客車車身骨架組焊夾具氣動脫模方法
【專利摘要】本發明公開了一種客車車身骨架組焊夾具氣動脫模方法，包括組裝單個的控制單元和頂出單元等步驟；本發明通過多個氣缸的同步頂出，可實現客車車身骨架大型組焊夾具的自動脫模，并且模塊化的系統設計，能夠適用于各種不同規格尺寸、結構的大型車身骨架從夾具自動脫離。
【專利說明】
客車車身骨架組焊夾具氣動脫模方法
技術領域
[0001]本發明涉及客車大型組焊夾具領域，具體為一種客車車身骨架組焊夾具氣動脫模方法。
【背景技術】
[0002]客車車身骨架為多種規格的型材組焊而成，具有結構復雜、輪廓尺寸大的特點。客車車身骨架大片在組焊夾具焊接完后均采用人工方式脫模，由于組焊胎具的定位點多且結構復雜，并且焊接后骨架總成會出現熱變形，造成脫模困難，操作人員多使用天車吊拽和杠杠撬動方式脫模。因為受力不均和受力點少，這種脫模方式會造成骨架變形和組焊胎具定位塊變形和磨損加劇，骨架變形過大將直接增加骨架校正工作量和影響整車骨架合裝精度。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是為了克服上述不足提供一種結構簡單、使用方便、生產效率高、勞動強度小、通用性強、易維護的客車車身骨架組焊夾具氣動脫模方法。
[0004]—種客車車身骨架組焊夾具氣動脫模方法，其特征在于包括以下步驟:第一步，組裝單個的控制單元和頂出單元；
[0005]第二步，將頂出單元通過氣路單元與控制單元連接，然后通過控制單元的二位三通手扳閥控制多個單動薄型氣缸的頂出和回程；
[0006]第三步，將頂出單元擺放到位，利用底座上安裝的圓形強力磁鐵吸附在客車骨架組焊夾具的架體上，按照布置好的頂出單元每兩個為一組用縱向管串聯，然后用橫向管各組出單元的縱向管并聯起來；
[0007]第四步，通過氣動直通快速接頭將二位三通手柄閥和縱向管的一端進行對接，將二位三通手扳閥與外部氣源相接，形成系統回路。
[0008]第五步，扳動二位三通手柄閥使各單動薄型氣缸都處于回程狀態，將客車骨架總成零件在組焊夾具擺放到位后完成組焊作業，操縱二位三通手柄閥使各單動薄型氣缸同步頂出，將客車骨架總成從組焊夾具中頂出脫模即可。
[0009]本發明通過多個氣缸的同步頂出，可實現客車車身骨架大型組焊夾具的自動脫模，并且模塊化的系統設計，能夠適用于各種不同規格尺寸、結構的大型車身骨架從夾具自動脫離。本發明具有結構簡單、使用方便、應用廣泛，生產效率高、擴展靈活等特點。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發明客車車身骨架組焊夾具氣動脫模系統結構示意圖。
[0011 ]圖2為本發明頂出單元結構示意圖。
[0012]圖3為本發明擴展模式示意圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖及實施例進一步說明本發明。
[0014]實施例:本發明一種客車車身骨架組焊夾具氣動脫模方法，包括以下步驟:第一步，組裝單個的控制單元A和頂出單元C;
[0015]第二步，將頂出單元C通過氣路單元B與控制單元A連接，然后通過控制單元A的二位三通手扳閥I控制多個單動薄型氣缸8的頂出和回程；
[0016]第三步，將頂出單元C擺放到位，利用底座9上安裝的圓形強力磁鐵14吸附在客車骨架組焊夾具的架體上，按照布置好的頂出單元C每兩個為一組用縱向管4b串聯，然后用橫向管4a各組出單元C的縱向管4b并聯起來；
