彈性抱箍固定工字輪線頭的方法和裝置的制造方法
【專利說明】
所屬技術領域
[0001]本發明屬于金屬線材制品生產技術領域，尤其涉及用于工字輪收線機的一種彈性抱箍固定工字輪線頭的方法和裝置。
[0002]電線、電纜、鋼絲繩、通信、電子等行業需要大量的金屬線材制品，為了使金屬制品整齊美觀，便于產品的使用與運輸，一般需要將金屬絲線卷繞成型。目前，廣泛使用的金屬制品卷繞設備為工字輪收線機。本發明所述方法和裝置在金屬絲線卷繞收線過程中，能夠自動固定工字輪上剪斷的金屬絲線頭，防止線頭松動以及工字輪線圈松散。
【背景技術】
[0003]在金屬線材制品生產加工中，使用工字輪收線機繞卷收線是一道重要的工藝過程。該過程是將線材成品或半成品卷繞在工字輪上之后，剪斷線材、固定線頭，完成收卷。現有技術中，一般采用人工固定線頭，費工費時，不僅工人勞動強度大，而且生產效率低。
[0004]現代工業生產中，金屬線材制品的應用范圍日益擴大，其需求量與產量快速增長，因此，對金屬線材制品加工設備的自動化生產提出了更高的要求，大量的線材卷繞加工迫切需要一種用于工字輪收線機線頭的固定方法和裝置，以實現線材收卷的自動化要求，降低工人勞動強度，提高生產率。
【發明內容】
[0005]本申請人針對上述現有金屬線材制品繞卷收線過程中人工固定線頭的繁瑣操作問題，提出一種彈性抱箍固定工字輪線頭的方法及裝置。本發明結構簡單，操作方便，有效實現了工字輪繞卷收線時線頭處理過程的自動化，提高生產效率、降低勞動成本和生產成本。
[0006]本發明所采用的技術發明方案如下:
[0007]—種彈性抱箍固定工字輪線頭的方法和裝置，是利用彈性抱箍在外力作用下發生彈性變形，開口擴張后抱住繞線工字輪，實現繞線工字輪線頭的自動固定。包括傾斜角度可調的工字輪導軌，其上滾動的繞線工字輪;固定安裝且呈一定傾斜角度的抱箍儲盒，其上端設有抱箍入口；推桿，其指向彈性抱箍的一端固定連接真空吸盤，另一端與氣缸活塞桿固定連接，推桿由氣缸帶動伸縮，使真空吸盤隨推桿推送與返回；彈性抱箍，其開口側面對繞線工字輪。
[0008]其進一步技術方案在于:
[0009]其中，開口側面對繞線工字輪的彈性抱箍置放于抱箍儲盒呈一致排列，特別是彈性抱箍開口側設有圓弧翻邊，便于彈性抱箍在抱箍儲盒中下落，而且使得繞線工字輪易于卡入彈性抱箍，同時保護金屬絲線表面。
[0010]其中，抱箍儲盒面向工字輪導軌的斜面側下端設有抱箍出口，所述抱箍出口在寬度方向上對準于沿工字輪導軌滾下的繞線工字輪，并且裝置有合頁門，所述合頁門通過彈簧鉸鏈與抱箍儲盒鉸接。特別是合頁門上下合頁開有等徑的半圓孔，所述合頁合攏時形成吸盤通口，便于推桿、擋桿以及真空吸盤返回。
[0011]其中，抱箍儲盒背向工字輪導軌的斜面側下端設有吸盤入口，使所述推桿和真空吸盤能通過此入口吸住彈性抱箍，并進行推送與返回。
[0012]其中，推桿上側固定一擋桿，特別是所述擋桿長度為推桿行程、高度高于真空吸盤，當位于抱箍儲盒底部彈性抱箍被推出時，其上彈性抱箍落下至擋桿，以保證推桿在推送和返回過程中，擋桿上方的彈性抱箍開口方向和上下位置保持不變。
[0013]本發明的有益效果如下:
