一種具有冷卻除塵結構的焊縫跟蹤裝置的制造方法
【專利摘要】本發明提供了一種具有冷卻除塵結構的焊縫跟蹤裝置，包括前端蓋、除塵進氣管、后端蓋、除塵進氣嘴、冷卻出氣嘴、冷卻進氣嘴、冷卻管、外殼和除塵出氣孔，前端蓋和后端蓋之間的設有外殼，外殼兩端分別與前端蓋和后端蓋連接，后端蓋外側設有除塵進氣嘴、冷卻進氣嘴和冷卻出氣嘴，外殼為中空的外殼，外殼內設有除塵進氣管和冷卻管，除塵進氣嘴貫通后端蓋內側連接除塵進氣管的一端，除塵進氣管的另一端對準前端蓋的玻璃窗上，冷卻進氣嘴和冷卻出氣嘴貫通后端蓋內側分別連接冷卻管的兩端，前端蓋內側四周邊沿分別設有除塵出氣孔。本發明的裝置結構緊湊，冷卻和除塵效果好，提高了焊接過程中設備使用的柔性和靈活性，可廣泛用于機器人或其它自動化焊接設備中。
【專利說明】
一種具有冷卻除塵結構的焊縫跟蹤裝置
技術領域
[0001]本發明屬于一種焊接技術領域的裝置，尤其是涉及一種具有冷卻除塵結構的焊縫跟蹤裝置。
【背景技術】
[0002]在現代化的焊接領域中，自動化和智能化焊接已經成為發展趨勢，而基于焊接機器人的視覺跟蹤裝置已經是現代焊接的重要研究方向。應用于焊接機器人上的視覺跟蹤裝置具有提供信息量豐富，靈敏度和測量精度高，抗電磁場干擾能力強，可以遠離電弧強光、強熱區，與工件無接觸及檢測區域大等優點。視覺傳感技術在焊接機器人領域主要應用于進行宏觀環境識別、初始焊接位置的導引、焊接接頭形式的識別、焊縫跟蹤及熔透控制等方面。焊縫跟蹤裝置用于機器人進行工件焊接過程中，工作現場環境溫度比較高，同時帶有粉塵，因此焊縫跟蹤裝置本身需要具備冷卻和除塵結構，對裝置內部的CCD相機、激光器等元件進行降溫，延長元件的使用壽命。目前，焊縫跟蹤裝置所采用的冷卻措施通常是水冷，水冷結構緊湊性差，使整個裝置重量增加，降低了焊接過程中設備使用的柔性和靈活性。
【發明內容】
[0003]有鑒于此，本發明旨在提出一種具有冷卻除塵結構的焊縫跟蹤裝置，該裝置結構緊湊，冷卻和除塵效果好，提高了焊接過程中設備使用的柔性和靈活性，可廣泛用于機器人或自動化焊接設備中。
[0004]為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的:
[0005]—種具有冷卻除塵結構的焊縫跟蹤裝置，包括前端蓋、除塵進氣管、后端蓋、除塵進氣嘴、冷卻出氣嘴、冷卻進氣嘴、冷卻管、外殼和除塵出氣孔，所述前端蓋和后端蓋之間的設有外殼，所述外殼兩端分別與前端蓋和后端蓋連接，所述后端蓋外側設有除塵進氣嘴、冷卻進氣嘴和冷卻出氣嘴，所述外殼為中空的外殼，所述外殼內設有除塵進氣管和冷卻管，所述除塵進氣嘴貫通后端蓋內側連接除塵進氣管的一端，所述除塵進氣管的另一端對準前端蓋的玻璃窗上，所述冷卻進氣嘴和冷卻出氣嘴貫通后端蓋內側分別連接冷卻管的兩端，所述前端蓋內側四周邊沿分別設有除塵出氣孔。
[0006]本發明采用風冷的冷卻方式，冷卻結構的設計可以避免長時間工作發熱以及焊接條件下的高溫對CCD攝像頭造成的損害，這樣便可以提高焊縫跟蹤裝置的使用壽命，一定的耐高溫性也使得其具有更廣的使用范圍，可以更好的滿足長時間自動化焊接的高溫操作需求，并確保監控效果，提高實際工作效率和效益。
[0007]進一步的，所述除塵出氣孔截面呈長方形，所述除塵出氣孔貫通前端蓋且除塵出氣孔呈階梯狀，前端蓋內側除塵出氣孔的尺寸大于前端蓋外側除塵出氣孔的尺寸。
[0008]本發明所述的除塵結構是采用壓縮空氣對采集鏡頭濾光片進行吹氣保護，隔離焊接過程環境高溫并抵抗焊接煙塵飛濺對焊接跟蹤裝置造成的損傷，除塵出氣孔貫通前端蓋呈兩級階梯狀，逐步減小排氣量，對排出的空氣起到緩沖的作用。
[0009]進一步的，所述冷卻管盤繞在外殼內多面貫通，所述除塵進氣管為直型。。
[0010]相對于現有技術，本發明所述的一種具有冷卻除塵結構的焊縫跟蹤裝置具有以下優勢:本裝置結構緊湊，采用風冷的方式對焊縫跟蹤裝置的內部元件進行降溫保護，系統內部設有專門的氣體循環流通結構，并有低溫氣源輸入輸出接口，實現低溫氣體在系統內部循環，從而將高溫熱量排出，提高元件的使用壽命，一定的耐高溫性也使得其具有更廣的使用范圍，可以更好地滿足長時間自動化焊接的高溫操作要求，提高了實際工作效率及效益；此外，還設有除塵結構，采用壓縮空氣氣流噴嘴及擋板對系統內圖像采集鏡頭濾光片進行吹氣保護，隔離焊接過程環境高溫并抵抗焊接煙塵飛濺對焊接跟蹤裝置造成的損傷。
