一種金屬板料柔性定位裝置的制造方法
【技術領域】
[0001 ]本發明涉及金屬板材自動化加工生產線，尤其涉及一種金屬板料的自動化定位裝置。
【背景技術】
[0002]金屬板料零件在進行沖孔、激光切割、折彎加工前必須進行精確定位。現有技術主要存在以下問題:
一、必須依靠直角邊進行定位，如果板料零件為任意形狀材料時就不能實現穩定定位；
二、當板料零件的尺寸和形狀發生變化時，必須對定位裝置進行重新調整和設置，這就導致自動化生產線在加工不同零件時，必須停機操作，嚴重影響生產效率。
[0003]國家知識產權局于2015.09.30公布的公布號為0附04942172六，名稱為“一種板材定位系統”的專利，其在工作中，當感應開關A、B均有信號時，機械手末端吸附裝置吸附板材完成定位，其通過定位擋塊A、B、C、D定位僅適用于規則板材定位，在板材尺寸形狀發生變化時，不能適應，而且其定位通過機械手吸附裝置完成，成本高。
【發明內容】
[0004]本發明針對以上問題，提供了一種結構簡單，提高定位適應性和可靠性的金屬板料柔性定位裝置。
[0005]本發明的技術方案是:包括工作臺、定位擋邊和一對定位機構，一對定位機構分別設在工作臺的直角兩邊、且形成對金屬板料的X向和Y向定位，
所述定位擋邊垂直于所述工作臺、且沿工作臺上Y向的定位機構的直角邊設置，所述定位擋邊位于Y向的定位機構的內側；
還包括X向輔助定位機構，所述X向輔助定位機構包括X向導軌、X向滑塊和羊角架，所述X向導軌沿X向的定位機構的直角邊設置，所述X向滑塊滑動連接在所述X向導軌上，所述羊角架的尖角鉸接在所述X向滑塊上，所述羊角架的兩端下方分別鉸接設有滾輪。
[0006]所述定位機構包括導軌、驅動塊、定位推桿和一對電動推桿，所述驅動塊滑動連接在所述導軌上，一對電動推桿的兩端分別鉸接在所述驅動塊和定位推桿上，所述定位推桿的兩端下方分別鉸接設有滾輪。
[0007]所述定位機構包括導軌、驅動塊和一對電動推桿，所述驅動塊滑動連接在所述導軌上，一對電動推桿的一端鉸接在所述驅動塊上，另一端鉸接設有滾輪。
[0008]—對電動推桿上的滾輪之間設有伸縮桿。
[0009]所述工作臺的頂面均布設有若干滾動的鋼球。
[0010]本發明在工作臺的直角兩邊分別設置一對定位機構和定位擋邊，形成對金屬板料的X向和Y向支撐定位;其中，定位擋邊用于貼合、接觸金屬板料的側邊，
定位機構通過兩種方式實現定位支撐作用:
一是定位機構通過驅動塊滑動，驅動塊上的一對電動推桿通過伸縮帶動定位推桿進行調整擺動，使其能夠可靠地接觸金屬板料的側邊，形成定位擋邊、一對定位機構和X向輔助定位機構從四個方向接觸金屬板料的側邊，從而實現對金屬板料的可靠支撐定位；
二是定位機構通過驅動塊滑動，驅動塊上的一對電動推桿調整擺動，使其滾輪能夠可靠地接觸金屬板料的側邊，形成定位擋邊、一對定位機構和X向輔助定位機構從四個方向接觸金屬板料的側邊，從而實現對金屬板料的可靠支撐定位。
[0011]本發明中驅動塊滑動、定位推桿擺動以及電動推桿轉動，支撐位置可控，其自適應了不同規則形狀零件的定位。
[0012]本發明能夠實現對不規則形狀零件的精確定位;能夠自動適應不同零件的形狀和尺寸的變化，在自動化生產線中，當加工不同零件時無需停機操作，自動化效率高；不會出現卡死現象。
【附圖說明】
[0013]圖1是本發明中第一種實施方式的結構示意圖，
圖2是本發明中工作臺的結構示意圖，
圖3是本發明中X向輔助定位機構的結構示意圖，
圖4是本發明中第二種實施方式的結構示意圖，
圖5是圖4的優化實施方式的結構示意圖；
圖中I是工作臺，2是定位擋邊，3是定位機構，31是導軌，32是驅動塊，33是電動推桿，34是定位推桿，4是滾輪，5是鋼球，6是板料，7是X向輔助定位機構，71是X向導軌，72是X向滑塊，73是羊角架，8是伸縮桿。
【具體實施方式】
[0014]本發明如圖1-5所示，包括工作臺1、定位擋邊2和一對定位機構3，一對定位機構3分別設在工作臺的直角兩邊、且形成對金屬板料6的X向和Y向定位，
所述定位擋邊2垂直于所述工作臺、且沿工作臺上Y向的定位機構的直角邊設置，所述定位擋邊位于Y向的定位機構的內側；
還包括X向輔助定位機構7，所述X向輔助定位機構包括X向導軌71、X向滑塊72和羊角架73，所述X向導軌71沿X向的定位機構的直角邊設置(X向導軌和導軌形成雙導軌)，所述X向滑塊72滑動連接在所述X向導軌上，所述羊角架73的尖角鉸接在所述X向滑塊上，所述羊角架的兩端下方分別鉸接設有滾輪4。
[0015]本發明能夠實現對不規則形狀不同尺寸零件的精確定位，支撐位置可控對板料定位的穩定性和準確性具有重要影響。其中x、Y向的定位機構為平面兩自由度機構，能夠實現對板料最優位置的支撐定位，更加穩定。
