鏈條壓蓋鉚頭機的制作方法
【專利摘要】本發明涉及鏈條制造設備技術領域，涉及一種鏈條壓蓋鉚頭機。其包括底架，底架上設有底板，底板上設有鏈條導軌底座，鏈條導軌底座中部沿長度方向設有用于鏈條串通過的鏈條導軌槽；底架處沿鏈條導軌槽依次設有壓蓋機構、蓋片檢測機構、滾子檢測機構、鉚頭機構和鏈條移送機構，壓蓋機構處設有蓋片送料機構。本發明能夠較佳地替代人工對串接后的鏈條串進行壓蓋及鉚頭。
【專利說明】
鏈條壓蓋鉚頭機
技術領域
[0001 ]本發明涉及鏈條制造設備技術領域，具體地說，涉及一種自動化農機鏈條制造設備，更具體的說，涉及一種鏈條壓蓋鉚頭機。
【背景技術】
[0002]近幾年，中央一號文件一直聚焦于農業這一大主題，特別是最近幾年突出了農業現代化概念，預計到2025年，農業工業總產值要達到8000億元，國產農機產品市場占有率95%以上，200馬力以上大型拖拉機和采棉機等高端產品市場占有率達60%。由于農作物收割存在季節性問題，且農機鏈條很多產品是屬于非標鏈條，生產制造周期長、交貨急等因素，提高農機鏈條的裝配效率勢在必行。
[0003]現有非標農機鏈條如U型彎板鏈條的制備工藝，通常包括以下步驟:(I)由成條工跑鏈段(需I人)；(2)由串裝工將鏈段和銷片及U型彎板單節進行規定節數串裝(需I人)；(3)由蓋片人員對串裝好的U型彎板鏈條進行壓蓋(需2人，繁瑣，還易對鏈條外片造成傷害)；
[4]由鉚頭工進行鉚頭(需I人，危險)；(5)由環接人員對U型彎板鏈條進行環接(需I人)。
[0004]由此可見，現有農機鏈條生產中普遍存在自動化程度低、產能低、加工工序長、制造成本高等問題，因此，采用自動化作業代替手工已然是必走之路。自動化作業不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及存在部分安全風險的工作環境中解放出來，還能較佳提升農機鏈條產品的質量，并能夠帶來較佳的經濟效益。
【發明內容】
[0005]本發明的內容是提供一種鏈條壓蓋鉚頭機，其能夠克服現有技術的某種或某些缺陷。
[0006]根據本發明的鏈條壓蓋鉚頭機，其包括底架，底架上設有底板，底板上設有鏈條導軌底座，鏈條導軌底座中部沿長度方向設有用于鏈條串通過的鏈條導軌槽;底架處沿鏈條導軌槽依次設有壓蓋機構、蓋片檢測機構、滾子檢測機構、鉚頭機構和鏈條移送機構，壓蓋機構處設有蓋片送料機構；
[0007]蓋片送料機構包括用于存放鏈板的片筒，片筒與一送料板配合，送料板在一第一油缸的帶動下逐個將片筒中的鏈板推入鏈條導軌槽處；
[0008]壓蓋機構包括設于鏈條導軌槽上方的第一支撐架，第一支撐架上設有第二油缸，第二油缸的輸出軸端部設有壓釘，壓釘在第二油缸的作用下逐個將送料板處送出的鏈板壓合至鏈條串對應位置處；
[0009]鉚頭機構包括設于鏈條導軌槽包括垂直于底架設置的第二支撐桿，第二支撐桿上部設有第三支撐板，第三支撐板處設有第三油缸;第三油缸的輸出軸端部通過一滑塊連接座連接一鉚頭滑塊，鉚頭滑塊與第二支撐桿滑動配合;鉚頭滑塊對應鏈條導軌槽處設有上鉚頭塊固定座，鏈條導軌槽內對應上鉚頭塊固定座處設有下鉚頭塊固定座;上鉚頭塊固定座內鑲嵌有上鑲塊，上鑲塊內鑲嵌有上鉚頭塊;下鉚頭塊固定座內鑲嵌有下鑲塊，下鑲塊內鑲嵌有下鉚頭塊;上鉚頭塊用于在第三油缸的帶動下與下鉚頭塊配合以逐個對鏈條串中的銷釘的兩端進行鉚頭；
[0010]鏈條移送機構包括用于帶動鏈條串的鏈輪，鏈輪通過一減速器由一伺服電機帶動；