【附圖說明】
[0011]構成本發明的一部分的附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中:
[0012]圖1為本發明實施例所述的整體結構示意圖；
[0013]圖2為圖1的俯視圖；
[0014]圖3為圖1的右視圖；
[0015]圖4為本實施例所述的除塵出氣孔分布結構圖。
[0016]附圖標記說明:
[0017]1-前端蓋，2-除塵進氣管，3-后端蓋，4-除塵進氣嘴，5-冷卻出氣嘴，6_冷卻進氣嘴，7-冷卻管，8-外殼，9-除塵出氣孔。
【具體實施方式】
[0018]需要說明的是，在不沖突的情況下，本發明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0019]另外，在本發明的實施例中所提到的一種具有冷卻除塵結構的焊縫跟蹤裝置，包括前端蓋1、除塵進氣管2、后端蓋3、除塵進氣嘴4、冷卻出氣嘴5、冷卻進氣嘴6、冷卻管7、外殼8和除塵出氣孔9，所述前端蓋I和后端蓋3之間的設有外殼8，所述外殼8兩端分別與前端蓋I和后端蓋3連接，所述后端蓋3外側設有除塵進氣嘴2、冷卻進氣嘴6和冷卻出氣嘴5，所述外殼為中空的外殼，所述外殼內設有除塵進氣管和冷卻管，所述除塵進氣嘴4貫通后端蓋3內側連接除塵進氣管2的一端，所述除塵進氣管2的另一端對準前端蓋I的玻璃窗上，所述冷卻進氣嘴6和冷卻出氣嘴5貫通后端蓋3內側分別連接冷卻管7的兩端，所述前端蓋I內側四周邊沿分別設有除塵出氣孔9。
[0020]所述除塵出氣孔9截面呈長方形，所述除塵出氣孔9貫通前端蓋I且除塵出氣孔9呈階梯狀，前端蓋I內側除塵出氣孔9的尺寸大于前端蓋I外側除塵出氣孔9的尺寸。
[0021 ]所述冷卻管盤繞在外殼內多面貫通，所述除塵進氣管為直型。
[0022]下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發明。
[0023]在本發明中，獨有的風冷循環系統可確保焊縫跟蹤裝置的長期安全使用，低溫度的空氣經過冷卻進氣嘴6進入到冷卻管7中，冷卻管7呈U型，冷卻管7的另一端連接冷卻出氣嘴5，低溫度的空氣在焊縫跟蹤裝置內循環一周后經過冷卻出氣嘴5排出；除塵結構設有除塵進氣嘴4、除塵進氣管2和除塵出氣孔9，壓縮空氣經過除塵進氣嘴4進入到除塵進氣管2中，除塵進氣管2的另一端對準鏡頭濾光片進行吹氣，吹出的空氣經過除塵出氣孔9排出，形成空氣循環效果。
[0024]以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種具有冷卻除塵結構的焊縫跟蹤裝置，其特征在于:包括前端蓋、除塵進氣管、后端蓋、除塵進氣嘴、冷卻出氣嘴、冷卻進氣嘴、冷卻管、外殼和除塵出氣孔，所述前端蓋和后端蓋之間的設有外殼，所述外殼兩端分別與前端蓋和后端蓋連接，所述后端蓋外側設有除塵進氣嘴、冷卻進氣嘴和冷卻出氣嘴，所述外殼為中空的外殼，所述外殼內設有除塵進氣管和冷卻管，所述除塵進氣嘴貫通后端蓋內側連接除塵進氣管的一端，所述除塵進氣管的另一端對準前端蓋的玻璃窗上，所述冷卻進氣嘴和冷卻出氣嘴貫通后端蓋內側分別連接冷卻管的兩端，所述前端蓋內側四周邊沿分別設有除塵出氣孔。2.根據權利要求1所述的一種具有冷卻除塵結構的焊縫跟蹤裝置，其特征在于:所述除塵出氣孔截面呈長方形，所述除塵出氣孔貫通前端蓋且除塵出氣孔呈階梯狀，前端蓋內側除塵出氣孔的尺寸大于前端蓋外側除塵出氣孔的尺寸。3.根據權利要求1所述的一種具有冷卻除塵結構的焊縫跟蹤裝置，其特征在于:所述冷卻管盤繞在外殼內多面貫通，所述除塵進氣管為直型。
【文檔編號】B23K9/32GK105834558SQ201610362048
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年5月27日
【發明人】孫云權, 齊立哲, 甘中學
【申請人】廊坊智通機器人系統有限公司