一種機械手的制作方法
【專利摘要】本發明提供了一種機械手，屬于機械技術領域。它解決了現有的機械手定位精度低的問題。本機械手包括：主體；轉盤，其設置于主體上并用于儲放工件；送料組件，其設置于主體上并與轉盤相連，所述送料組件能將工件輸送至轉盤上；加工組件，其設置于主體上并能完成對工件的加工；取料組件，其設置于主體上，所述取料組件能將工件由轉盤上取下并送至加工組件上加工。本機械手具有定位精度高、送料效率高的優點。
【專利說明】
一種機械手
技術領域
[0001 ]本發明屬于機械技術領域，涉及一種機械手。
【背景技術】
[0002]機械手是指能模仿人手和臂的某些動作，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。在實際使用過程中機械手可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，并能在有害環境下操作以保護人身安全，現有技術中機械手廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
[0003]現有技術中，如中國專利(CN204397574U)雙工位帶機械手卸料加工中心，包括機架、加工工位、加工設備和機械手裝置，機架上方設置有橫梁，橫梁正面儲放有加工設備，橫梁背面儲放有機械手裝置;所述機架上設有床身，床身上儲放有兩個加工工位，加工工位位于加工設備的下方;所述加工工位包括儲放在床身上方的工作臺，工作臺上表面儲放有多個抓取待加工工件的工件吸盤，工作臺下方兩端儲放有可使工作臺作前后滑動的Y向導軌畐Ij;所述加工設備包括儲放在橫梁正面的X向導軌副，X向導軌副上儲放有X拖板，X拖板由X向絲桿控制可沿X向導軌副左右滑動，X拖板上設有多個加工裝置。該方案在使用過程中通過機械手裝置帶動工件至加工工位，并使加工設備對工件完成加工，該機械手在搬運過程中需要將工件由指定位置搬運至加工工位，但是該機械手未設置有定位裝置，從而導致機械手的定位精度低，使得機械手在搬運過程中發生脫落現象的產生，同時也降低了該機械手的送料效率。
【發明內容】
[0004]本發明的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種定位精度高、送料效率高的機械手。
[0005]本發明的目的可通過下列技術方案來實現:一種機械手，包括:
[0006]主體；
[0007]轉盤，其設置于主體上并用于儲放工件；
[0008]送料組件，其設置于主體上并與轉盤相連，所述送料組件能將工件輸送至轉盤上；
[0009]加工組件，其設置于主體上并能完成對工件的加工；
[0010]取料組件，其設置于主體上，所述取料組件能將工件由轉盤上取下并送至加工組件上加工。
[0011]在上述的一種機械手中，所述取料組件包括安裝板和活動設置于安裝板上搬運件，所述安裝板設置于主體上，所述搬運件能抓取工件并帶動工件沿著安裝板軸向運動。
[0012]在上述的一種機械手中，在安裝板上設置有安裝座和電機，在安裝座和電機之間設置有絲杠，所述絲杠的兩端分別與安裝座和電機相連，所述搬運件滑移設置于絲杠上，電機能帶動絲杠周向轉動并使搬運件軸向滑移。
[0013]在上述的一種機械手中，所述搬運件包括連接板，所述連接板滑移設置于絲杠上，在連接板上設置有連接部，在連接部的前端設置有用于抓取工件的抓取部，所述連接板能帶動抓取部沿著絲杠軸向滑移。
[0014]在上述的一種機械手中，所述轉盤設置于主體上且所述轉盤能周向轉動，在轉盤的上表面環繞開設有若干用于儲放工件的安裝孔，所述工件位于安裝孔內，當轉盤轉動并使安裝孔達到指定位置時，取料組件能將工件輸送至加工組件。
[0015]在上述的一種機械手中，在主體上設置有定位件，所述定位件包括定位塊，所述定位件包括至少一個定位塊，在轉盤上開設有若干與定位塊對應的定位槽，當定位塊插設于定位槽內時，取料組件能將工件由轉盤上取下并送至加工件。
