冷連軋機動態變規格軋制的厚度控制方法及控制系統的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種冷連軋機動態變規格軋制的厚度控制方法及控制系統，所述方法包括：檢測到動態變規格點進入S1機架時，獲取S1機架出口處的帶鋼厚度偏差；判斷出所述S1機架出口處的帶鋼厚度偏差大于或等于預設厚差允許值時，預估每個下游機架出口處的帶鋼厚度偏差預估值；基于第i下游機架的軋機剛度和帶鋼塑性變形系數，計算第i下游機架針對各自的帶鋼厚度偏差預估值所需的第i輥縫調節量；在動態變規格點進入第i下游機架前，基于第i輥縫調節量調節第i下游機架的輥縫設定值。本發明有效解決了冷連軋機在非穩態軋制過程中的厚度精度與穩態軋制階段有顯著差距的技術問題，保證了非穩態軋制過程也具有高精度的厚度，進而提高了超薄帶鋼生產過程的成材率。
【專利說明】
冷連軋機動態變規格軋制的厚度控制方法及控制系統
技術領域
[0001] 本發明涉及乳鋼技術領域，尤其涉及冷連乳機動態變規格乳制的厚度控制方法及 控制系統。
【背景技術】
[0002] 動態變規格FGC(Flying Gauge Change)是全連續冷連乳帶鋼生產的一項關鍵技 術，是在乳制過程中進行帶鋼的規格變化，即在連乳機組不停機的條件下通過對輥縫、速 度、張力等參數的動態調整，實現相鄰兩卷帶鋼的鋼種、厚度、寬度等規格的變換。該轉換是 通過對五個機架的輥縫和速度的動態調節來實現的。為減少帶鋼厚度的超差長度，這種調 整要在盡量短的時間內完成，調整控制不當易造成較大的厚度超差甚至斷帶，尤其是前后 兩卷帶鋼屈服強度或厚度差異較大時，更是容易發生。
[0003] 厚度與張力控制作為冷連乳機組運行與質量控制的關鍵環節在實際生產中發揮 著舉足輕重的作用，提高整卷帶鋼的厚度和張力控制精度在冷連乳生產中具有極其重要的 意義。非穩態乳制過程是每卷帶鋼乳制中必然經歷的階段，具有強耦合、復雜不確定性、強 干擾、深度非線性等傳統控制方法和技術無法勝任的工藝特殊性，從而導致冷連乳機在非 穩態乳制過程中的厚度精度和穩態乳制階段有顯著差距。
【發明內容】
[0004] 本發明實施例通過提供一種冷連乳機動態變規格乳制的厚度控制方法及控制系 統，解決了冷連乳機在非穩態乳制過程中的厚度精度和穩態乳制階段有顯著差距的技術問 題。
[0005] 第一方面，本發明實施例提供了一種冷連乳機動態變規格乳制的厚度控制方法， 應用于冷連乳機控制系統，所述冷連乳機包括S1-S 5機架，所述冷連乳機動態變規格乳制的 厚度控制方法包括:檢測到動態變規格點進入S1機架時，獲取S 1機架出口處的帶鋼厚度偏 差;判斷出所述S1W架出口處的帶鋼厚度偏差大于或等于預設厚差允許值時，預估每個下 游機架出口處的帶鋼厚度偏差預估值;基于第i下游機架的乳機剛度和帶鋼塑性變形系數， 計算所述第i下游機架針對各自的所述帶鋼厚度偏差預估值所需的第i輥縫調節量，其中，i 依次取1、2、3;在所述動態變規格點進入所述第i下游機架前，基于所述第i輥縫調節量調節 所述第i下游機架的輥縫設定值。
[0006] 優選的，所述檢測到動態變規格點進入S1機架時，獲取S1機架出口處的帶鋼厚度偏 差，包括:檢測到動態變規格點進入S 1機架時，采集焊縫過所述S1機架0~1秒后在所述Sl機 架出口處的帶鋼厚度偏差。
[0007] 優選的，在所述獲取S1機架出口處的帶鋼厚度偏差之前，所述冷連乳機動態變規 格乳制的厚度控制方法還包括：當檢測到焊縫到達所述S 1機架時，控制停止厚差自校正進 程;繼續檢測所述焊縫是否離開所述S1W架出口處的測厚儀所在位置，若是則恢復所述厚 差自校正進程。