[0011]蓋片檢測機構包括設于第一支撐架處的第一接近開關和通過一檢測桿連接座與鉚頭滑塊連接的檢測桿，檢測桿與檢測桿連接座滑動配合且檢測桿處設有用于將檢測桿承托在檢測桿連接座處的限位塊;第一接近開關與檢測桿上端平齊，且在檢測桿上端向下遠離第一接近開關時，第一接近開關產生第一報警信號；
[0012]滾子檢測機構包括設于鏈條導軌槽側壁處的滾子檢測腔，滾子檢測腔內滑動設置一滾子檢測塊，滾子檢測塊在一第二壓縮彈簧的作用下向鏈條導軌槽內伸出，滾子檢測腔內還設有第二接近開關;第二接近開關與滾子檢測塊的遠鏈條導軌槽側相對，且在滾子檢測塊向鏈條導軌槽側遠離第二接近開關時，第二接近開關產生第二報警信號；
[0013]第一油缸、第二油缸、第三油缸和伺服電機均由一控制單元進行控制，控制單元同時用于接收第一報警信號和第二報警信號;控制單元在接收到第一報警信號或第二報警信號時產生用于同時發送給第一油缸、第二油缸、第三油缸和伺服電機的停止運行信號。
[0014]本發明中，串裝后的鏈條串能夠在鏈條移送機構的作用下于鏈條導軌槽內穿行，并能夠依次經過壓蓋機構、蓋片檢測機構、滾子檢測機構和鉚頭機構，其中壓蓋機構處還設有蓋片送料機構；當鏈條串經過壓蓋機構時，蓋片送料機構能夠送出鏈板并在壓蓋機構的作用下將送出的鏈板壓貼至鏈條串對應位置處；當鏈條串經過蓋片檢測機構時，蓋片檢測機構能夠在鏈條串中缺失鏈板的情況下進行產生報警信號，此時在控制單元的作用下停機，從而能夠較佳地防止壓蓋機構處發生漏蓋鏈板的情況;當鏈條串經過滾子檢測機構時，滾子檢測機構能夠在鏈條串中缺失滾子的情況下產生報警信號，此時在控制單元的作用下停機，從而能夠較佳地防止制造出的成品鏈條段中缺失滾子；當鏈條串經過鉚頭機構時，鉚頭機構能夠對鏈條串中銷釘的兩端進行鉚頭，從而較佳地完成了鏈條段的制作。
[0015]作為優選，鏈條導軌底座處與滾子檢測機構同側的設有用于對鏈條串處的滾子進行擋位的滾子擋板，鏈條導軌底座另一側設有用于對鏈條串上側邊進行擋位的側邊擋板，側邊擋板通過一側邊擋板座與鏈條導軌底座連接。
[0016]本發明中，滾子擋板和側邊擋板的設置能夠較佳地同時對鏈條串的兩側進行限位，從而使得鏈條串能夠平穩地在鏈條導軌槽內行走，進而保證了整體工作的準確性。
[0017]作為優選，鏈條導軌底座處與蓋片送料機構相對的設有定位機構，定位機構包括一第四油缸，第四油缸輸出端連接一定位舌底座，定位舌底座處設有定位舌，定位舌用于在第四油缸的推動下在蓋片送料機構推出鏈板時對鏈條串進行抵壓定位;第四油缸由控制單元進行控制，且能夠接收停止運行信號以停止運行。
[0018]本發明中，定位機構的設置使得在壓蓋過程中，鏈條串的相應部位能夠處于靜止狀態，從而保證了壓蓋操作的精確進行。
[0019]作為優選，定位舌底座下端連接一導軌滑塊，鏈條導軌底座處設有用于與導軌滑塊配合的直線導軌。
[0020]作為優選，第一油缸的輸出軸通過一第一連接板與送料板連接。
[0021 ]作為優選，第一支撐架包括垂直于底架設置的第一支撐桿，第一支撐桿處設有第一支撐板，壓釘通過一壓釘座與第二油缸連接，第一支撐板處設有與壓釘座配合的導向槽軌;第一支撐板上方通過一第二連接板設置一第二支撐板，第二油缸設于第二支撐板處。
[0022]作為優選，檢測桿與檢測桿連接座間設有用于將檢測桿下壓的第一壓縮彈簧。
[0023]本發明中，第一壓縮彈簧的設置，能夠較佳地平穩檢測桿，從而能夠較佳地降低蓋片檢測機構的誤報率。
[0024]作為優選，底板與鏈條導軌底座間設有墊板。
【附圖說明】