[0016]在上述的一種機械手中，所述定位件還包括設置于主體上的導軌，所述定位塊可移動設置于導軌上，所述定位塊能沿著導軌伸出并插設于定位槽內。
[0017]在上述的一種機械手中，所述送料組件包括振動盤，在振動盤和轉盤之間設置有送料通道，所述送料通道的兩端分別與振動盤和轉盤相連，所述振動盤能使工件沿著送料通道滑入至安裝孔內。
[0018]在上述的一種機械手中，所述振動盤包括底座和設置于底座上的料斗，在料斗的上表面環繞設置有環形擋板且在環形擋板上開設有送料口，所述送料通道與料斗相連且所述送料通道位于送料口內。
[0019]在上述的一種機械手中，所述加工組件包括工作臺、上模以及下模，所述工作臺和上模均設置于主體上，所述下模設置于工作臺上并用于安裝工件，所述上模與下模合攏并對工件加工。
[0020]與現有技術相比，本發明包括主體、轉盤、加工組件以及取料組件，在使用過程中轉盤能將工件轉至指定位置時，并由取料組件將工件輸送至加工組件上，加工組件對工件進行加工，通過轉盤將工件傳遞至指定位置，保證了工件的定位精度，避免取料組件在取料過程中發生由于定位精度低而導致工件脫落現象的產生，提高了輸送工件的送料效率。
【附圖說明】
[0021]圖1是本發明的結構示意圖。
[0022]圖2是本發明一較佳實施例中轉盤的結構示意圖。
[0023]圖3是本發明一較佳實施例中搬運件的結構示意圖。
[0024]圖中，100、主體;200、轉盤;210、安裝孔;220、定位槽;300、定位塊;310、導軌;400、安裝板;410、安裝座;420、電機；500、連接板；510、連接部；520、抓取部;601、底座;602、料斗;603、環形擋板;604、送料口 ；610、送料通道;700、工作臺；710、上模;720、下模。
【具體實施方式】
[0025]以下是本發明的具體實施例并結合附圖，對本發明的技術方案作進一步的描述，但本發明并不限于這些實施例。
[0026]如圖1至圖3所示，本一種機械手包括:
[0027]主體100;
[0028]轉盤200，其設置于主體100上并用于儲放工件；
[0029]送料組件，其設置于主體100上并與轉盤200相連，所述送料組件能將工件輸送至轉盤200上；
[0030]加工組件，其設置于主體100上并能完成對工件的加工；
[0031]取料組件，其設置于主體100上，所述取料組件能將工件由轉盤200上取下并送至加工組件上加工。
[0032]基于上述技術特征，在使用過程中送料組件能將工件輸送至轉盤200上，取料組件能將工件由轉盤200上取下并輸送至加工組件上，加工組件對工件進行加工，通過轉盤200將工件傳遞至指定位置，保證了工件的定位精度，避免取料組件在取料過程中發生由于定位精度低而導致工件脫落現象的產生，提高了輸送工件的送料效率。
[0033]優選地，在主體100上設置有連接軸，上述轉盤200與連接軸相連且轉盤200能繞著連接軸周向轉動，在轉盤200的上表面環繞開設有多個貫穿轉盤200的安裝孔210，工件儲放于安裝孔210內，在轉盤200周向轉動的過程中，轉盤200能將工件逐個轉動至指定位置，從而使取料組件能逐個將工件輸送至加工組件上，轉盤200的設置提高了工件的定位精度，方便了取料組件的取料，提高了取料組件的送料效率，同時也避免了取料組件在取料過程中發生由于定位精度低而導致工件脫落現象的產生。
[0034]進一步地，在主體100上設置有定位件，所述定位件包括定位塊300，定位塊300的前端的形成呈錐形，在轉盤200上開設有與定位塊300對應的定位槽220，在相鄰兩安裝孔210之間均開設有定位槽220，在工作過程中定位塊300能沿著主體100伸出或縮回，當定位塊300向外伸出時，定位塊300插設于定位槽220內，并實現工件的定位，從而提高了工件的定位精度；當定位塊300向內縮回時，轉盤200能繞著連接軸周向轉動并將下個工件輸送至指定位置，定位塊300的設置提高了工件的定位精度，避免取料組件在取料過程中發生由于定位精度低而導致工件脫落現象的產生。