[0008] 優選的，在所述采集焊縫過所述S1機架0~1秒后在所述SI機架出口處的帶鋼厚度 偏差之后，所述冷連乳機動態變規格乳制的厚度控制方法還包括:根據&機架出口處的帶 鋼厚度偏差所在的第一厚差范圍，自動調整所述&機架的秒流量AGC至與所述第一厚差范 圍匹配的第一增益值，其中，j依次取1、2、3、4、5。
[0009] 優選的，在所述采集焊縫過所述S1機架0~1秒后在所述Sl機架出口處的帶鋼厚度 偏差之后，所述冷連乳機動態變規格乳制的厚度控制方法還包括:根據S 4機架過焊縫速度 所在的速度范圍和所述S4機架出口處的帶鋼厚度偏差所在的第二厚差范圍，自動調整所述 S4機架的監控AGC至與所述第二厚差范圍和所述速度范圍均匹配的第二增益值。
[0010]優選的，所述S1機架與S2機架之間的張力控制死區為[-99%，103% ]，S3機架與S4 機架之間的張力控制死區為[-99%，103%];所述S2機架與所述S3機架之間的張力控制死區 為[-95%, 110%]。
[0011]優選的，在所述根據S4機架過焊縫速度所在的速度范圍和所述S4機架出口處的帶 鋼厚度偏差所在的第二厚差范圍之前，所述冷連乳機動態變規格乳制的厚度控制方法還包 括:判斷所述S4機架出口處測厚儀的輸入厚差值是否超過目標厚度上下限，獲得第一判斷 結果;在所述第一判斷結果為是，執行所述步驟:根據S 4機架過焊縫速度所在的速度范圍和 所述S4機架出口處的帶鋼厚度偏差所在的第二厚差范圍，自動調整所述S4機架的監控AGC至 與所述第二厚差范圍和所述速度范圍均匹配的第二增益值。
[0012]第二方面，本發明實施例提供了一種冷連乳機控制系統，用于控制包括&~&機架 的冷連乳機，所述冷連乳機控制系統包括:獲取單元，用于檢測到動態變規格點進入S1機架 時，獲取S 1W架出口處的帶鋼厚度偏差;預估單元，用于判斷出所述S1機架出口處的帶鋼厚 度偏差大于或等于預設厚差允許值時，預估每個下游機架出口處的帶鋼厚度偏差預估值； 計算單元，用于基于第i下游機架的乳機剛度和帶鋼塑性變形系數，計算所述第i下游機架 針對各自的所述帶鋼厚度偏差預估值所需的第i輥縫調節量，其中，i依次取1、2、3;調節單 元，用于在所述動態變規格點進入所述第i下游機架前，基于所述第i輥縫調節量調節所述 第i下游機架的輥縫設定值。
[0013] 優選的，所述獲取單元，具體用于:檢測到動態變規格點進入S1機架時，采集焊縫 過所述S1機架0~1秒后在所述Sl機架出口處的帶鋼厚度偏差。
[0014] 優選的，所述獲取單元，還包括：自校正控制單元，用于當檢測到焊縫到達所述31 機架時，控制停止厚差自校正進程;控制回復單元，用于繼續檢測所述焊縫是否離開所述S1 機架出口處測厚儀所在位置，若是則恢復所述厚差自校正進程。
[0015] 優選的，所述冷連乳機控制系統還包括:第一自動調整單元，用于根據&機架出口 處的帶鋼厚度偏差所在的第一厚差范圍，自動調整所述&機架的秒流量AGC的增益至與所 述第一厚差范圍匹配的第一增益值，其中，j依次取1，2，3，4和5。
[0016] 優選的，所述冷連乳機控制系統還包括:第二自動調整單元，用于根據S4機架過焊 縫速度所在的速度范圍和所述S 4機架出口處的帶鋼厚度偏差所在的第二厚差范圍，自動調 整所述S4機架的監控AGC的增益與所述第二厚差范圍和所述速度范圍匹配的第二增益值。 [00 17]優選的，所述S1機架與S2機架之間的張力控制死區為[-99%，103%]，&機架與所 述S 4機架之間的張力控制死區為[-99%，103%];所述S2機架與所述S3機架之間的張力控制 死區為[-95%, 110%]。
[0018] 優選的，所述冷連乳機控制系統還包括:判斷單元，用于判斷S4機架出口處的測厚 儀的輸入厚差值是否超過目標厚度上下限，獲得第一判斷結果;執行單元，用于在所述第一 判斷結果為是，執行所述步驟:根據S 4機架過焊縫速度所在的速度范圍和所述S4機架出口處 的帶鋼厚度偏差所在的第二厚差范圍，自動調整所述S 4機架的監控AGC的增益與所述第二 厚差范圍和所述速度范圍匹配的第二增益值。