[0017]第四步，通過氣動直通快速接頭2將二位三通手柄閥I和縱向管4b的一端進行對接，將二位三通手扳閥I與外部氣源相接，形成系統回路。
[0018]第五步，扳動二位三通手柄閥I使各單動薄型氣缸8都處于回程狀態，將客車骨架總成零件在組焊夾具擺放到位后完成組焊作業，操縱二位三通手柄閥I使各單動薄型氣缸8同步頂出，將客車骨架總成從組焊夾具的多個U型定位塊中頂出脫模即可。
[0019]所述第一步具體為:先取二位三通手扳閥1、氣動直通快速接頭2和銅接頭氣閥消聲器3，將氣動直通快速接頭2安裝于二位三通手扳閥I的進氣口上，將銅接頭氣閥消聲器3安裝于二位三通手扳閥I的排氣口上組成控制單元A;然后取單動薄型氣缸8、底座9、T型調整螺桿10、L型單向節流閥快插接頭12以及圓型強力磁鐵14，將單動薄型氣缸8安裝在底座9的上表面，在底座9下表面設置沉孔，將圓型強力磁鐵14通過M6xl0十字槽沉頭螺釘15安裝在沉孔內，并使圓型強力磁鐵14的下表面與底座9的下表面平齊，將T型調整螺桿10安裝于單動薄型氣缸8的活塞桿MlO螺孔內，并通過MlO薄型螺母11鎖定組成頂出單元C。
[0020]所述第三步中的橫向管4a和縱向管4b的材料均為PU軟管，所述橫向管4a和縱向管4b外均套有不銹鋼穿線軟管。
[0021]所述橫向管4a和縱向管4b之間的對接、橫向管4a和橫向管4a之間的對接以及縱向管4b和縱向管4b之間的對接均采用氣動四通快速接頭6或氣動三通快速接頭7，所述氣動四通快速接頭6、氣動三通快速接頭7、橫向管4a和縱向管4b組成氣路單元B。
[0022]在所述第五步中單動薄型氣缸8在骨架總成焊接時處于回程狀態，脫模時單動薄型氣缸8處于頂出狀態，多處氣缸同時頂出將車身骨架總成推出組焊夾具各定位塊。
[0023]本方法所使用的裝置包括控制單元A、多個氣路單元B和頂出單元C，所述控制單元A的一端與外部氣源相連接，所述控制單元A的另一端通過氣路單元B與頂出單元C相連接。所述控制單元A包括二位三通手扳閥1、氣動直通快速接頭2和銅接頭氣閥消聲器3，所述氣動直通快速接頭2安裝于二位三通手扳閥I的進、排氣口上，所述銅接頭氣閥消聲器3安裝于二位三通手扳閥I的排氣口上，所述二位三通手扳閥I與外部氣源相接。所述氣路單元B包括多個PU軟管4，所述PU軟管4外設置有不銹鋼穿線軟管，所述多個PU軟管4包括橫向管4a和縱向管4b，所述縱向管4b的兩端分別與頂出單元C連接，所述橫向管4a的一端與控制單元A連接，所述橫向管4a的另一端通過氣動四通快速接頭6或氣動三通快速接頭7與縱向管4b連接。所述頂出單元C包括單動薄型氣缸8、底座9、T型調整螺桿10、L型單向節流閥快插接頭12以及圓型強力磁鐵14，所述單動薄型氣缸8安裝在底座9的上表面，所述底座9下表面設置有用于安裝圓型強力磁鐵14的沉孔，所述圓型強力磁鐵14通過M6xl0十字槽沉頭螺釘15安裝在沉孔內，所述圓型強力磁鐵14的下表面與底座9的下表面平齊，所述T型調整螺桿10安裝于單動薄型氣缸8的活塞桿MlO螺孔上，并可通過MlO薄型螺母11鎖定。所述L型單向節流閥快插接頭12安裝于單動薄型氣缸8進、排氣口上。所述PU軟管4的Φ為12mm，所述PU軟管4按照1000mm、1500mm及2000mm三種長度截制。所述不銹鋼穿線軟管的Φ為18mm，所述不銹鋼穿線軟管按照1000mm、1500mm及2000mm三種長度截制。所述單動薄型氣缸8采用SDA63x25。所述單動薄型氣缸8有效行程為25mm。所述底座9上沉孔的Φ為30mm，深度為10mm。所述T型調整螺桿1T型端頭側面加工有兩處方型面，所述T型調整螺桿1T型端頭的Φ為36_，所述圓形強力磁鐵Φ為30_，高度為1mm，并中心帶有沉孔。