[0035]進一步地，上述定位件還包括導軌310和驅動電機，導軌310固設于主體100上，定位塊300滑移設置于導軌310上，定位塊300與驅動電機相連，電機420能帶動定位塊300沿著導軌310伸出或縮回，同時主體100上設置有控制器，控制器與驅動電機、轉盤200、取料組件以及加工組件電連接，在工作過程中控制器能控制轉盤200將工件輸送至指定位置，并由定位塊300進行進一步定位，然后由取料組件將工件輸送至加工組件并完成工件的加工。
[0036]上述取料組件包括安裝板400和搬運件，安裝板400設置于主體100的前端，搬運件設置于安裝板400上且搬運件能沿著儲放帶動工件軸向運動，保證搬運件能帶動工件由轉盤200輸送至加工組件上，提高了工作效率。
[0037]優選地，在安裝板400上設置有絲杠、安裝座410以及電機420，絲杠和電機420均設置于安裝板400上，絲杠的一端活動設置于安裝座410上，絲杠的另一端與電機420相連，安裝座410固設于安裝板400上，上述搬運件活動設置于絲杠上，在使用過程中電機420能帶動絲杠周向轉動，從而搬運件能沿著絲杠軸向運動，使得搬運件能將工件由轉盤200輸送至加工組件上。
[0038]進一步地，上述搬運件包括滑移設置于絲杠上的連接板500，在連接板500上橫向設置有連接部510，在連接部510前端設置有多個用于抓取工件的抓取部520，在使用過程中抓取部520能將工件抓取并隨著連接板500沿著絲杠軸向運動，同時抓取部520能沿著連接板500在豎直方向上滑移，使得在工作過程中抓取部520能沿著連接板500在豎直方向上移動，并能抓取住工件，其中，抓取部520能采用磁鐵或者吸盤，提高了抓取部520的抓取強度，同時也避免了抓取部520對工件表面造成損傷而造成工件的廢品率現象的產生，提高了工件的輸送效率。
[0039]進一步地，上述抓取部520的數量為3個，但抓取部520的數量并不局限于3個，可以為4個或者更多，3個抓取部520均固連與連接部510上，在使用過程中，工件需要完成兩次工序的加工，3個抓取部520分別能將安裝孔210內的工件、完成一次加工的工件以及完成兩次加工的工件均向后移動一個工位，提高了本發明的取料效率。
[0040]上述加工組件包括工作臺700、上模710以及下模720，工作臺700設置于主體100上，上述轉盤200、下模720以及安裝板400均設置于工作臺700上，其中安裝板400位于轉盤200和下模720的一側，上述抓取部520位于轉盤200的上方，上模710設置于主體100上且上模710位于下模720的上方，在上模710和下模720之間形成有間隙，當抓取部520將工件輸送至下模720上時，上模710和下模720能合攏并完成對工件的加工。
[0041 ] 優選地，在主體100上設置有與上模710相連的電機420，電機420能帶動上模710在豎直方向上移動，使得上模710和下模720完成工件的加工。
[0042]在上模710和下模720上均設置有多個加工工位且加工工位的數量優選地為兩個，從而在上模710和下模720的一次合攏過程中能完成兩個工件兩道不同工序的加工，縮短了工件的加工時間，從而提高了本發明的加工效率。
[0043]在主體100上設置有振動盤，在振動盤和轉盤200之間設置有送料通道610，在初始狀態下，工件設置于振動盤上，振動盤能通過震動將工件導入至送料通道610內，工件能沿著送料通道610滑入至轉盤200上的安裝孔210內，使得工件能自動送料，提高了工作效率。