[0019] 本發明實施例中提供的一個或多個技術方案，至少具有如下技術效果或優點：
[0020] 本實施例由于采用了檢測到動態變規格點進入S1機架時獲取S1機架出口處的帶鋼 厚度偏差;判斷出S 1機架時獲取S1機架出口處的帶鋼厚度偏差大于或等于預設厚差允許值 時預估每個下游機架出口處的帶鋼厚度偏差預估值;基于第i下游機架的乳機剛度和帶鋼 塑性變形系數計算第i下游機架針對各自的帶鋼厚度偏差預估值所需的第i輥縫調節量;在 動態變規格點進入第i下游機架前，基于第i輥縫調節量調節第i下游機架的輥縫設定值。通 過上述技術特征，能夠使得在乳制帶鋼變規格的這段非穩定乳制過程中根據預估的帶鋼厚 度偏差來合理調整每個下游機架的輥縫，由此在非穩定乳制過程中就優化了就每個下游機 架的輥縫，必然降低每次乳制帶鋼變規格時的帶頭成品厚度偏差，有效解決了冷連乳機在 非穩態乳制過程中的厚度精度與穩態乳制階段有顯著差距的技術問題，保證了非穩態乳制 過程也具有高精度的厚度，進而提高了超薄帶鋼生產過程的成材率。
【附圖說明】
[0021] 為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現 有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本 發明的實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據 提供的附圖獲得其他的附圖。
[0022] 圖1為本發明實施例中冷連乳機動態變規格乳制的厚度控制方法流程圖；
[0023] 圖2為本發明實施例中冷連乳機控制系統的功能模塊圖。
【具體實施方式】
[0024]為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例 中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是 本發明一部分實施例，而不是全部的實施例，在互相不沖突的前提下，說明書中的實施例或 特征可以組合。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提 下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0025] 本發明實施例提供了一種冷連乳機動態變規格乳制的厚度控制方法，應用于冷連 乳機控制系統。針對包括S1機架、S 2機架、S3機架、S4機架和&機架這五個機架的冷連乳機。
[0026] 參考圖1所示，本發明實施例提供的冷連乳機動態變規格乳制的厚度控制方法包 括如下步驟：
[0027] S101、檢測到動態變規格點進入S1機架時，獲取S1W架出口處的帶鋼厚度偏差。
[0028] 具體的，S1機架出口處的帶鋼厚度偏差具體通過如下方式獲取:檢測到動態變規 格點進AS1機架時，采集焊縫過S 1機架0~1秒后在Sl機架出口處的帶鋼厚度偏差。其中，S1 機架出口處的帶鋼厚度偏差表示為Δ Ii1。
[0029] S102、判斷出S1W架出口處的帶鋼厚度偏差大于或等于預設厚差允許值時，預估 每個下游機架出口處的帶鋼厚度偏差預估值。
[0030] 在具體實施過程中，預設厚差允許值為人工設定的厚差允許上限ε，則在Ah1 2 ε 時，通過判斷出S1機架出口處的帶鋼厚度偏差與預設厚差允許值的關系來實現根據51機架 出口處的帶鋼厚度偏差判斷二級輥縫設定值是否合理，其中，判斷as:機架出口處的帶鋼 厚度偏差大于或等于預設厚差允許值時表明輥縫設定值不合理;判斷出厚度偏差平均值小 于預設厚差允許值時表明輥縫設定值合理。比如，預設厚差允許值取3%，則Ah 1 2 3%時表 明輥縫設定值不合理，△ In<3%時表明輥縫設定值合理。在判斷出S1機架出口處的帶鋼厚 度偏差大于或等于預設厚差允許值時才對&~S 4機架的輥縫設定值進行調整。
