打印機軸桿自動組裝裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明具體涉及一種打印機軸桿自動組裝裝置，屬于打印機生產技術領域。
【背景技術】
[0002]打印機是計算機的輸出設備之一，用于將計算機處理結果打印在相關介質上。衡量打印機好壞的指標有三項:打印分辨率，打印速度和噪聲。打印機的種類很多，按打印元件對紙是否有擊打動作，分擊打式打印機與非擊打式打印機。按打印字符結構，分全形字打印機和點陣字符打印機。按一行字在紙上形成的方式，分串式打印機與行式打印機。按所采用的技術，分柱形、球形、噴墨式、熱敏式、激光式、靜電式、磁式、發光二極管式等打印機。
[0003]公告號CN1165744公開了一種在打印機/繪圖機中安裝卷筒紙的主軸部件，包括一具有可移動地安裝于其上的不同尺寸軸套的主軸，其一端作軸向定位并包括有軸向插銷和轉動止擋的端蓋用來手動地使主軸與不同尺寸、形狀和構造的軸套相嚙合/脫開。每對匹配軸套有用來把紙卷夾緊在主軸預定徑向和軸向位置上的向外延伸臂。一小直徑主軸包括能夾緊I或2英寸直徑的卷筒紙芯管對置端的軸套。一種軸套結構裝有多個懸臂件，懸臂件只需較小插入力即可把軸套裝在芯管上。
[0004]目前，打印機內有多個傳動軸桿用于吸紙和出紙操作，工廠進行傳動軸桿安裝配件軸都是人工流水線操作，這樣速度慢，工作強度大，生產效率低下。
【發明內容】
[0005]本發明克服了現有技術存在的問題，提出了一種打印機軸桿自動組裝裝置，該裝置主要是對打印機的傳動軸桿自動安裝配件，速度快，生產效率高。
[0006]本發明的具體技術方案如下:
打印機軸桿自動組裝裝置，包括工作臺，所述工作臺上安裝有位移機構，其特征在于:所述位移機構的兩側對稱安裝有裝軸承機構和裝擋圈機構以及推入機構，所述位移機構上方還設有移料機構；
所述位移機構包括擺料板，所述擺料板上安裝擺放架，豎向底座安裝在擺料板下方，其上面安裝有通過氣缸一帶動運動的滑架，所述豎向底座上方安裝有橫向底座，橫向底座上安裝有通過氣缸二控制在橫向底座上運動的移動塊，擺料板安裝在所述移動塊上；
所述裝軸承機構包括震動送料盤一，所述震動送料盤一連接有軸承傳送軌道，工位滑軌座安裝在擺料板上面，所述工位滑軌座上安裝有通過氣缸三控制運動的工位板一，取料架安裝在所述工位板一上；
所述裝擋圈機構包括震動送料盤二，所述震動送料盤二連接有擋圈傳送軌道，擋圈送料槽安裝在軌道上面，所述擋圈送料槽側邊安裝有推動氣缸；
所述推入機構包括氣缸五，所述氣缸五頂部連接有推板，所述移料機構包括支架二，所述支架二上安裝有軌道四，移料機械手安裝在軌道四上;所述移料機械手上方安裝有升降氣缸三，側邊安裝有推動氣缸三。
[0007]優先地，還包括上料機構，所述上料機構包括震動送料盤三，支架安裝在震動送料盤三的出料端側邊，所述支架上安裝有橫板，所述橫板一端安裝有扒桿，另一端安裝有升降氣缸，所述升降氣缸上安裝有推鉗，所述震動送料盤三的出料端連接有接料板。所述接料板出料端安裝有擋料板。
[0008]優先地，所述擺放架數量為3個，2個布設在擺料板上，I個布設在滑架上。所述豎向底座上安裝有將滑架頂起的氣缸六。
[0009]本發明的有益效果:本發明操作簡單，自動化程度高，對打印機的傳動軸桿自動安裝配件，速度快，生產效率高，適合推廣使用。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發明打印機軸桿自動組裝裝置的主視圖；
圖2為圖1的另一個方向的結構示意圖；
圖3為圖1的進一步拆卸不意圖；
圖4為圖3進一步拆卸不意圖。
【具體實施方式】
[0011]下面結合具體實施例對本發明進行詳細說明。以下實施例將有助于本領域的技術人員進一步理解本發明，但不以任何形式限制本發明。應當指出的是，對本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進。這些都屬于本發明的保護范圍。
[0012]如圖所示，打印機軸桿自動組裝裝置，包括工作臺I，所述工作臺I上安裝有位移機構8，所述位移機構8的兩側對稱安裝有裝軸承機構5和裝擋圈機構6以及推入機構7，所述位移機構8上方還設有移料機構9，工作臺I底部安裝有萬向輪和底腳。
[0013]位移機構8包括擺料板801，所述擺料板801上安裝擺放架806，豎向底座804安裝在擺料板801下方，其上面安裝有通過氣缸一 805帶動運動的滑架809，所述豎向底座804上方安裝有橫向底座803，橫向底座803上安裝有通過氣缸二 810控制在橫向底座803上運動的移動塊808，擺料板801安裝在所述移動塊808上。