[0044]在實際使用過程中上述振動盤水平放置于支架上，振動盤包括水平放置于支架上并能在垂直方向上振動的底座601，在底座601向上延伸形成有用于放置工件的筒狀料斗602，在料斗602的上表面環繞設置有環形擋板603且在環形擋板603上開設有送料口 604，上述送料通道610與料斗602相連且送料通道610位于送料口604內，在工作過程中料斗602在垂直方向上振動能使料斗602內的工件沿著料斗602內壁螺旋上升至料斗602的上表面并使工件通過送料口 604送至送料通道610上，工件能沿著送料通道610導入至安裝孔210內，實現了將料斗602內無序的工件定向且整齊送至安裝孔210上，保證了抓取部520能準確抓取工件并將工件送至下模720上加工，保證了工件定位的準確性，提高了本發明的工作效率。
[0045]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發明精神作舉例說明。本發明所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發明的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。
【主權項】
1.一種機械手，其特征在于，包括: 主體； 轉盤，其設置于主體上并用于儲放工件； 送料組件，其設置于主體上并與轉盤相連，所述送料組件能將工件輸送至轉盤上； 加工組件，其設置于主體上并能完成對工件的加工； 取料組件，其設置于主體上，所述取料組件能將工件由轉盤上取下并送至加工組件上加工。2.根據權利要求1所述的一種機械手，其特征在于，所述取料組件包括安裝板和活動設置于安裝板上搬運件，所述安裝板設置于主體上，所述搬運件能抓取工件并帶動工件沿著安裝板軸向運動。3.根據權利要求2所述的一種機械手，其特征在于，在安裝板上設置有安裝座和電機，在安裝座和電機之間設置有絲杠，所述絲杠的兩端分別與安裝座和電機相連，所述搬運件滑移設置于絲杠上，電機能帶動絲杠周向轉動并使搬運件軸向滑移。4.根據權利要求3所述的一種機械手，其特征在于，所述搬運件包括連接板，所述連接板滑移設置于絲杠上，在連接板上設置有連接部，在連接部的前端設置有用于抓取工件的抓取部，所述連接板能帶動抓取部沿著絲杠軸向滑移。5.根據權利要求1或4所述的一種機械手，其特征在于，所述轉盤設置于主體上且所述轉盤能周向轉動，在轉盤的上表面環繞開設有若干用于儲放工件的安裝孔，所述工件位于安裝孔內，當轉盤轉動并使安裝孔達到指定位置時，取料組件能將工件輸送至加工組件。6.根據權利要求1所述的一種機械手，其特征在于，在主體上設置有定位件，所述定位件包括定位塊，所述定位件包括至少一個定位塊，在轉盤上開設有若干與定位塊對應的定位槽，當定位塊插設于定位槽內時，取料組件能將工件由轉盤上取下并送至加工件。7.根據權利要求6所述的一種機械手，其特征在于，所述定位件還包括設置于主體上的導軌，所述定位塊可移動設置于導軌上，所述定位塊能沿著導軌伸出并插設于定位槽內。8.根據權利要求1所述的一種機械手，其特征在于，所述送料組件包括振動盤，在振動盤和轉盤之間設置有送料通道，所述送料通道的兩端分別與振動盤和轉盤相連，所述振動盤能使工件沿著送料通道滑入至安裝孔內。9.根據權利要求8所述的一種機械手，其特征在于，所述振動盤包括底座和設置于底座上的料斗，在料斗的上表面環繞設置有環形擋板且在環形擋板上開設有送料口，所述送料通道與料斗相連且所述送料通道位于送料口內。10.根據權利要求1所述的一種機械手，其特征在于，所述加工組件包括工作臺、上模以及下模，所述工作臺和上模均設置于主體上，所述下模設置于工作臺上并用于安裝工件，所述上模與下模合攏并對工件加工。
【文檔編號】B23Q7/00GK105834818SQ201610317888
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年5月13日
【發明人】楊培波
【申請人】寧波新甬城數控自動化設備有限公司