[0016]在工作中，X向輔助定位機構中的X向滑塊具有沿X向導軌的單自由度，起到輔助支撐定位作用，X向滑塊滑動具有自適應性，能夠實現對板料位置的優化定位;X向滑塊上的羊角架通過滾輪接觸板料，便于滾動；同時，配合一對定位機構和定位擋邊，起到可靠的定位。
[0017]現有技術中，通常通過擋指與板料邊緣接觸定位，兩者之間有摩擦力，容易形成自鎖卡死;而本案的滾輪(即羊角架上的滾輪、定位推桿上的滾輪和電動推桿上的滾輪)不存在摩擦力，滾輪沿板料邊緣滾動，有利于板料的滑動，能夠實現更穩定的定位，不會出現卡死和自鎖現象。
[0018]現有技術中，擋指位置固定，擋指與板料邊緣的接觸位置未必是最優位置，對定位不利;而本案滾輪與板料的接觸點位置動態可控，能夠在在最優位置對板料進行支撐定位。
[0019]如圖1所示，本發明中的第一種實施方式為:所述定位機構包括導軌31、驅動塊32、定位推桿34和一對電動推桿33，所述驅動塊32滑動連接在所述導軌31上，一對電動推桿34的兩端分別鉸接在所述驅動塊32和定位推桿34上，所述定位推桿的兩端下方分別鉸接設有滾輪4。
[0020]定位機構通過驅動塊滑動，驅動塊上的一對電動推桿通過伸縮帶動定位推桿進行調整擺動，定位推桿尺寸固定，使其能夠可靠地接觸金屬板料的側邊，形成定位擋邊、一對定位機構和X向輔助定位機構從四個方向接觸金屬板料的側邊，從而實現對金屬板料的可靠支撐定位。
[0021]如圖4-5所示，本發明中的第二種實施方式為:所述定位機構包括導軌31、驅動塊32和一對電動推桿33，所述驅動塊32滑動連接在所述導軌31上，一對電動推桿33的一端鉸接在所述驅動塊32上，另一端鉸接設有滾輪4。
[0022]定位機構通過驅動塊滑動，驅動塊上的一對電動推桿調整擺動，一對電動推桿上的滾輪之間的距離可調，使滾輪能夠可靠地接觸金屬板料的側邊，形成定位擋邊、一對定位機構和X向輔助定位機構從四個方向接觸金屬板料的側邊，從而實現對金屬板料的可靠支撐定位。
[0023]—對電動推桿上的滾輪之間設有伸縮桿8;設置伸縮桿便于一對電動推桿之間的距離可調，適應不同尺寸、規格的板料，支撐定位可靠。
[0024]所述工作臺I的頂面均布設有若干滾動的鋼球5，便于板料在工作臺上滑動，適應定位擋邊和一對定位機構自適應調整動作，使其可靠定位。
【主權項】
1.一種金屬板料柔性定位裝置，其特征在于，包括工作臺、定位擋邊和一對定位機構，一對定位機構分別設在工作臺的直角兩邊、且形成對金屬板料的X向和Y向定位， 所述定位擋邊垂直于所述工作臺、且沿工作臺上Y向的定位機構的直角邊設置，所述定位擋邊位于Y向的定位機構的內側； 還包括X向輔助定位機構，所述X向輔助定位機構包括X向導軌、X向滑塊和羊角架，所述X向導軌沿X向的定位機構的直角邊設置，所述X向滑塊滑動連接在所述X向導軌上，所述羊角架的尖角鉸接在所述X向滑塊上，所述羊角架的兩端下方分別鉸接設有滾輪。2.根據權利要求1所述的一種金屬板料柔性定位裝置，其特征在于，所述定位機構包括導軌、驅動塊、定位推桿和一對電動推桿，所述驅動塊滑動連接在所述導軌上，一對電動推桿的兩端分別鉸接在所述驅動塊和定位推桿上，所述定位推桿的兩端下方分別鉸接設有滾輪。3.根據權利要求1所述的一種金屬板料柔性定位裝置，其特征在于，所述定位機構包括導軌、驅動塊和一對電動推桿，所述驅動塊滑動連接在所述導軌上，一對電動推桿的一端鉸接在所述驅動塊上，另一端鉸接設有滾輪。4.根據權利要求3所述的一種金屬板料柔性定位裝置，其特征在于，一對電動推桿上的滾輪之間設有伸縮桿。5.根據權利要求1-4中任一所述的一種金屬板料柔性定位裝置，其特征在于，所述工作臺的頂面均布設有若干滾動的鋼球。
【專利摘要】一種金屬板料柔性定位裝置，涉及金屬板材自動化加工生產線，尤其涉及一種金屬板料的自動化定位裝置。提供了一種結構簡單，提高定位適應性和可靠性的金屬板料柔性定位裝置。所述定位擋邊垂直于所述工作臺、且沿工作臺上Y向的定位機構的直角邊設置，所述定位擋邊位于Y向的定位機構的內側；還包括X向輔助定位機構，所述X向輔助定位機構包括X向導軌、X向滑塊和羊角架，所述X向導軌沿X向的定位機構的直角邊設置，所述X向滑塊滑動連接在所述X向導軌上，所述羊角架的兩端下方分別鉸接設有滾輪。對不規則形狀零件的精確定位；能夠自動適應不同零件的形狀和尺寸的變化，自動化效率高；不會出現卡死現象。
【IPC分類】B23K37/04, B21D43/00
【公開號】CN105665559
【申請號】CN201610046291
【發明人】王寶勤
【申請人】王寶勤
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2016年1月22日