[0014]本發明結構簡單，利用氣缸驅動推桿及真空吸盤，使真空吸盤推動位于抱箍儲盒底部的彈性抱箍，使彈性抱箍推開合頁門后至指定工位，利用彈性抱箍的彈性變形抱住依靠自重沿工字輪軌道滾下的繞線工字輪，實現了繞線工字輪線頭的自動固定，代替了繁瑣的人工操作，省時省力，提高了勞動效率，降低了勞動強度。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發明結構三維示意圖。
[0016]圖2為本發明推桿即將推送彈性抱箍時的狀態示意圖。
[0017]圖3為本發明彈性抱箍被推出抱箍儲盒時的狀態示意圖。
[0018]圖4為本發明彈性抱箍被推送到位時的狀態示意圖。
[0019]圖5為本發明抱箍儲盒結構示意圖。
[0020]圖6為本發明彈性抱箍的結構示意圖。
[0021 ]圖7為本發明被彈性抱箍包裹的繞線工字輪示意圖。
[0022]圖中:1.工字輪導軌，2.繞線工字輪，3.抱箍出口，4.真空吸盤，5.抱箍儲盒，6.吸盤入口，7.推桿，8.擋桿9.彈性抱箍，10.抱箍入口，11.彈簧鉸鏈，12.合頁門，13.線頭
【具體實施方式】
[0023]下面結合【附圖說明】本發明的【具體實施方式】。
[0024]如附圖所示，一種彈性抱箍固定工字輪線頭的方法和裝置，包括傾斜角度可調的工字輪導軌I，其上滾動的繞線工字輪2;固定安裝且呈一定傾斜角度的抱箍儲盒5，其上端設有抱箍入口 10，其面向工字輪導軌I的斜面側下端設有抱箍出口 3，其背向工字輪導軌I的斜面側下端設有吸盤入口 6;推桿7，其指向彈性抱箍9的一端固定連接真空吸盤4，另一端與氣缸活塞桿固定連接，推桿7上側固定擋桿8，所述擋桿8長度為推桿行程，高度高于真空吸盤4;所述抱箍出口 3在寬度方向上對準于沿工字輪導軌I滾下的繞線工字輪2，其上裝置有合頁門12，合頁門12通過彈簧鉸鏈11與抱箍儲盒5鉸接，所述合頁門12上下合頁開有等徑的半圓孔，上下合頁合攏時形成吸盤通口，便于推桿7、擋桿8以及真空吸盤4返回；所述推桿7、真空吸盤4可通過所述吸盤入口 6吸住彈性抱箍9，并進行推送與返回；所述彈性抱箍9開口側設有圓弧翻邊，置放于抱箍儲盒5內部呈一致排列，且面對繞線工字輪2。
[0025]本發明的具體工作過程如下:
[0026]一定數量的彈性抱箍9開口側面對繞線工字輪2放入抱箍儲盒5中，當工字輪收線機收線完畢，電磁閥接收到脈沖信號后，控制真空吸盤4通過吸盤入口 6吸住位于抱箍儲盒5底部的彈性抱箍9，同時氣缸啟動，通過推桿7帶動真空吸盤4推送所述彈性抱箍9，使其推動裝置在抱箍出口 3處的合頁門12，使合頁門12上下合頁張開，彈性抱箍9被推出抱箍出口 3，同時抱箍儲盒5內其余的彈性抱箍9逐漸下落，至擋桿8上，并保持開口側方向和上下位置不變。所述彈性抱箍9到達工字輪導軌I處的指定工位，合頁門12上下合頁在彈簧鉸鏈11作用下合攏。繞線工字輪2沿工字輪導軌I滾下，給予被推出到位的彈性抱箍9 一定沖擊使其變形、開口擴張，將繞線工字輪2全部套入后恢復形變，繞線工字輪2的線頭13即被彈性抱箍9包裹，實現線頭13的固定。隨后，真空吸盤4放開，繞線工字輪2沿工字輪導軌I滾落，同時在氣缸驅動下真空吸盤4隨推桿7通過和合頁門12的吸盤通口 A返回至初始位置，抱箍儲盒5內的彈性抱箍9下落至最低位。
[0027]當收線機再次收線完畢，電磁閥再次接收脈沖信號，循環上述動作，實現繞線工字輪線頭的自動固定。
