下面結合附圖和實施例，對本發明一種圓錐軸承保持架自動沖窗裝備的取料裝置的結構作進一步說明。
[0008]圖1為本發明一種圓錐軸承保持架自動沖窗裝備的取料裝置的結構示意圖。
[0009]圖1中:31、連接板，32、取料臂氣缸，33、球形接頭，34、旋轉支點，35、取料臂，36、取料氣缸，37、取料吸盤。
【具體實施方式】
[0010]在圖1實施例中，是一種圓錐軸承保持架自動沖窗裝備的取料裝置，包括取料機構和吸料機構，取料機構包括連接板31、取料氣缸32、球形接頭33、旋轉支點34、取料臂35;吸料機構包括吸料氣缸36和取料吸盤37;取料氣缸32固接在連接板31上，連接板31和旋轉支點34固定在沖壓設備合適的位置上，取料臂35為L形，取料臂35上方設置有一個凹槽，稍向下處設有圓孔，取料臂35通過圓孔活動連接在旋轉支點34上，球形接頭33連接在取料臂35凹槽處，吸料氣缸36連接在取料臂35下方，取料吸盤37為圓形，采用塑料制作，連接在吸料氣缸36的伸縮軸上，在取料吸盤37上設有三塊磁性材料，在沖壓設備合適的位置上設有一個取料鉤。
[0011]當沖窗工序完成后，圓錐軸承保持架自動沖窗裝備的送料裝置夾著工件退出模具，當退出到位時，取料氣缸32縮進，取料臂35旋轉，將吸料氣缸36旋轉到圓錐軸承保持架自動沖窗裝備的送料裝置夾具口，吸料氣缸36伸出動作，推動取料吸盤37與工件接觸，此時，圓錐軸承保持架自動沖窗裝備的送料裝置的工件夾緊氣缸動作，松開工件，取料吸盤37吸住工件，吸料氣缸36縮進并由取料氣缸32帶動轉出工件，當轉到沖壓設備的取料鉤位置時，取料鉤將工件鉤出，落到工件盤中。
[0012]需特別指出的是，上述實施例的方式僅限于描述實施例，但本發明不僅僅局限于圓錐軸承保持架的沖窗工藝，還適用于類似的錐臺形工件、球形軸承保持架、端蓋等圓柱形工件的自動加工，且本領域的技術人員據此可在不脫離本發明的范圍內方便的進行修飾，因此本發明的范圍應當包括本發明所揭示的原理和新特征的最大范圍。
【主權項】
1.一種圓錐軸承保持架自動沖窗裝備的取料裝置，其特征是:它包括取料機構和吸料機構，所述取料機構包括連接板(31)、取料氣缸(32 )、球形接頭(33 )、旋轉支點(34 )、取料臂(35);所述吸料機構包括吸料氣缸(36)和取料吸盤(37)。2.根據權利要求1所說的一種圓錐軸承保持架自動沖窗裝備的取料裝置，其特征是:所述取料氣缸(32)固接連接板(31)，連接板(31)和旋轉支點(34)固定在沖壓設備合適的位置上，所述取料臂(35)為L形，取料臂(35)上方設置有一個凹槽，稍向下處設有圓孔，圓孔活動連接在旋轉支點(34)上，所述球形接頭(33 )連接在取料臂(35 )凹槽處。3.根據權利要求1所說的一種圓錐軸承保持架自動沖窗裝備的取料裝置，其特征是:所述吸料氣缸(36)連接在取料臂(35)下方，所述取料吸盤(37)連接在吸料氣缸(36)的伸縮軸上，在所述取料吸盤(37 )上設有磁性材料。4.根據權利要求1所說的一種圓錐軸承保持架自動沖窗裝備的取料裝置，其特征是:在沖壓設備合適的位置上設有一個取料鉤。5.根據權利要求1所說的一種圓錐軸承保持架自動沖窗裝備的取料裝置，其特征是:所述取料吸盤(37)為圓形，采用塑料制作，在取料吸盤(37)上設有三塊磁性材料。
【文檔編號】B21D45/00GK105855422SQ201610426339
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年6月16日
【發明人】樊忠榮
【申請人】衢州市凡工電氣科技有限公司