[0025]圖1為實施例1中的一種鏈條壓蓋鉚頭機的示意圖；
[0026]圖2為實施例1中的一種鏈條壓蓋鉚頭機的另一視角的示意圖；
[0027]圖3為實施例1中的一種鏈條壓蓋鉚頭機的底板部分的示意圖；
[0028]圖4為圖3的A_A#lj面不意圖；
[0029]圖5為實施例1中的一種鏈條壓蓋鉚頭機的蓋片檢測機構的示意圖
[0030]圖6為圖3的B-B剖面示意圖；
[0031]圖7為實施例1中的一種鏈條壓蓋鉚頭機的電路控制原理框圖。
【具體實施方式】
[0032]為進一步了解本發明的內容，結合附圖和實施例對本發明作詳細描述。應當理解的是，實施例僅僅是對本發明進行解釋而并非限定。
[0033]實施例1
[0034]如圖1至圖6所示，本實施例提供了一種鏈條壓蓋鉚頭機，其能夠較佳地替代人工對串裝后的鏈條串310進行壓蓋、鉚頭等操作。
[0035]本實施例中的一種鏈條壓蓋鉚頭機，其包括底架110，底架110上設有底板120，底板120上設有墊板130，墊板130上設有鏈條導軌底座140，鏈條導軌底座140中部沿長度方向設有用于鏈條串310通過的鏈條導軌槽410;底架110處沿鏈條導軌槽410依次設有壓蓋機構
150、蓋片檢測機構160、滾子檢測機構330、鉚頭機構170和鏈條移送機構180，壓蓋機構150處設有蓋片送料機構320。
[0036]蓋片送料機構320包括用于存放鏈板325的片筒324，片筒324與一送料板322配合，送料板322在一第一油缸321的帶動下逐個將片筒324中的鏈板325推入鏈條導軌槽410處。其中，第一油缸321的輸出軸通過一第一連接板323與送料板322連接。
[0037]壓蓋機構150包括設于鏈條導軌槽410上方的第一支撐架，第一支撐架上設有第二油缸151，第二油缸151的輸出軸端部設有壓釘153，壓釘153在第二油缸151的作用下逐個將送料板322處送出的鏈板325壓合至鏈條串310對應位置處。
[0038]第一支撐架包括垂直于底架110設置的第一支撐桿154，第一支撐桿154處設有第一支撐板155，壓釘153通過一壓釘座152與第二油缸151連接，第一支撐板155處設有與壓釘座152配合的導向槽軌156;第一支撐板155上方通過一第二連接板157設置一第二支撐板158，第二油缸151設于第二支撐板158處。
[0039]鉚頭機構170包括設于鏈條導軌槽410包括垂直于底架110設置的第二支撐桿171，第二支撐桿171上部設有第三支撐板172，第三支撐板172處設有第三油缸173;第三油缸173的輸出軸端部通過一滑塊連接座174連接一鉚頭滑塊175，鉚頭滑塊175與第二支撐桿171滑動配合;鉚頭滑塊175對應鏈條導軌槽410處設有上鉚頭塊固定座176，鏈條導軌槽410內對應上鉚頭塊固定座176處設有下鉚頭塊固定座177;上鉚頭塊固定座176內鑲嵌有上鑲塊210，上鑲塊210內鑲嵌有上鉚頭塊220 ；下鉚頭塊固定座177內鑲嵌有下鑲塊230，下鑲塊230內鑲嵌有下鉚頭塊240;上鉚頭塊220用于在第三油缸173的帶動下與下鉚頭塊240配合以逐個對鏈條串310中的銷釘的兩端進行鉚頭。
[0040]鏈條移送機構180包括用于帶動鏈條串310的鏈輪181，鏈輪181通過一減速器182由一伺服電機183帶動。