[0031 ]預估每個下游機架出口處的帶鋼厚度偏差預估值，具體步驟包括如下：
[0032]步驟一:計算S1機架的秒流量偏差：AF= Δ1η*νι，其中，V1表示S1機架的設定速度， Δ Ii1表示S1W架出口處的帶鋼厚度偏差，△ F表示S1機架的秒流量偏差。
[0033]步驟二:根據S1機架的秒流量偏差與對應第i下游機架的設定速度計算出第i下游 機架的帶鋼厚度偏差預估值。
[0034]其中，i依次取1，2和3。依次的=S1機架的第一下游機架所指為S2機架，S 1W架的第 二下游機架所指為S3機架，S1機架的第三下游機架所指為S3機架。
[0035] 在具體實施過程中，根據第一下游機架的設定速度與S1機架的秒流量偏差計算出 S2機架出口處的帶鋼厚度偏差預估值== ^，其中，￥2為第一下游機架的設定速度， 為S2機架出口處的帶鋼厚度偏差預估值。
[0036] 在具體實施過程中，根據第二下游機架的設定速度與S1機架的秒流量偏差計算出 S3機架出口處的帶鋼厚度偏差預估值其中，V3為第二下游機架的設定速度，Δ/ζ 為S3機架出口處的帶鋼厚度偏差預估值。
[0037] 在具體實施過程中，根據第三下游機架的設定速度與S1機架的秒流量偏差計算出 AF S4機架出口處的帶鋼厚度偏差預估值:Δ& = 7 ,其中，^為第三下游機架的設定速度，Μ；： 為S4機架出口處的帶鋼厚度偏差預估值。
[0038]具體的，對S2~S4機架的輥縫設定值進行調整需要執行如下步驟S103~S104:
[0039] S103、基于第i下游機架的乳機剛度和帶鋼塑性變形系數，計算第i下游機架針對 各自的帶鋼厚度偏差預估值所需的第i輥縫調節量，其中，i依次取1，2、3。
[0040] 具體的，在動態變規格點進入第i下游機架前，基于第i下游機架的乳機剛度和帶 鋼塑性變形系數，計算第i下游機架針對各自的帶鋼厚度偏差預估值所需的第i輥縫調節 量。
[0041] 其中，第一下游機架的乳機剛度為心，第一下游機架的帶鋼塑性變形系數為M2,則 根據如下公式計算得到第一下游機架的第一輥縫調節量△ S'2:
[0042]
[0043] 其中，第二下游機架的乳機剛度為K3,第二下游機架的帶鋼塑性變形系數為M3,則 根據如下公式計算得到第二下游機架的第二輥縫調節量△ S3 ' ：
[0044]
[0045]其中，第三下游機架的乳機剛度為K4,第三下游機架的帶鋼塑性變形系數為M4,則 根據如下公忒i+笪徨剎笛二下游機架的第三輥縫調節量Δ S'4:
[0046]
[0047] 接著執行S104:在動態變規格點進入第i下游機架前，基于第i輥縫調節量調節第i 下游機架的輥縫設定值。
[0048] 具體來講，在動態變規格點進入第一下游機架前，基于第一輥縫調節量△ S ' 2調節 第一下游機架的輥縫設定值:Δ筆=其中，為第一下游機架的調節前輥縫 設定值，為第一下游機架經過調節后輥縫設定值。
[0049] 具體來講，在動態變規格點進入第二下游機架前，基于第二輥縫調節量△ &'調節 第二下游機架的輥縫設定值+Mi;其中，為第二下游機架的調節前輥縫 設定值，Δ筆為第二下游機架經過調節后輥縫設定值。
[0050] 具體來講，在動態變規格點進入第三下游機架前，基于第三輥縫調節量AS'4調節 第三下游機架的輥縫設定值：=Δ5Γ +Mi :其中，為第三下游機架的調節前輥縫 設定值，為第三下游機架經過調節后輥縫設定值。