[0024]氣動直通快速接頭2安裝于二位三通手扳閥I上，用于氣管的快速插接;銅接頭氣閥消聲器3安裝于二位三通手扳閥I的排氣口上，用于消除系統排氣噪音;不銹鋼穿線軟管外套于PU軟管4上，用于防止焊接時飛濺的焊渣燙傷PU軟管4;各頂出單元C的氣路連接均為并聯方式;氣路單元B的PU軟管4對接均使用快速接頭，以便于氣動脫模系統的靈活擴展和應用，并且維護方便;單動薄型氣缸8使用M6x60內六角圓柱頭螺釘固定于底座9上;底座9上設置有四個安裝氣缸的的沉孔;底座9上設置有M6螺釘孔，用于圓形強力磁鐵14的固定;T型調整螺桿10安裝于單動薄型氣缸8活塞桿的MlO螺孔上，用于局部頂起高度的調整;MlO薄型螺母安裝于T型調整螺桿10上，用于T型調整螺桿10調整后的鎖緊;L型單向節流閥快插接頭12安裝于單動薄型氣缸8進、排氣口上，用于該氣缸頂起、回程速度的調整，以保證氣動脫模系統的各氣缸頂起速度一致性;L型單向節流閥快插接頭12還可保證PU軟管4的快速插接；圓形強力磁鐵14使用M6xl0十字槽沉頭螺釘15固定于底座9上。氣動脫模系統的氣路均采用PU軟管4，軟管路連接均使用快插接頭，頂出單元C、氣路單元B擴展方便;氣動脫模系統可根據客車骨架組焊夾具和車身骨架的具體結構靈活設置和增減，適應性極強;頂出單元C使用強力磁鐵吸附于客車骨架組焊夾具，固定可靠，調整方便;氣動脫模系統的氣源由外部接入二位三通手扳閥I;氣動脫模系統每套配置有一個控制單元A和多個頂出單元C、氣路單元B，脫模系統由控制單元A的二位三通手扳閥I操縱，二位三通手扳閥I可控制脫模系統多個頂出單元C的同步動作;氣動脫模系統為模塊化設計擴展靈活、移動方便，可滿足各種不同結構、尺寸的客車大、中、小型骨架總成焊接后的脫模。單動薄型氣缸8在骨架總成焊接時處于回程狀態，脫模時單動薄型氣缸8處于頂出狀態，多處氣缸同時頂出將車身骨架總成推出組焊夾具各定位塊。
[0025]工作原理:
[0026]氣動脫模系統為模塊化設計，每套套脫模系統配置有一個控制單元A和多個氣路單元B、頂出單元C，頂出單元C通過氣路單元B與控制單元A連接，通過控制單元A的二位三通手扳閥I控制多個單動薄型氣缸8的頂出和回程。根據客車骨架組焊夾具和需組焊骨架總成具體結構將頂出單元C擺放到位利用底座9上安裝的圓形強力磁鐵14吸附在客車骨架組焊夾具的架體上，按照布置好的頂出單元C選用定尺長度的PU軟管4和不銹鋼穿線軟管，通過L型單向節流閥快插接頭12以及氣動四通快速接頭6、氣動三通快速接頭7，將各頂出單元C插接為并聯模式，最后通過二位三通手柄閥I上的氣動直通快速接頭2進行系統對接，脫模系統氣源由外部引入二位三通手柄閥I，形成系統回路。扳動二位三通手柄閥I使各單動薄型氣缸8都處于回程狀態，將客車骨架總成零件在組焊夾具擺放到位后完成組焊作業，操縱二位三通手柄閥I使各單動薄型氣缸8同步頂出，將客車骨架總成從組焊夾具的多個U型定位塊中頂出脫模。