[0041]蓋片檢測機構160包括設于第一支撐架處的第一接近開關161和通過一檢測桿連接座163與鉚頭滑塊175連接的檢測桿162，檢測桿162與檢測桿連接座163滑動配合且檢測桿162處設有用于將檢測桿162承托在檢測桿連接座163處的限位塊510;第一接近開關161與檢測桿162上端平齊，且在檢測桿162上端向下遠離第一接近開關161時，第一接近開關161產生第一報警信號。檢測桿162與檢測桿連接座163間設有用于將檢測桿162下壓的第一壓縮彈簧164。
[0042]滾子檢測機構330包括設于鏈條導軌槽410側壁處的滾子檢測腔331，滾子檢測腔331內滑動設置一滾子檢測塊332，滾子檢測塊332在一第二壓縮彈簧333的作用下向鏈條導軌槽410內伸出，滾子檢測腔331內還設有第二接近開關334;第二接近開關334與滾子檢測塊332的遠鏈條導軌槽410側相對，且在滾子檢測塊332向鏈條導軌槽410側遠離第二接近開關334時，第二接近開關334產生第二報警信號。
[0043]鏈條導軌底座140處與滾子檢測機構330同側的設有用于對鏈條串310處的滾子進行擋位的滾子擋板420，鏈條導軌底座140另一側設有用于對鏈條串310上側邊進行擋位的側邊擋板430，側邊擋板430通過一側邊擋板座440與鏈條導軌底座140連接。
[0044]鏈條導軌底座140處與蓋片送料機構320相對的設有定位機構340，定位機構340包括一第四油缸341，第四油缸341輸出端連接一定位舌底座342，定位舌底座342處設有定位舌343，定位舌343用于在第四油缸341的推動下在蓋片送料機構320推出鏈板325時對鏈條串310進行抵壓定位;定位舌底座342下端連接一導軌滑塊610，鏈條導軌底座140處設有用于與導軌滑塊610配合的直線導軌620。
[0045]如圖7所示，第一油缸321、第二油缸151、第三油缸173、第四油缸341和伺服電機183均由一控制單元進行控制，控制單元同時用于接收第一報警信號和第二報警信號;控制單元在接收到第一報警信號或第二報警信號時產生用于同時發送給第一油缸321、第二油缸151、第三油缸173、第四油缸341和伺服電機183的停止運行信號。第一油缸321、第二油缸
151、第三油缸173、第四油缸341和伺服電機183在接收到停止運行信號時，均停止運行。
[0046]本實施例中，還包括用于向控制單元輸入控制指令以及同時用于顯示控制單元輸出的實時運行狀態信息的控制面板190，控制面板190為觸摸式控制面板。
[0047]本實施例中，蓋片檢測機構160的原理如下:在鉚頭機構170進行鉚頭工序時，鉚頭滑塊175會帶動檢測桿連接座163向下運動，若此時與檢測桿162下端對應的鏈條串310處缺失鏈板325，則檢測桿162也會隨著檢測桿連接座163向下運動，從而使得檢測桿162上端遠離第一接近開關161，此時第一接近開關161產生第一報警信號，反之則第一接近開關161不會產生第一報警信號。
[0048]本實施例中，滾子檢測機構330的原理如下:在鏈條串310行走過程中，滾子檢測塊332在第二壓縮彈簧333的作用下始終抵壓鏈條串310處的滾子，當滾子缺失時，滾子檢測塊332會遠離第二接近開關334，從而使得第二接近開關334產生第二報警信號，反之則第二接近開關334不會產生第二報警信號。
[0049]本實施例的鏈條壓蓋鉚頭機在使用時，首先將鏈條串310放置在鏈條導軌槽410內，并使得鏈條移送機構180帶動鏈條串310行走，鏈條串310在行走過程中，依次由壓蓋機構150進行壓蓋工序、由蓋片檢測機構160進行蓋片檢測工序、由滾子檢測機構330進行滾子檢測工序、由鉚頭機構170進行鉚頭工序，從而能夠自動對鏈條串310進行壓蓋和鉚頭以制造成品鏈條段。