[0051] 通過上述技術方案，能夠使得在乳制帶鋼變規格的這段非穩定乳制過程中根據預 估的帶鋼厚度偏差來合理調整每個下游機架的輥縫，由此在非穩定乳制過程中就優化了就 每個下游機架的輥縫，必然降低每次乳制帶鋼變規格時的帶頭成品厚度偏差，有效解決了 冷連乳機在非穩態乳制過程中的厚度精度與穩態乳制階段有顯著差距的技術問題，保證了 非穩態乳制過程也具有高精度的厚度，進而提高了超薄帶鋼生產過程的成材率。
[0052] 在一優選實施例中，在獲取31機架出口處的帶鋼厚度偏差之前還包括如下步驟： 當檢測到焊縫到達S1機架時，控制停止厚差自校正進程;繼續檢測焊縫是否離開S 1W架出口 處的測厚儀所在位置，若已經離開S1W架出口處的測厚儀所在位置就恢復厚差自校正進 程。
[0053]在一優選實施例中，在采集焊縫過所述S1機架0~1秒后在所述Sl機架出口處的帶 鋼厚度偏差之后還包括如下步驟:根據Sj機架出口處的帶鋼厚度偏差所在的第一厚差范 圍，自動調整Sj機架的秒流量AGC (秒流量-自動發電控制，MassFlow Automatic Generation Control)至與第一厚差范圍匹配的第一增益值，其中，j依次取1、2、3、4、5。Sj 機架出口處的帶鋼厚度偏差根據Sj機架出口處各自出口處測厚儀測量的實際帶鋼厚度與 設定帶鋼厚度計算得到。
[0054]在具體實施過程中，?機出口處的帶鋼厚度偏差與秒流量AGC的增益調整成正比。 Sj機架出口處的帶鋼厚度偏差大，則自動調整Sj機架的秒流量AGC的增益大，實現快速消除 帶鋼厚度偏差;Sj機架出口處的帶鋼厚度偏差小，則自動調整S j機架的秒流量AGC的增益小， 避免了振蕩。具體來講，根據S1機架出口處的帶鋼厚度偏差所在的第一厚差范圍，自動調整 S1機架的秒流量AGC至與第一厚差范圍匹配的第一增益值;根據S2機架出口處的帶鋼厚度偏 差所在的第一厚差范圍自動調整S 2機架的秒流量AGC至與第一厚差范圍匹配的第一增益 值;根據S3機架出口處的帶鋼厚度偏差所在的第一厚差范圍自動調整S 3機架的秒流量AGC至 與第一厚差范圍匹配的第一增益值;根據S4機架出口處的帶鋼厚度偏差所在的第一厚差范 圍自動調整S 4機架的秒流量AGC至與第一厚差范圍匹配的第一增益值;根據S5機架出口處的 帶鋼厚度偏差所在的第一厚差范圍自動調整S 5機架的秒流量AGC至與第一厚差范圍匹配的 第一增益值。
[0055]具體參考下表1所示的秒流量AGC變增益參數表，表1中給出了不同的第一厚差范 圍所對應不同的第一增益值，Δ h表示S5機架出口處的帶鋼厚度偏差。比如，S2機架出口處的 帶鋼厚度偏差為2.3，則判斷出S 2機架出口處的帶鋼厚度偏差所在的第一厚差范圍為Δ h < 1，就自動調整S2機架的秒流量AGC的增益為0.8，從而能夠避免秒流量AGC振蕩。又比如，S3機 架出口處的帶鋼厚度偏差為2.3,則判斷出S 3機架出口處的帶鋼厚度偏差所在的第一厚差 范圍為4< Ah < 5,就自動調整S3機架的秒流量AGC的增益為20,實現快速消除帶鋼厚度偏 差。
[0056] 表1秒流量AGC變增益參數表
L0058] 在一優選買施例中，在米集焊縫過31機架后餓設時長內在S1機架出口處的帶鋼厚 度偏差之后還包括如下步驟:根據S4機架過焊縫速度所在的速度范圍和S4機架出口處的帶 鋼厚度偏差所在的第二厚差范圍，自動調整S 4機架的監控AGC(自動發電控制，Automatic Generation Control)至與第二厚差范圍和速度范圍均匹配的第二增益值。
[0059] 具體參考下表2所示的監控AGC變增益參數表，表2中，Ah表示Sj機架出口處的帶 鋼厚度偏差，V表示Sj機架的過焊縫速度。從表2所示，高過焊縫速度時增益大，低過焊縫速 度時增益小;其次，根據第二厚差范圍，將監控AGC增益的調節過程分成初段、中段和末端。 初段的增益大于中段的增益;末端的增益大于中段的增益，但是末端的增益小于初段的增 益，以備一旦出現超調則迅速回調。