[0028]本發明結構簡單，原理巧妙，通過氣缸驅動推桿及真空吸盤作往復移動，實現對彈性抱箍的推送及真空吸盤的復位，并利用彈性抱箍在外力作用下發生彈性變形，開口擴張后抱住繞線工字輪，實現繞線工字輪線頭的自動固定，滿足了繞線工字輪線頭固定的自動化要求，省時省力，提高了勞動效率，降低了勞動強度。
[0029]以上描述是本對發明的解釋，不是對本發明的限定，本發明所限定的范圍參見權利要求，在不違背本發明的基本方法和結構的情況下，本發明可以做任何形式的修改。
【主權項】
1.一種彈性抱箍固定工字輪線頭的方法和裝置，其特征在于:彈性抱箍在外力作用下發生彈性變形，開口擴張后抱住繞線工字輪，實現繞線工字輪線頭的自動固定。包括傾斜角度可調的工字輪導軌(I)，其上滾動的繞線工字輪(2);固定安裝且呈一定傾斜角度的抱箍儲盒(5)，其上端設有抱箍入口(10);推桿(7)，其指向彈性抱箍的一端固定連接真空吸盤(4)，另一端與氣缸活塞桿固定連接，推桿(7)由氣缸帶動伸縮，使真空吸盤(4)隨推桿(7)推送與返回;彈性抱箍(9)，其開口側面對繞線工字輪(2)。2.如權利要求1所述的彈性抱箍固定工字輪線頭的方法和裝置，其特征在于:彈性抱箍(9)開口側設有圓弧翻邊，便于彈性抱箍(9)在抱箍儲盒(5)中下落，且使得繞線工字輪(2)易于卡入彈性抱箍(9)，同時保護金屬絲線表面。3.如權利要求1所述的彈性抱箍固定工字輪線頭的方法和裝置，其特征在于:抱箍儲盒(5)面向工字輪導軌(I)的斜面側下端設有抱箍出口(3)，所述抱箍出口(3)裝置有合頁門(12)，并且合頁門(12)通過彈簧鉸鏈(11)與抱箍儲盒(5)鉸接。特別是合頁門(12)上下合頁開有等徑的半圓孔，所述合頁合攏時形成吸盤通口。抱箍儲盒(5)背向工字輪導軌(I)的斜面側下端設有吸盤入口(6)，使所述推桿(7)和真空吸盤(4)能通過此入口吸住彈性抱箍進行推送與返回。4.如權利要求1所述的彈性抱箍固定工字輪線頭的方法和裝置，其特征在于:推桿(7)上側固定一擋桿(8)，其長度為推桿行程、高度高于真空吸盤，當位于抱箍儲盒底部的彈性抱箍被推出時，其上彈性抱箍落下至擋桿(8)。
【專利摘要】本發明涉及一種彈性抱箍固定工字輪線頭的方法和裝置，是利用彈性抱箍在外力作用下發生彈性變形，開口擴張后抱住繞線工字輪，實現繞線工字輪線頭的自動固定。包括傾斜角度可調的工字輪導軌，繞線工字輪，固定安裝且呈一定傾斜角度的抱箍儲盒，位于抱箍出口處裝置合頁門，吸盤入口一側的推桿一端與真空吸盤固定連接，另一端與氣缸活塞桿固定連接。若干開口側面對繞線工字輪的彈性抱箍置放于抱箍儲盒呈一致排列，當繞線工字輪完成收線，真空吸盤吸住底部的彈性抱箍，同時氣缸驅動推桿帶動真空吸盤推送彈性抱箍，推開合頁門，并推出至指定工位，完成繞線的工字輪沿工字輪導軌滾下，使彈性抱箍開口擴張，套住繞線工字輪，固定線圈線頭。本發明具有結構簡單，彈性抱箍的推送方便，達到自動固定繞線工字輪線頭的良好效果。
【IPC分類】B21C47/24
【公開號】CN105665472
【申請號】CN201610209108
【發明人】李韶淼, 劉濤, 趙澤偉, 唐正寧, 沈培玉, 李楠, 高哲
【申請人】江南大學
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2016年4月4日