一種防止熱軋層冷輥道追鋼的方法
【專利摘要】一種防止熱軋層冷輥道追鋼的方法，通過熱金屬檢測器，配合基礎自動化控制機及過程控制機，按照工藝設定的要求對前后兩塊相鄰的帶鋼根據不同的鋼種和規格實現進軋節奏的控制，在保證軋制節奏的前提下，避免因鋼種、規格上的差異造成的層冷區域追鋼，包括：1.理論計算出前一塊帶鋼尾部和后一塊帶鋼頭部之間的時間間隙值T；2.實際檢測計算出前一塊帶鋼尾部和后一塊帶鋼頭部之間的實際時間間隙T′；3.比較T與T′，并根據比較的結果對后一塊帶鋼下發原地擺動還是前進的指令。本發明能夠減少人員控制過程中對于間隙時間偏長的估計，減少不必要的時間浪費，在保證最快軋制節奏的前提條件下避免因鋼種、規格上的差異造成在層冷區域的追鋼事故。
【專利說明】
-種防止熱$1層冷撮道追鋼的方法
技術領域
[0001] 本發明屬于熱社中的帶鋼控制領域，具體設及一種防止熱社層冷漉道追鋼的方 法。
【背景技術】
[0002] 發揮熱連社廠的產能優勢就要求在有效的社制時間內使生產發揮最大功效，最終 能夠在保證產品質量的同時，實現效率最大、消耗最低的高效生產，其中關鍵環節就是社制 線的小時產量，而表達具體的參數就是社制節奏。
[0003] 為提高社線的小時產量，就務必提高帶鋼的社制節奏，但前提是保證帶鋼在社線 上不發生追鋼的情況，W保證跟蹤的準確和設定的正常。
[0004] 在熱連社產線上帶鋼的跟蹤需經過：加熱爐、粗社、精社和卷取等幾大區域。為保 證帶鋼在社線區域不發生頭尾相追、跟蹤出錯的情況下，必須W-定的社制節奏進行控制， 從社線的源頭加熱爐的抽鋼間隙進行控制，當前后兩塊帶鋼滿足一定的間隙時間分別進行 社制時，就能保證其不發生頭尾相追、跟蹤出錯的情況。
[0005] 鑒于不同品種規格的鋼種在熱連社的社制過程中，其社制速度存在很大的差異 性，因此倘若前后兩塊帶鋼W固定不變的間隙時間從加熱爐抽出后進行社制，就可能會出 現W下兩種情況：
[0006] (1)前后間隔時間長：
[0007] 前后兩塊帶鋼節奏間隙時間偏長，造成等待時間的浪費，影響小時產量和能源消 耗； 陽00引 似前后間隔時間短：
[0009] 前后兩塊帶鋼節奏間隙時間偏短，前后兩塊帶鋼在某一物理區域內頭尾相追。
[0010] 通常情況下帶鋼的社制節奏都是通過認為的控制來保證的，從加熱爐抽出到精社 入口區域，由于粗社的社制速度、漉道的速度等相對都是比較固定的，因此從間隙時間上來 說人員相對比較容易控制，且對于節奏的把空也比較準確；但對于精社和卷取區域來說，由 于精社存在升速社制的過程、卷取存在降速卷取的過程，且即使是同規格的帶鋼，由于工藝 控制的要求不同，其升速的加速度和降速的減速率也有一定的差異，所W在間隙時間的把 握上人員難W精確的控制，也經常發生在社制節奏間隙較短的情況下，前后兩塊帶鋼在層 冷漉道上頭尾相追，造成了帶鋼報廢、產線停機等事故，給正常的生產與組織帶來的很大的 影響。
[0011] 鑒于上述客觀因素，從提高產線的社制節奏、精確控制社制的間隙時間，同時避免 帶鋼在層冷發生追鋼的事故，需開發一種防止帶鋼在層冷漉道上發生前后頭尾相追的自動 控制功能，同時準確控制前后帶鋼的間隙時間，保證社線生產能力的最大發揮，W滿足現場 正常、穩定生產的需要。
【發明內容】
[0012] 為解決W上問題，本發明提供一種防止熱社層冷漉道追鋼的方法，能夠根據不同 規格、品種下前后帶鋼到達卷取區域的具體時間，判斷前后帶鋼所需要的最小間隙時間，通 過社線的進鋼連鎖條件來控制帶鋼的位置，保證帶鋼在層冷漉道上不發生追鋼的事故；同 時不再依賴操作人員粗略的時間估計，減少人員控制過程中對于間隙時間偏長的估計，減 少不必要的時間浪費，在保證最快社制節奏的前提條件下避免因鋼種、規格上的差異造成 在層冷區域的追鋼事故，其技術方案具體如下：
