一種機器人智能滾壓包邊系統上件臺架限位裝置的制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種機器人智能滾壓包邊系統的上件臺架限位裝置，包括X向限位架，X向限位架兩端分別設有上件臺X向壓塊和上件臺X向側接近開關；X向限位架中部裝有一X向限位氣缸安裝板，X向限位氣缸安裝板安裝有一上件臺X向限位氣缸和上件臺X向壓頭；X向限位架的中部還裝有一上件臺X向中導向架，上表面設有X向導槽和上件臺X向中接近開關；上件臺X向中導向架末端裝有一上件臺制退器，臺架限位裝置還包括兩個Y向限位架；Y向限位架的內側分別設有上件臺支撐架。本發明通過在X、Y、Z三個方向的精確導向，實現機器人智能滾壓包邊系統上件臺架的精確定位，同時通過感應上件臺架信號采集工件信息，反饋主控制器，實現柔性生產。
【專利說明】
一種機器人智能滾壓包邊系統上件臺架限位裝置
技術領域
[0001]本發明屬于機械制造領域，本發明涉及汽車制造中的一種汽車內外板包邊系統，尤其涉及一種機器人智能滾壓包邊系統上件臺架限位裝置。
[0002]
【背景技術】
[0003]目前，汽車車身門蓋內外板的連接通常使用包邊工藝。使用傳統的模具和壓機進行沖壓包邊時，由于外板的包邊輪廓要根據車身外形的變化而變化，沿整個輪廓包邊的角度也不同，包邊過渡急劇的區域和包邊角度過大的區域，包邊都會非常困難。同時，傳統的沖壓包邊模具占地多，成本高，柔性差，為縮短汽車開發周期，提高產品競爭力，新型內外板連接技術和機器人滾邊技術逐漸應用于車身生產中。
[0004]在機器人智能滾壓包邊系統中工件的導向和定位精度，直接影響工件滾壓質量，甚至會對滾壓設備造成損壞，造成巨大的經濟順勢。另一方面機器人智能滾壓包邊系統的智能化需要在工件裝運和裝載時及時將系統信息反饋至控制系統。
【發明內容】
[0005]本發明的目的是提供一種精確定位導向，并能采集上件臺信息以實現柔性生產的機器人智能滾壓包邊系統上件臺架限位裝置。
[0006]為實現上述發明目的，本發明的技術方案是:一種機器人智能滾壓包邊系統的上件臺架限位裝置，包括X向限位架3021，X向限位架3021為桿件，通過地腳螺栓固定安裝在地面，X向限位架3021沿X方向的一側的兩端分別設有上件臺X向壓塊30211和用于檢測上件臺位置的上件臺X向側接近開關30212;
X向限位架3021沿X負方向一側的中部裝有一 X向限位氣缸安裝板30213，沿X方向設置，X向限位氣缸安裝板30213X負方向的一端沿Z向向上延伸并安裝有一上件臺X向限位氣缸30214，X正方向的一端沿X正方向延伸并鉸接安裝有一上件臺X向壓頭30215，上件臺X向壓頭30215為直角板件，其一條直角邊的末端與X向限位氣缸安裝板30213鉸接，所述上件臺X向壓頭30215鉸接直角邊沿Z向向上延伸，并鉸接有一限位氣缸連接桿30216，限位氣缸連接桿30216末端連接有一限位氣缸V形連接桿30217，限位氣缸連接桿30216末端鉸接在限位氣缸V形連接桿30217的折角處，限位氣缸V形連接桿30217的兩端分別與X向限位氣缸安裝板30213、上件臺X向限位氣缸推桿30218鉸接，上件臺X向限位氣缸30214收縮，上件臺X向限位氣缸推桿30218拉動限位氣缸V形連接桿30217、限位氣缸連接桿30216，上件臺X向壓頭30215沿鉸接點轉動，壓頭工作端張開；
所述X向限位架3021的中部還裝有一上件臺X向中導向架3022，上件臺X向中導向架3022安裝在所述上件臺X向壓頭30215下方，沿X正方向設置，上件臺X向中導向架3022上表面設有X向導槽30221，X向導槽30221末端設有喇叭狀的X向導槽擴口 30223，上件臺X向中導向架3022上裝有上件臺X向中接近開關30222;上件臺X向中導向架3022末端裝有一上件臺制退器30224，上件臺制退器30224包括一制退器安裝塊302243，制退器安裝塊402243裝有制退氣缸302241，制退氣缸302241與制退塊302242的中部鉸接，制退塊302242沿X向設置，外側末端鉸接在制退器安裝塊302243上，內側末端翹起為限制上件臺退出的制退工作部；臺架限位裝置還包括兩個Y向限位架3023，￥向限位架3023沿X正方向設置在X向限位架3021兩端部的前方，通過地腳螺栓固定安裝在地面上，Y向限位架3023的X正方向的末端沿水平面向外傾斜，Y向限位架3023的X負方向的末端設有上件臺Y向限位擋塊30231;