[0050]在鉚頭工序中，能夠根據工藝需求，通過控制面板190輸入相應的鉚頭壓力指令，控制單元能夠根據輸入的鉚頭壓力指令對第三油缸173的輸出壓力進行調整。
[0051]另外，控制面板190處還能夠輸入定時指令，控制單元能夠根據定時指令，在對鏈條串310進行預訂間隔數的壓蓋和鉚頭操作后，使得第一油缸321、第二油缸151、第三油缸173和第四油缸341停止運行，從而能夠較佳地便于后續的環節工藝。
[0052]以上示意性的對本發明及其實施方式進行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本發明的實施方式之一，實際的結構并不局限于此。所以，如果本領域的普通技術人員受其啟示，在不脫離本發明創造宗旨的情況下，不經創造性的設計出與該技術方案相似的結構方式及實施例，均應屬于本發明的保護范圍。
【主權項】
1.鏈條壓蓋鉚頭機，其特征在于:包括底架(110)，底架(110)上設有底板(120)，底板(120)上設有鏈條導軌底座(140)，鏈條導軌底座(140)中部沿長度方向設有用于鏈條串(310)通過的鏈條導軌槽(410);底架(110)處沿鏈條導軌槽(410)依次設有壓蓋機構(150)、蓋片檢測機構(160)、滾子檢測機構(330)、鉚頭機構(170)和鏈條移送機構(180)，壓蓋機構(150)處設有蓋片送料機構(320); 蓋片送料機構(320)包括用于存放鏈板(325)的片筒(324)，片筒(324)與一送料板(322)配合，送料板(322)在一第一油缸(321)的帶動下逐個將片筒(324)中的鏈板(325)推入鏈條導軌槽(410)處； 壓蓋機構(150)包括設于鏈條導軌槽(410)上方的第一支撐架，第一支撐架上設有第二油缸(151)，第二油缸(151)的輸出軸端部設有壓釘(153)，壓釘(153)在第二油缸(151)的作用下逐個將送料板(322)處送出的鏈板(325)壓合至鏈條串(310)對應位置處； 鉚頭機構(170)包括設于鏈條導軌槽(410)包括垂直于底架(110)設置的第二支撐桿(171)，第二支撐桿(171)上部設有第三支撐板(172)，第三支撐板(172)處設有第三油缸(173);第三油缸(173)的輸出軸端部通過一滑塊連接座(174)連接一鉚頭滑塊(175)，鉚頭滑塊(175)與第二支撐桿(171)滑動配合;鉚頭滑塊(175)對應鏈條導軌槽(410)處設有上鉚頭塊固定座(176)，鏈條導軌槽(410)內對應上鉚頭塊固定座(176)處設有下鉚頭塊固定座(177);上鉚頭塊固定座(176)內鑲嵌有上鑲塊(210)，上鑲塊(210)內鑲嵌有上鉚頭塊(220);下鉚頭塊固定座(177)內鑲嵌有下鑲塊(230)，下鑲塊(230)內鑲嵌有下鉚頭塊(240);上鉚頭塊(220)用于在第三油缸(173)的帶動下與下鉚頭塊(240)配合以逐個對鏈條串(310)中的銷釘的兩端進行鉚頭； 鏈條移送機構(180)包括用于帶動鏈條串(310)的鏈輪(181)，鏈輪(181)通過一減速器(182)由一伺服電機(183)帶動； 蓋片檢測機構(160)包括設于第一支撐架處的第一接近開關(161)和通過一檢測桿連接座(163)與鉚頭滑塊(175)連接的檢測桿(162)，檢測桿(162)與檢測桿連接座(163)滑動配合且檢測桿(162)處設有用于將檢測桿(162)承托在檢測桿連接座(163)處的限位塊(510);第一接近開關(161)與檢測桿(162)上端平齊，且在檢測桿(162)上端向下遠離第一接近開關(161)時，第一接近開關(161)產生第一報警信號； 