[0013] 一種防止熱社層冷漉道追鋼的方法，其特征在于：通過熱金屬檢測器，配合基礎自 動化控制機及過程控制機，按照工藝設定的要求對前后兩塊相鄰的帶鋼根據不同的鋼種和 規格實現進社節奏的控制，從而在保證社制節奏的前提下，避免因鋼種、規格上的差異造成 的層冷區域追鋼事故，包括步驟如下：
[0014] S1 :當同種規格的鋼種進入粗社最后一個道次時，過程計算機根據工藝設定值計 算出前一塊帶鋼尾部從精社入口至卷取機入口的時間<1'.同時根據工藝設定值計算出后一 塊帶鋼頭部從精社入口至卷取機入口的時間
[0015] S2 :過程計算機按照工藝設定要求，根據計算出的^Γ、計算出前后兩塊帶鋼的 最小間隙時間Τ，并將Τ值下發至基礎自動化控制機；
[0016] S3:在精社入口區設置帶鋼實際位置檢測點，所述檢測點分別記錄前一塊帶鋼尾 部到達時刻點tl和后一塊帶鋼頭部到達時刻點t2,將記錄的tl、t2值發至基礎自動化控 制機；
[0017] S4 :基礎自動化控制機根據t2、tl的差值計算出前后兩塊帶鋼實際間隔時間Τ'; 陽01引 S5:基礎自動化控制機比較Τ'與Τ的大小，
[0019] 當τ' 時，對后一塊帶鋼下發前行指令，進入社制，
[0020] 當τ' <τ時，對后一塊帶鋼下發原地擺鋼τ' -Τ秒的指令，擺鋼動作結束后前行 進入社制。
[0021] 根據本發明的一種防止熱社層冷漉道追鋼的方法，其特征在于：步驟S1中，所述 的"后一塊帶鋼頭部從精社入口至卷取機入口 "具體為"后一塊帶鋼頭部從精社入口至卷取 機前倒數第二組漉道"。
[0022] 根據本發明的一種防止熱社層冷漉道追鋼的方法，其特征在于：步驟S1中的掉遵 循：
[0023]
[00巧]卸:第η塊帶鋼尾部從飛剪到卷取機的時間（S)，
[0026] Lcs :常數，從飛剪到F1機架的距離（m)，
[0027] L :常數，機架間的距離（m)， 陽02引 Ld。:常數，巧機架到卷取機的距離（m)，
[0029] V。:變量，F1前的帶鋼速度（m/s)，
[0030] Vi~V 7:變量，F1~巧出口的帶鋼速度（m/s)，
[0031] Vwt:變量，帶鋼的拋鋼速度（m/s)，
[0032] :變量，帶鋼尾部進卷取機的速度（m/s)， W33] h,:變量，成品厚度（mm)，
[0034] h。:變量，中間;fc丕厚度（mm)。
[0035] 根據本發明的一種防止熱社層冷漉道追鋼的方法，其特征在于：步驟S1中的if 遵循：
[0036]
[0037] 式中：
[00測 if , n+1帶鋼頭部從精社飛剪入口到卷取機前Ki (倒數第二組）漉道的時間（S)，
[0039] L。,:常數，從飛剪到F1機架的距離（m)， W40] L :常數，機架間的距離（m)，
[OOW Ldtij:常數，巧機架到卷取機前Ki漉道的距離（m)， 陽0創 :變量，帶鋼頭部過精社入日飛剪區域的速度（m/s)， W43] Vi~V 7:變量，F1~巧出口的帶鋼速度（m/s)。
[0044] 根據本發明的一種防止熱社層冷漉道追鋼的方法，其特征在于：在步驟S2中，所 述的
[0045] 其中，t :常數，前后帶鋼的最小節奏時間（S)。