[0027]本發明具備模塊化設計、模塊化組裝的功能，可解決由于客車大型骨架總成在組焊夾具上焊接后熱變形，以及焊接夾具定位塊多，骨架結構復雜等原因，骨架總成從組焊夾具中取出困難的問題。由于脫模困難，操作人員多使用天車掉拽和杠杠撬動方式脫模。因為受力不均和受力點少，這種脫模方式會造成骨架變形和組焊胎具定位塊變形和磨損加劇，骨架變形過大將直接增加骨架校正工作量和影響整車骨架合裝精度。
[0028]頂出單元C、氣路單元B可根據客車骨架組焊夾具和車身骨架的具體結構靈活設置和增減，適應性極強，可適應各種車型的不同結構的客車車身骨架與組焊夾具的脫模。本發明具有模塊化設計、擴展靈活多變、結構簡單、易于維護、使用方便、工作可靠等特點，適用各種客車車身骨架組焊夾具的自動脫模。
【主權項】
1.一種客車車身骨架組焊夾具氣動脫模方法，其特征在于包括以下步驟:第一步，組裝單個的控制單元和頂出單元； 第二步，將頂出單元通過氣路單元與控制單元連接，然后通過控制單元的二位三通手扳閥控制多個單動薄型氣缸的頂出和回程； 第三步，將頂出單元擺放到位，利用底座上安裝的圓形強力磁鐵吸附在客車骨架組焊夾具的架體上，按照布置好的頂出單元每兩個為一組用縱向管串聯，然后用橫向管各組出單元的縱向管并聯起來； 第四步，通過氣動直通快速接頭將二位三通手柄閥和縱向管的一端進行對接，將二位三通手扳閥與外部氣源相接，形成系統回路。 第五步，扳動二位三通手柄閥使各單動薄型氣缸都處于回程狀態，將客車骨架總成零件在組焊夾具擺放到位后完成組焊作業，操縱二位三通手柄閥使各單動薄型氣缸同步頂出，將客車骨架總成從組焊夾具中頂出脫模即可。2.根據權利要求1所述的客車車身骨架組焊夾具氣動脫模方法，其特征在于:所述第一步具體為:先取二位三通手扳閥、氣動直通快速接頭和銅接頭氣閥消聲器，將氣動直通快速接頭安裝于二位三通手扳閥的進氣口上，將銅接頭氣閥消聲器安裝于二位三通手扳閥的排氣口上組成控制單元;然后取單動薄型氣缸、底座、T型調整螺桿、L型單向節流閥快插接頭以及圓型強力磁鐵，將單動薄型氣缸安裝在底座的上表面，在底座下表面設置沉孔，將圓型強力磁鐵通過M6xl0十字槽沉頭螺釘安裝在沉孔內，并使圓型強力磁鐵的下表面與底座的下表面平齊，將T型調整螺桿安裝于單動薄型氣缸的活塞桿MlO螺孔內，并通過MlO薄型螺母鎖定組成頂出單元。3.根據權利要求2所述的客車車身骨架組焊夾具氣動脫模方法，其特征在于:所述第三步中的橫向管和縱向管的材料均為PU軟管，所述橫向管和縱向管外均套有不銹鋼穿線軟管。4.根據權利要求3所述的客車車身骨架組焊夾具氣動脫模方法，其特征在于:所述橫向管和縱向管之間的對接、橫向管和橫向管之間的對接以及縱向管和縱向管之間的對接均采用氣動四通快速接頭或氣動三通快速接頭，所述氣動四通快速接頭、氣動三通快速接頭、橫向管和縱向管組成氣路單元。5.根據權利要求4所述的客車車身骨架組焊夾具氣動脫模方法，其特征在于:在所述第五步中單動薄型氣缸在骨架總成焊接時處于回程狀態，脫模時單動薄型氣缸處于頂出狀態，多處氣缸同時頂出將車身骨架總成推出組焊夾具各定位塊。
【文檔編號】B23K37/04GK105834639SQ201610271887
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年4月28日
【發明人】趙波, 朱奔, 李恒, 陳虎, 鮑群莉, 劉含超, 曹貽濤, 張寶娟
【申請人】東風襄陽旅行車有限公司