所述Y向限位架3023的內側分別設有上件臺支撐架305，上件臺支撐架305包括上件臺支撐架底板3051，上件臺支撐架底板3051與Y向限位架3023平行設置，并通過地腳螺栓固定安裝在地面上，上件臺支撐架底板3051上方裝有上件臺支撐架調節板3052，上件臺支撐架調節板3052通過可調螺栓與上件臺支撐架底板3051連接，其高度可調，上件臺支撐架調節板3052前后兩端分別設有上件臺支撐塊3053，上件臺支撐塊3053沿X正方向的一端設有供導輪滑入的坡面；
其中，X向限位架3021的軸向方向為Y方向3方向在水平面內的垂直方向為X方向，同時與X方向和Y方向垂直的方向為Z方向，上件臺X向壓塊30211相對于X向限位架3021的方向為X正方向，反之為X負方向。
[0007]本發明的有益效果是:
本發明通過在X、Y、Z三個方向的精確導向，實現機器人智能滾壓包邊系統上件臺架的精確定位，同時通過感應上件臺架信號采集工件信息，反饋主控制器，實現柔性生產。
【附圖說明】
[0008]圖1為本發明的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0009]下面將結合附圖對本發明，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。
[0010]如圖1所示，一種機器人智能滾壓包邊系統的上件臺架限位裝置，包括X向限位架3021，X向限位架3021為桿件，通過地腳螺栓固定安裝在地面，X向限位架3021沿X方向的一側的兩端分別設有上件臺X向壓塊30211和用于檢測上件臺位置的上件臺X向側接近開關30212；
X向限位架3021沿X負方向一側的中部裝有一 X向限位氣缸安裝板30213，沿X方向設置，X向限位氣缸安裝板30213X負方向的一端沿Z向向上延伸并安裝有一上件臺X向限位氣缸30214，X正方向的一端沿X正方向延伸并鉸接安裝有一上件臺X向壓頭30215，上件臺X向壓頭30215為直角板件，其一條直角邊的末端與X向限位氣缸安裝板30213鉸接，所述上件臺X向壓頭30215鉸接直角邊沿Z向向上延伸，并鉸接有一限位氣缸連接桿30216，限位氣缸連接桿30216末端連接有一限位氣缸V形連接桿30217，限位氣缸連接桿30216末端鉸接在限位氣缸V形連接桿30217的折角處，限位氣缸V形連接桿30217的兩端分別與X向限位氣缸安裝板30213、上件臺X向限位氣缸推桿30218鉸接，上件臺X向限位氣缸30214收縮，上件臺X向限位氣缸推桿30218拉動限位氣缸V形連接桿30217、限位氣缸連接桿30216，上件臺X向壓頭30215沿鉸接點轉動，壓頭工作端張開；
所述X向限位架3021的中部還裝有一上件臺X向中導向架3022，上件臺X向中導向架3022安裝在所述上件臺X向壓頭30215下方，沿X正方向設置，上件臺X向中導向架3022上表面設有X向導槽30221，X向導槽30221末端設有喇叭狀的X向導槽擴口 30223，上件臺X向中導向架3022上裝有上件臺X向中接近開關30222;上件臺X向中導向架3022末端裝有一上件臺制退器30224，上件臺制退器30224包括一制退器安裝塊302243，制退器安裝塊402243裝有制退氣缸302241，制退氣缸302241與制退塊302242的中部鉸接，制退塊302242沿X向設置，外側末端鉸接在制退器安裝塊302243上，內側末端翹起為限制上件臺退出的制退工作部；
臺架限位裝置還包括兩個Y向限位架3023，￥向限位架3023沿X正方向設置在X向限位架3021兩端部的前方，通過地腳螺栓固定安裝在地面上，Y向限位架3023的X正方向的末端沿水平面向外傾斜，Y向限位架3023的X負方向的末端設有上件臺Y向限位擋塊30231;
所述Y向限位架3023的內側分別設有上件臺支撐架305，上件臺支撐架305包括上件臺支撐架底板3051，上件臺支撐架底板3051與Y向限位架3023平行設置，并通過地腳螺栓固定安裝在地面上，上件臺支撐架底板3051上方裝有上件臺支撐架調節板3052，上件臺支撐架調節板3052通過可調螺栓與上件臺支撐架底板3051連接，其高度可調，上件臺支撐架調節板3052前后兩端分別設有上件臺支撐塊3053，上件臺支撐塊3053沿X正方向的一端設有供導輪滑入的坡面；