[0046] 本發明的一種防止熱社層冷漉道追鋼的方法，提供一種前后帶鋼之間間隙時間的 計算方式，能夠根據不同規格、品種下前后帶鋼到達卷取區域的具體時間，判斷前后帶鋼所 需要的最小間隙時間，通過社線的進鋼連鎖條件來控制帶鋼的位置，保證帶鋼在層冷漉道 上不發生追鋼的事故；同時不再依賴操作人員粗略的時間估計，減少人員控制過程中對于 間隙時間偏長的估計，減少不必要的時間浪費，在保證最快社制節奏的前提條件下避免因 鋼種、規格上的差異造成在層冷區域的追鋼事故。可有效的避免前后兩塊帶鋼因社制速度 的差異而造成前后兩塊帶鋼在層冷漉道上追尾廢鋼的事故，并由此造成非必要的故障停機 時間，對正常的生產造成的影響；同時提高了社線的小時產量和降低了能耗浪費。
【附圖說明】
[0047] 圖1為本發明的控制流程圖。
【具體實施方式】
[0048] 下面，根據說明書附圖和【具體實施方式】對本發明的一種防止熱社層冷漉道追鋼的 方法作進一步具體說明。
[0049] 一種防止熱社層冷漉道追鋼的方法，其特征在于：通過熱金屬檢測器，配合基礎自 動化控制機及過程控制機，按照工藝設定的要求對前后兩塊相鄰的帶鋼根據不同的鋼種和 規格實現進社節奏的控制，從而在保證社制節奏的前提下，避免因鋼種、規格上的差異造成 的層冷區域追鋼事故，包括步驟如下：
[0050] S1 :當同種規格的鋼種進入粗社最后一個道次時，過程計算機根據工藝設定值計 算出前一塊帶鋼尾部從精社入口至卷取機入口的時間r!"，同時根據工藝設定值計算出后一 塊帶鋼頭部從精社入口至卷取機入口的時間;ri;
[0051] S2 :過程計算機按照工藝設定要求，根據計算出的《、片十算出前后兩塊帶鋼 的最小間隙時間Τ，并將Τ值下發至基礎自動化控制機；
[0052] S3:在精社入口區設置帶鋼實際位置檢測點，所述檢測點分別記錄前一塊帶鋼尾 部到達時刻點tl和后一塊帶鋼頭部到達時刻點t2,將記錄的tl、t2值發至基礎自動化控 制機；
[0053] S4 :基礎自動化控制機根據t2、tl的差值計算出前后兩塊帶鋼實際間隔時間Τ';
[0054] S5:基礎自動化控制機比較Τ'與Τ的大小，
[00對當τ' 時，對后一塊帶鋼下發前行指令，進入社制，
[0056] 當Τ' <Τ時，對后一塊帶鋼下發原地擺鋼Τ' -Τ秒的指令，擺鋼動作結束后前行 進入社制。
[0057] 進一步地，步驟S1中，所述的"后一塊帶鋼頭部從精社入口至卷取機入口"具體為 "后一塊帶鋼頭部從精社入口至卷取機前倒數第二組漉道"。 陽05引進一步地，步驟S1中的皆遵循：
[0059]
[0061] 皆，第η塊帶鋼尾部從飛剪到卷取機的時間（S)，
[00創 Lcs :常數，從飛剪到F1機架的距離（m)， 陽06引 L :常數，機架間的距離（m)， W64] Ld。:常數，巧機架到卷取機的距離（m)， 陽0化]V。:變量，F1前的帶鋼速度（m/s)，
[0066] Vi~V 7:變量，F1~巧出口的帶鋼速度（m/s)， 陽067] V。。,:變量，帶鋼的拋鋼速度（m/s)，
[0068] :變量，帶鋼尾部進卷取機的速度（m/s)， W例 h,:變量，成品厚度（mm)，
[0070] h。:變量，中間巧厚度（mm)。
[0071] 進一步地，步驟SI中的皆i遵循：
[0072]
[0073] 式中：
[0074] ?Γ , n+1帶鋼頭部從精社飛剪入口到卷取機前Ki (倒數第二組）漉道的時間（S)， 陽07引 L。,:常數，從飛剪到F1機架的距離（m)，
[0076] L :常數，機架間的距離（m)，
[0077] Ldctj:常數，巧機架到卷取機前Ki漉道的距離（m)， 陽07引 :變量，帶鋼頭部過精社入日飛剪區域的速度（m/s)，
[0079] Vi~V 7:變量，F1~巧出口的帶鋼速度（m/s)。
[0080] 進一步地，在步驟S2中，所述的