滾子檢測機構(330)包括設于鏈條導軌槽(410)側壁處的滾子檢測腔(331)，滾子檢測腔(331)內滑動設置一滾子檢測塊(332)，滾子檢測塊(332)在一第二壓縮彈簧(333)的作用下向鏈條導軌槽(410)內伸出，滾子檢測腔(331)內還設有第二接近開關(334);第二接近開關(334)與滾子檢測塊(332)的遠鏈條導軌槽(410)側相對，且在滾子檢測塊(332)向鏈條導軌槽(410)側遠離第二接近開關(334)時，第二接近開關(334)產生第二報警信號； 第一油缸(321)、第二油缸(151)、第三油缸(173)和伺服電機(183)均由一控制單元進行控制，控制單元同時用于接收第一報警信號和第二報警信號;控制單元在接收到第一報警信號或第二報警信號時產生用于同時發送給第一油缸(321)、第二油缸(151)、第三油缸(173)和伺服電機(183)的停止運行信號。2.根據權利要求1所述的鏈條壓蓋鉚頭機，其特征在于:鏈條導軌底座(140)處與滾子檢測機構(330)同側的設有用于對鏈條串(310)處的滾子進行擋位的滾子擋板(420)，鏈條導軌底座(140)另一側設有用于對鏈條串(310)上側邊進行擋位的側邊擋板(430)，側邊擋板(430)通過一側邊擋板座(440)與鏈條導軌底座(140)連接。3.根據權利要求1所述的鏈條壓蓋鉚頭機，其特征在于:鏈條導軌底座(140)處與蓋片送料機構(320)相對的設有定位機構(340)，定位機構(340)包括一第四油缸(341)，第四油缸(341)輸出端連接一定位舌底座(342)，定位舌底座(342)處設有定位舌(343)，定位舌(343)用于在第四油缸(341)的推動下在蓋片送料機構(320)推出鏈板(325)時對鏈條串(310)進行抵壓定位;第四油缸(341)由控制單元進行控制，且能夠接收停止運行信號以停止運行。4.根據權利要求3所述的鏈條壓蓋鉚頭機，其特征在于:定位舌底座(342)下端連接一導軌滑塊(610)，鏈條導軌底座(140)處設有用于與導軌滑塊(610)配合的直線導軌(620)。5.根據權利要求1所述的鏈條壓蓋鉚頭機，其特征在于:第一油缸(321)的輸出軸通過一第一連接板(323)與送料板(322)連接。6.根據權利要求1所述的鏈條壓蓋鉚頭機，其特征在于:第一支撐架包括垂直于底架(110)設置的第一支撐桿(154)，第一支撐桿(154)處設有第一支撐板(155)，壓釘(153)通過一壓釘座(152)與第二油缸(151)連接，第一支撐板(155)處設有與壓釘座(152)配合的導向槽軌(I 56);第一支撐板(I 55)上方通過一第二連接板(I 57)設置一第二支撐板(I 58)，第二油缸(151)設于第二支撐板(158)處。7.根據權利要求1所述的鏈條壓蓋鉚頭機，其特征在于:檢測桿(162)與檢測桿連接座(163)間設有用于將檢測桿(162)下壓的第一壓縮彈簧(164)。8.根據權利要求1所述的鏈條壓蓋鉚頭機，其特征在于:底板(120)與鏈條導軌底座(140)間設有墊板(130)。
【文檔編號】B21L9/06GK105834349SQ201610326385
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年5月16日
【發明人】黃健, 葛磊, 徐偉立, 黃奎, 周林
【申請人】杭州盾牌鏈條有限公司