[0060] 表2監控AGC變增益參數表
[0062] 比如，S4機架出口處的帶鋼厚度偏差為2.3，判斷出S4機架出口處的帶鋼厚度偏差 所在的第二厚差范圍為A h < I，S4機架過焊縫速度為156，判斷出S4機架過焊縫速度所在的 速度范圍為185>V 2 145，則自動調整S4機架的秒流量AGC的增益為0.5，實現了動態調整S4機 架"監控AGf的增益。
[0063] 在進一步的技術方案中，為進一步減少S4機架監控AGC的控制超調，判斷S4機架出 口處的測厚儀的輸入厚差值是否超過目標厚度上下限，獲得第一判斷結果;在第一判斷結 果為是，執行步驟:根據S 4機架過焊縫速度所在的速度范圍和S4機架出口處的帶鋼厚度偏差 所在的第二厚差范圍，自動調整S 4機架的監控AGC的增益與第二厚差范圍和速度范圍匹配 的第二增益值。
[0064] 比如，目標厚度上下限由為目標厚度上限"+4%"與目標厚度下限"_4%"，則S4機 架出口處的測厚儀的輸入厚差值大于+4%時不進行監控AGC的增益的調整，以及S 4機架出 口處的測厚儀的輸入厚差值小于-4%時也不進行監控AGC的增益的調整，從而避免控制超 調。
[0065] 結合前述任一實施例，在本實施例中，S1機架與S2機架之間的張力控制死區為[_ 99%，103% ]，S3機架與S4機架之間的張力控制死區為[-99%，103% ]; S2機架與S3機架之間 的張力控制死區為[-95%，110%]。實現AGC系統中板厚控制和張力控制的協調匹配。但是， 保留S 2機架與S3機架間的張力死區為[-95%，110%]，實現了張力調節阻隔區，避免了冷連 乳機內部的張力調節振蕩，實現AGC系統中板厚控制和張力控制的協調匹配。
[0066] 在具體乳機動態變規格過程中，S1機架的秒流量AGC參與控制計算。在"3-42-4"處 增加一路信號，用于屏蔽"G_1S_FGC_RUN"，使MF_AGC盡快恢復。"AGC_MS049_S1PREP 9-20-Γ增加一個時間段，用來停止"G_lS_DXN0R"。通過增加"G_1S_FGC_RUN"使得秒流量偏差的 計算更加準確。
[0067] 基于同一發明構思，本發明實施例提供了一種冷連乳機控制系統，用于控制包括 S1~S5機架的冷連乳機。
[0068] 參考圖2所示，本發明實施例提供的冷連乳機控制系統包括：
[0069]獲取單元201，用于檢測到動態變規格點進AS1機架時，獲取S1機架出口處的帶鋼 厚度偏差；
[0070] 預估單元202,用于判斷出所述51機架出口處的帶鋼厚度偏差大于或等于預設厚 差允許值時，預估每個下游機架出口處的帶鋼厚度偏差預估值；
[0071] 計算單元203,用于基于第i下游機架的乳機剛度和帶鋼塑性變形系數，計算第i下 游機架針對各自的帶鋼厚度偏差預估值所需的第i輥縫調節量，其中，i依次取1、2、3;
[0072] 調節單元204,用于在動態變規格點進入第i下游機架前，基于第i輥縫調節量調節 第i下游機架的輥縫設定值。
[0073] 優選的，獲取單元201，具體用于:檢測到動態變規格點進AS1機架時，采集焊縫過 所述S1機架0~1秒后在所述Sl機架出口處的帶鋼厚度偏差。
[0074] 優選的，獲取單元201，還包括：自校正控制單元，用于當檢測到焊縫到達S1機架 時，控制停止厚差自校正進程;控制回復單元，用于繼續檢測焊縫是否離開31機架出口處測 厚儀所在位置，若是則恢復厚差自校正進程。
[0075]優選的，本發明實施例提供冷連乳機控制系統還包括:第一自動調整單元，用于根 據&機架出口處的帶鋼厚度偏差所在的第一厚差范圍，自動調整&機架的秒流量AGC的增益 至與第一厚差范圍匹配的第一增益值，其中，j依次取1，2，3，4和5。