[0081] 其中，t :常數，前后帶鋼的最小節奏時間（S)。 陽0間實施例
[0083] 由于主要控制帶鋼在層冷漉道區域內前后兩塊帶鋼不發生追尾的情況，因此主要 控制的是從精社入口到卷取區域內前后兩塊帶鋼最小的運行時間問題：即前一塊帶鋼的尾 部在離開精社F7機架后，滿足后一塊帶鋼進入精社機架社制的條件，但必須保證前一塊帶 鋼尾部順利卷取完畢時，后一塊帶鋼才能到達卷取機的位置，且此時卷取機的機能已滿足 卷取的條件。
[0084] 1、精社入口判斷點的選擇
[00化]為了能夠控制前后兩塊帶鋼在層冷區域不發生追尾，若后一塊帶鋼頭部進入精社 機架進行社制，此時再進行比較判斷時已難W挽回，因此必須選擇在精社入口區域內就進 行判斷和計算。
[0086] 通常帶鋼入口區域裝有熱金屬檢測器，用W跟蹤帶鋼實際所達到的區域位置，同 時通過熱金屬檢測器的信號激勵相關的控制單元程序的計算。
[0087] 由于前后兩塊帶鋼不能在同一跟蹤區內出現，避免物理跟蹤出錯，所W從精社入 口區域配置的光電管位置分布情況，一般可將入口判斷點選擇為與精社跟蹤區相間隔兩個 跟蹤區處，即在H1跟蹤區內的HMD 1處，保證了前后帶鋼不在同一跟蹤區內出現，同時也有 了一定的時間計算余量。
[0088] 假定前一塊帶鋼的尾部從離開HMD1處開始到卷取順利卷取完畢所需的時間為 坪，后一塊帶鋼的頭部從達到HMD1處開始到卷取順利咬入所需要的時間為礦i，前后帶鋼 所需要的最小安全時間為T，則每當粗社最后一道次社制時即可計算每塊帶鋼的最小安全 時間T，當前一塊帶鋼尾部離開HMD1時就開始計時，若后一塊帶鋼的頭部在時間T內到達 HMD1，則停留擺鋼不進入H1跟蹤區，直到時間滿足T的要求再前行；若后一塊帶鋼的頭部時 間T之后到達HMD1處，則說明不會發生前后追尾的事故可直接前行進入H1跟蹤后進行社 制。
[0089] 2、前一塊帶鋼尾部的運行時間計算
[0090] 前一塊帶鋼尾部從精社入口到卷取機卷取完畢，其速度特征為：帶鋼勻速拋鋼W 速度V。。,離開末機架巧，從巧開始在層冷漉道上開始減速直至到卷取機時W-定得卷取速 度￥??進入卷取機，速度特征圖如下：
[0091] 則前一塊帶鋼尾部從精社入口到卷取機入口的具體時間ii"-計算為：
[0092]
[0094]其中：
[00巧]釋;η帶鋼尾部從飛剪到卷取機的時間（S)
[0096] L。,:常數，從飛剪到F1機架的距離（m)
[0097] L :常數，機架間的距離（m)
[009引 Ld。:常數，巧機架到卷取機的距離（m)
[0099] V。:變量，F1前的帶鋼速度（m/s)， 陽100] Vi~V 7:變量，F1~巧出口的帶鋼速度（m/s) 陽101] V。。,:變量，帶鋼的拋鋼速度（m/s) 陽102] :變量，帶鋼尾部進卷取機的速度（m/s) 陽103] hy:變量，成品厚度（mm) 陽104] h。:變量，中間巧厚度（mm) 陽105] 3、后一塊帶鋼頭部的運行時間計算 陽106] 后一塊帶鋼的頭部從精社入口到卷取機入口，其速度特征為：帶鋼W-定的速度 通過精社入口和飛剪區域，當在進入F1機架后W各個機架不同的速度通過F1~巧機 架，當頭部離開末機架巧后，W-定的加速度進行升速，當升速到Vi時正好達到卷取機，速 度特征圖如下： 陽107] 由于一般帶鋼出巧之后的升速過程其加速度很小，因此從巧出口到卷取機的速 度運行模式可W近似為勻速的過程，V7。同時為保證下一塊帶鋼到達卷取機時，卷取 機能已經具備了卷取本塊規格帶鋼的條件，因此當下一塊帶鋼頭部到達卷取前的某一組漉 道時，卷取機需要判斷此時卷取機能是否已經滿足，當卷取機能不滿足時則會發生卷取漉 道的自動快停，因此下一塊帶鋼頭部的運行時間需要計算從精社入口到卷曲機前Ki漉道 的運行時間。