其中，X向限位架3021的軸向方向為Y方向3方向在水平面內的垂直方向為X方向，同時與X方向和Y方向垂直的方向為Z方向，上件臺X向壓塊30211相對于X向限位架3021的方向為X正方向，反之為X負方向。
[0011]
所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
【主權項】
1.一種機器人智能滾壓包邊系統的上件臺架限位裝置，其特征在于，包括X向限位架(3021 )，X向限位架(3021)為桿件，通過地腳螺栓固定安裝在地面，X向限位架(3021)沿X方向的一側的兩端分別設有上件臺X向壓塊(30211)和用于檢測上件臺位置的上件臺X向側接近開關(30212); X向限位架(3021)沿X負方向一側的中部裝有一X向限位氣缸安裝板(30213)，沿X方向設置，X向限位氣缸安裝板(30213)X負方向的一端沿Z向向上延伸并安裝有一上件臺X向限位氣缸(30214)，X正方向的一端沿X正方向延伸并鉸接安裝有一上件臺X向壓頭(30215)，上件臺X向壓頭(30215)為直角板件，其一條直角邊的末端與X向限位氣缸安裝板(30213)鉸接，所述上件臺X向壓頭(30215)鉸接直角邊沿Z向向上延伸，并鉸接有一限位氣缸連接桿(30216)，限位氣缸連接桿(30216)末端連接有一限位氣缸V形連接桿(30217)，限位氣缸連接桿(30216)末端鉸接在限位氣缸V形連接桿(30217)的折角處，限位氣缸V形連接桿(30217)的兩端分別與X向限位氣缸安裝板(30213)、上件臺X向限位氣缸推桿(30218)鉸接，上件臺X向限位氣缸(30214)收縮，上件臺X向限位氣缸推桿(30218)拉動限位氣缸V形連接桿(30217)、限位氣缸連接桿(30216)，上件臺X向壓頭(30215)沿鉸接點轉動，壓頭工作端張開； 所述X向限位架(3021)的中部還裝有一上件臺X向中導向架(3022)，上件臺X向中導向架(3022)安裝在所述上件臺X向壓頭(30215)下方，沿X正方向設置，上件臺X向中導向架(3022)上表面設有X向導槽(30221 )，X向導槽(30221)末端設有喇叭狀的X向導槽擴口(30223)，上件臺X向中導向架(3022)上裝有上件臺X向中接近開關(30222);上件臺X向中導向架(3022)末端裝有一上件臺制退器(30224)，上件臺制退器(30224)包括一制退器安裝塊(302243)，制退器安裝塊(402243)裝有制退氣缸(302241)，制退氣缸(302241)與制退塊(302242)的中部鉸接，制退塊(302242)沿X向設置，外側末端鉸接在制退器安裝塊(302243)上，內側末端翹起為限制上件臺退出的制退工作部； 臺架限位裝置還包括兩個Y向限位架(3023)，Y向限位架(3023)沿X正方向設置在X向限位架(3021)兩端部的前方，通過地腳螺栓固定安裝在地面上，Y向限位架(3023)的X正方向的末端沿水平面向外傾斜，Y向限位架(3023)的X負方向的末端設有上件臺Y向限位擋塊(30231)； 所述Y向限位架(3023)的內側分別設有上件臺支撐架(305)，上件臺支撐架(305)包括上件臺支撐架底板(3051)，上件臺支撐架底板(3051)與Y向限位架(3023)平行設置，并通過地腳螺栓固定安裝在地面上，上件臺支撐架底板(3051)上方裝有上件臺支撐架調節板(3052)，上件臺支撐架調節板(3052)通過可調螺栓與上件臺支撐架底板(3051)連接，其高度可調，上件臺支撐架調節板(3052)前后兩端分別設有上件臺支撐塊(3053)，上件臺支撐塊(3053)沿X正方向的一端設有供導輪滑入的坡面； 其中，X向限位架(3021)的軸向方向為Y方向，Y方向在水平面內的垂直方向為X方向，同時與X方向和Y方向垂直的方向為Z方向，上件臺X向壓塊(30211)相對于X向限位架(3021)的方向為X正方向，反之為X負方向。
【文檔編號】B21D39/02GK105834317SQ201610460933
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年6月20日
【發明人】顏雪濤, 陳國金
【申請人】廣州瑞松北斗汽車裝備有限公司