[0076]優選的，冷連乳機控制系統還包括:第二自動調整單元，用于根據S4機架過焊縫速 度所在的速度范圍和S4機架出口處的帶鋼厚度偏差所在的第二厚差范圍，自動調整S4機架 的監控AGC的增益與第二厚差范圍和速度范圍匹配的第二增益值。
[0077]優選的，S1機架與S2機架之間的張力控制死區為[-99%，103%]，S 3機架與S4機架 之間的張力控制死區為[-99%，103%]; S2機架與S3機架之間的張力控制死區為[-95%， 110%]〇
[0078] 優選的，冷連乳機控制系統還包括:判斷單元，用于判斷S4機架出口處的測厚儀的 輸入厚差值是否超過目標厚度上下限，獲得第一判斷結果;執行單元，用于在第一判斷結果 為是，執行步驟:根據S 4機架過焊縫速度所在的速度范圍和S4機架出口處的帶鋼厚度偏差所 在的第二厚差范圍，自動調整S 4機架的監控AGC的增益與第二厚差范圍和速度范圍匹配的 第二增益值。
[0079] 上述冷連乳機控制系統為執行前述冷連乳機動態變規格乳制的厚度控制方法的 系統，本領域技術人員可以參考前述冷連乳機動態變規格乳制的厚度控制方法的實施例知 曉冷連乳機控制系統的實施細節，為了說明書的簡潔，本文不再贅述。
[0080] 通過上述本發明實施例中提供的一個或多個技術方案，至少具有如下技術效果或 優點：
[0081] 本實施例由于采用了檢測到動態變規格點進入S1機架時獲取S1機架出口處的帶鋼 厚度偏差;判斷出S 1機架時獲取S1機架出口處的帶鋼厚度偏差大于或等于預設厚差允許值 時預估每個下游機架出口處的帶鋼厚度偏差預估值;基于第i下游機架的乳機剛度和帶鋼 塑性變形系數計算第i下游機架針對各自的帶鋼厚度偏差預估值所需的第i輥縫調節量;在 動態變規格點進入第i下游機架前，基于第i輥縫調節量調節第i下游機架的輥縫設定值。通 過上述技術特征，能夠使得在乳制帶鋼變規格的這段非穩定乳制過程中根據預估的帶鋼厚 度偏差來合理調整每個下游機架的輥縫，由此在非穩定乳制過程中就優化了就每個下游機 架的輥縫，必然降低每次乳制帶鋼變規格時的帶頭成品厚度偏差，有效解決了冷連乳機在 非穩態乳制過程中的厚度精度與穩態乳制階段有顯著差距的技術問題，保證了非穩態乳制 過程也具有高精度的厚度，進而提高了超薄帶鋼生產過程的成材率。
[0082]盡管已描述了本發明的優選實施例，但本領域內的技術人員一旦得知了基本創造 性概念，則可對這些實施例作出另外的變更和修改。所以，所附權利要求意欲解釋為包括優 選實施例以及落入本發明范圍的所有變更和修改。
[0083]顯然，本領域的技術人員可以對本發明進行各種改動和變型而不脫離本發明的精 神和范圍。這樣，倘若本發明的這些修改和變型屬于本發明權利要求及其等同技術的范圍 之內，則本發明也意圖包含這些改動和變型在內。
【主權項】
1. 一種冷連乳機動態變規格乳制的厚度控制方法，應用于冷連乳機控制系統，所述冷 連乳機包括Si-Ss機架，其特征在于，所述冷連乳機動態變規格乳制的厚度控制方法包括： 檢測到動態變規格點進入Si機架時，獲取架出口處的帶鋼厚度偏差； 判斷出所述SiW架出口處的帶鋼厚度偏差大于或等于預設厚差允許值時，預估每個下 游機架出口處的帶鋼厚度偏差預估值； 基于第i下游機架的乳機剛度和帶鋼塑性變形系數，計算所述第i下游機架針對各自的 所述帶鋼厚度偏差預估值所需的第i輥縫調節量，其中，i依次取1、2、3; 在所述動態變規格點進入所述第i下游機架前，基于所述第i輥縫調節量調節所述第i 下游機架的輥縫設定值。2. 如權利要求1所述的冷連乳機動態變規格乳制的厚度控制方法，其特征在于，所述檢 測到動態變規格點進AS:機架時，獲取Si機架出口處的帶鋼厚度偏差，包括： 檢測到動態變規格點進入Si機架時，采集焊縫過所述Si機架0~1秒后在所述S1機架出 口處的帶鋼厚度偏差。3. 