[0108] 后一塊帶鋼頭部從精社入口到卷取機前Ki漉道具體的運行時間計算為： 陽 109]
陽110] 式中：
[0111] if ; n+1帶鋼頭部從精社飛剪入口到卷取機前Ki漉道的時間（S) 陽11引 L。,:常數，從飛剪到F1機架的距離（m) 陽11引 L:常數，機架間的距離（m)
[0114] Ldetj:常數，巧機架到卷取機前Ki漉道的距離（m) 陽115] 變量，帶鋼頭部過精社入口飛剪區域的速度（m/s) 陽116] Vi~V,:變量，F1~巧出口的帶鋼速度（m/s)
[0117] 4、前后帶鋼的最小間隙時間計算
[0118] 已知前一塊帶鋼尾部從精社入口到卷取機的具體的時間釋，后一塊帶鋼頭部從精 社入口到卷取機前Ki漉道具體的運行時間if，同時考慮到前后帶鋼不能出現在同一個跟 蹤區域內，即不能同時出現在精社入口處H1跟蹤內（HMD2與HMD1之間），此定義為最小節 奏時間t，因跟蹤區長度、漉道速為定值，因此t為定值。貝1J前后帶鋼的最小間隙時間為： 陽119]
陽120] 式中： 陽12U T :變量，最小間隙時間（S)
[0122] t :常數，前后帶鋼的最小節奏時間（S)
[012引 祥；η帶鋼尾部從飛剪到卷取機的時間（S)
[0124] 趕+i ; η+1帶鋼頭部從精社飛剪入口至。卷取機前Ki漉道的時間（S) 陽125] 5、后一塊帶鋼運行與否的判斷
[01%] 根據上述公式，第η塊帶鋼在精社社制的時候，其尾部從飛剪到卷取機的運行時 間巧已經確定，當第η+1塊帶鋼在粗社最后一道次社制時其頭部從精社飛剪入口到卷取機 前Ki漉道的時間也確定，即可計算出前后帶鋼的最小間隙時間
[0127] 從當前一塊帶鋼η尾部離開HMD1開始累計計時，若后一塊帶鋼的頭部在時間T內 到達HMD1，若后一塊η+1帶鋼頭部在時間Τ內到達HMD1，則η+1帶鋼停留在Μ皿1前擺鋼， 不進入Η1跟蹤區，直到在MHD1前累計擺鋼時間滿足Τ的要求后，再取消進鋼連鎖允許帶鋼 向前行。
[0128] 若后一塊η+1帶鋼的頭部時間到達HMD1處的時間t大于所需的Τ時間，則說明不 會發生前后追尾的事故，則可直接前行進入H1跟蹤后進行社制。 陽129] 實施例應用
[0130] 在目前的控制實際中，當前一塊帶鋼η帶鋼的厚度為3. 2mm規格時，其在各個機架 的穿帶速度如下：
[0131]
[om]因 V"ut= 8. 24米/秒，所w各機架的拋鋼速度推算如下： 陽 1；33]
陽134] 按照現有情況，Lu= 10. 4米，L = 5. 8米，V卷取=4米/秒，Ldc= 144. 04米，則根 據η帶鋼尾部運行時間公式： 陽 135]
[0136] 后一塊帶鋼η+1帶鋼的厚度為2. 03mm規格時，其各機架所需的穿帶速度為： 陽 137]
。。引 取值為1. '1米/秒，114.|64 31^，則*|良據?+1帶備頭部運行時間公式: 陽 139]
[0140] 取前后帶鋼的最小節奏時間為14秒，則最小間隙時間為
[0141]
[0142] 當η帶鋼（厚度為3. 2mm)尾部離開HMD1時計時器開始時，
[0143] (1)若下一塊η+1帶鋼（厚度為2. 0mm)頭部從粗社到達HMD1的時間為20秒，時 間間隔小于31. 97秒，則η+1帶鋼（厚度為2. 0mm)就在HMD1前自動擺動11. 97秒，直到總 時間達到了 31. 97秒才允許進鋼，并進行社制。
[0144] 本發明的一種防止熱社層冷漉道追鋼的方法，提供一種前后帶鋼之間間隙時間的 計算方式，能夠根據不同規格、品種下前后帶鋼到達卷取區域的具體時間，判斷前后帶鋼所 需要的最小間隙時間，通過社線的進鋼連鎖條件來控制帶鋼的位置，保證帶鋼在層冷漉道 上不發生追鋼的事故；同時不再依賴操作人員粗略的時間估計，減少人員控制過程中對于 間隙時間偏長的估計，減少不必要的時間浪費，在保證最快社制節奏的前提條件下避免因 鋼種、規格上的差異造成在層冷區域的追鋼事故。可有效的避免前后兩塊帶鋼因社制速度 的差異而造成前后兩塊帶鋼在層冷漉道上追尾廢鋼的事故，并由此造成非必要的故障停機 時間，對正常的生產造成的影響；同時提高了社線的小時產量和降低了能耗浪費。
【主權項】
1. 一種防止熱社層冷漉道追鋼的方法，其特征在于：通過熱金屬檢測器，配合基礎自 動化控制機及過程控制機，按照工藝設定的要求對前后兩塊相鄰的帶鋼根據不同的鋼種和 規格實現進社節奏的控制，包括步驟如下： 51 :當同種規格的鋼種進入粗社最后一個道次時，過程計算機根據工藝設定值計算出 前一塊帶鋼尾部從精社入口至卷取機入口的時間脊，同時根據工藝設定值計算出后一塊帶 鋼頭部從精社入口至卷取機入口的時間 52 :過程計算機按照工藝設定要求，根據計算出的許、if計算出前后兩塊帶鋼的最小 間隙時間T，并將T值下發至基礎自動化控制機； 53 :在精社入口區設置帶鋼實際位置檢測點，所述檢測點分別記錄前一塊帶鋼尾部到 達時刻點tl和后一塊帶鋼頭部到達時刻點t2,將記錄的tl、t2值發至基礎自動化控制機； 54 :基礎自動化控制機根據t2、tl的差值計算出前后兩塊帶鋼實際間隔時間Τ'; S5:基礎自動化控制機比較Τ'與Τ的大小， 當Τ' 時，對后一塊帶鋼下發前行指令，進入社制， 當Τ' <Τ時，對后一塊帶鋼下發原地擺鋼Τ' -Τ秒的指令，擺鋼動作結束后前行進入 社制。2. 根據權利要求1所述的一種防止熱社層冷漉道追鋼的方法，其特征在于：步驟S1 中，所述的"后一塊帶鋼頭部從精社入口至卷取機入口"具體為"后一塊帶鋼頭部從精社入 口至卷取機前倒數第二組漉道"。3. 根據權利要求1所述的一種防止熱社層冷漉道追鋼的方法，其特征在于：步驟S1中 的皆遵循：礦:第η塊帶鋼尾部從飛剪到卷取機的時間（S)， Lcs :常數，從飛剪到F1機架的距離（m)， L:常數，機架間的距離（m)， Ldc:常數，巧機架到卷取機的距離（m)， V。:變量，F1前的帶鋼速度（m/s)， Vi~V 7:變量，F1~巧出口的帶鋼速度（m/s)， V。。,:變量，帶鋼的拋鋼速度（m/s)， :變量，帶鋼尾部進卷取機的速度（m/s)， hy:變量，成品厚度（mm)， h。:變量，中間巧厚度（mm)。4. 根據權利要求2所述的一種防止熱社層冷漉道追鋼的方法，其特征在于：步驟S1中 的C增循：式中： 皆i = n+1帶鋼頭部從精社飛剪入口到卷取機前Ki (倒數第二組）漉道的時間（s)， L。,:常數，從飛剪到F1機架的距離（m)， L:常數，機架間的距離（m)， Ld。前：常數，巧機架到卷取機前Ki漉道的距離（m)， :變量，帶鋼頭部過精社入口飛剪區域的速度（m/s)， Vi~V 7:變量，F1~巧出口的帶鋼速度（m/s)。5.根據權利要求1所述的一種防止熱社層冷漉道追鋼的方法，其特征在于：在步驟S2 中，所述K其中，t :常數，前后帶鋼的最小節奏時間（S)。
【文檔編號】B21B37/00GK105834224SQ201510014316
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年1月12日
【發明人】楊軍, 張仁其
【申請人】寶山鋼鐵股份有限公司