如權利要求1所述的冷連乳機動態變規格乳制的厚度控制方法，其特征在于，在所述 獲取Si機架出口處的帶鋼厚度偏差之前，所述冷連乳機動態變規格乳制的厚度控制方法還 包括： 當檢測到焊縫到達所述&機架時，控制停止厚差自校正進程； 繼續檢測所述焊縫是否離開所述sdK架出口處的測厚儀所在位置，若是則恢復所述厚 差自校正進程。4. 如權利要求2所述的冷連乳機動態變規格乳制的厚度控制方法，其特征在于，在所述 采集焊縫過所述&機架0~1秒后在所述S1機架出口處的帶鋼厚度偏差之后，所述冷連乳機 動態變規格乳制的厚度控制方法還包括： 根據&機架出口處的帶鋼厚度偏差所在的第一厚差范圍，自動調整所述&機架的秒流 量AGC至與所述第一厚差范圍匹配的第一增益值，其中，j依次取1、2、3、4、5。5. 如權利要求2所述的冷連乳機動態變規格乳制的厚度控制方法，其特征在于，在所述 采集焊縫過所述&機架0~1秒后在所述S1機架出口處的帶鋼厚度偏差之后，所述冷連乳機 動態變規格乳制的厚度控制方法還包括： 根據S4機架過焊縫速度所在的速度范圍和所述S4機架出口處的帶鋼厚度偏差所在的第 二厚差范圍，自動調整所述S4機架的監控AGC至與所述第二厚差范圍和所述速度范圍均匹 配的第二增益值。6. 如權利1所述的冷連乳機動態變規格乳制的厚度控制方法，其特征在于，所述Si機架 與&機架之間的張力控制死區為[-99%，103%]，&機架與S 4機架之間的張力控制死區為[_ 99%，103% ];所述&機架與所述&機架之間的張力控制死區為[-95%，110% ]。7. 如權利要求5所述的冷連乳機動態變規格乳制的厚度控制方法，其特征在于，在所述 根據S4機架過焊縫速度所在的速度范圍和所述S 4機架出口處的帶鋼厚度偏差所在的第二厚 差范圍之前，所述冷連乳機動態變規格乳制的厚度控制方法還包括： 判斷所述S4機架出口處測厚儀的輸入厚差值是否超過目標厚度上下限，獲得第一判斷 結果； 在所述第一判斷結果為是，執行所述步驟:根據S4機架過焊縫速度所在的速度范圍和所 述S4機架出口處的帶鋼厚度偏差所在的第二厚差范圍，自動調整所述S4機架的監控AGC至與 所述第二厚差范圍和所述速度范圍均匹配的第二增益值。8. -種冷連乳機控制系統，用于控制包括架的冷連乳機，其特征在于，所述冷 連乳機控制系統包括： 獲取單元，用于檢測到動態變規格點進入Si機架時，獲取Si機架出口處的帶鋼厚度偏 差； 預估單元，用于判斷出所述Si機架出口處的帶鋼厚度偏差大于或等于預設厚差允許值 時，預估每個下游機架出口處的帶鋼厚度偏差預估值； 計算單元，用于基于第i下游機架的乳機剛度和帶鋼塑性變形系數，計算所述第i下游 機架針對各自的所述帶鋼厚度偏差預估值所需的第i輥縫調節量，其中，i依次取1、2、3; 調節單元，用于在所述動態變規格點進入所述第i下游機架前，基于所述第i輥縫調節 量調節所述第i下游機架的輥縫設定值。9. 如權利要求8所述的冷連乳機控制系統，其特征在于，所述獲取單元，具體用于： 檢測到動態變規格點進入Si機架時，采集焊縫過所述Si機架0~1秒后在所述S1機架出 口處的帶鋼厚度偏差。10. 如權利要求8所述的冷連乳機控制系統，其特征在于，所述獲取單元，還包括： 自校正控制單元，用于當檢測到焊縫到達所述&機架時，控制停止厚差自校正進程； 控制回復單元，用于繼續檢測所述焊縫是否離開所述Si機架出口處測厚儀所在位置，若 是則恢復所述厚差自校正進程。
【文檔編號】B21B37/20GK105834225SQ201610286478
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年5月3日
【發明人】張良, 王少飛, 竇愛民, 邱樹滿, 張曉峰, 劉旭明, 孫抗, 趙興華, 時海濤, 王曉斌, 李子俊
【申請人】首鋼京唐鋼鐵聯合有限責任公司