[0014]裝軸承機構5包括震動送料盤一 506，所述震動送料盤一 501連接有軸承傳送軌道501，工位滑軌座503安裝在擺料板801上面，所述工位滑軌座503上安裝有通過氣缸三504控制運動的工位板一 502，取料架安裝在所述工位板一 502上。
[0015]裝擋圈機構6包括震動送料盤二606，所述震動送料盤二 606連接擋圈傳送軌道602，擋圈送料槽603安裝在軌道605上面，所述擋圈送料槽603側邊安裝有推動氣缸601;
推入機構7包括氣缸五701，所述氣缸五701頂部連接有推板702，所述移料機構9包括支架二 94，所述支架二 94上安裝有軌道四95，移料機械手93安裝在軌道四95上;所述移料機械手93上方安裝有升降氣缸三92，側邊安裝有推動氣缸三91。
[0016]上料機構4，所述上料機構4包括震動送料盤三401，支架403安裝在震動送料盤三401的出料端側邊，所述支架403上安裝有橫板410，所述橫板410—端安裝有扒桿404，另一端安裝有升降氣缸406，所述升降氣缸406上安裝有推鉗405，所述震動送料盤三401的出料端連接有接料板402。接料板402出料端安裝有擋料板411。
[0017]擺放架806數量為3個，2個布設在擺料板801上，I個布設在滑架809上。所述豎向底座804上安裝有將滑架809頂起的氣缸六807。
[0018]本發明公開的這種打印機軸桿自動組裝裝置，工作原理是這樣的，工作人員將軸桿放入震動送料盤三401內，震動送料盤三401自動排料，扒桿404將軸桿扒入接料板402上面，推鉗405將軸桿不斷向前推動，在擋料板411處被擋住不動。移料機械手93通過升降氣缸三92控制上下移動，通過推動氣缸三91控制前后移動將軸桿抓取送入到擺料板801上。
[0019]裝軸承機構5首先工作，通過震動送料盤一 501將傳送軸承送入軸承傳送軌道501內整齊排列，氣缸三504帶動工位板一 502上面的取料架與軸承傳送軌道501對接，軸承傳送軌道501內的軸承不斷前進進入取料架上，氣缸三504在帶動取料架前進將軸承穿在軸桿上面。
[0020]推動氣缸三91再次將軸承位移到裝擋圈機構6工位，震動送料盤二606將擋圈送入擋圈傳送軌道602內整齊排列，推動氣缸601將擋圈送料槽603移動與擋圈傳送軌道602對接接收擋圈。接收完成后推動氣缸601將擋圈送料槽603向前推動進入推入機構7工位，推板702將擋圈推入軸桿上。移料機械手93抓取加工完成的軸桿排出。
[0021]除上述實施例外，本發明還可以有其他實施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術方案，均落在本發明要求的保護范圍。
【主權項】
1.打印機軸桿自動組裝裝置，包括工作臺(I)，所述工作臺(I)上安裝有位移機構(8)，其特征在于:所述位移機構(8)的兩側對稱安裝有裝軸承機構(5)和裝擋圈機構(6)以及推入機構(7)，所述位移機構(8)上方還設有移料機構(9)； 所述位移機構(8)包括擺料板(801)，所述擺料板(801)上安裝擺放架(806)，豎向底座(804)安裝在擺料板(801)下方，其上面安裝有通過氣缸一 (805)帶動運動的滑架(809)，所述豎向底座(804)上方安裝有橫向底座(803)，橫向底座(803)上安裝有通過氣缸二 (810)控制在橫向底座(803)上運動的移動塊(808)，擺料板(801)安裝在所述移動塊(808)上； 所述裝軸承機構(5)包括震動送料盤一(506)，所述震動送料盤一(501)連接有軸承傳送軌道(501)，工位滑軌座(503)安裝在擺料板(801)上面，所述工位滑軌座(503)上安裝有通過氣缸三(504)控制運動的工位板一 (502)，取料架安裝在所述工位板一 (502)上； 所述裝擋圈機構(6)包括震動送料盤二 (606)，所述震動送料盤二 (606)連接有擋圈傳送軌道(602)，擋圈送料槽(603)安裝在軌道(605)上面，所述擋圈送料槽(603)側邊安裝有推動氣缸(601); 所述推入機構(7)包括氣缸五(701)，所述氣缸五(701)頂部連接有推板(702 )，所述移料機構(9)包括支架二 (94)，所述支架二 (94)上安裝有軌道四(95)，移料機械手(93)安裝在軌道四(95)上;所述移料機械手(93)上方安裝有升降氣缸三(92)，側邊安裝有推動氣缸三(91)。2.根據權利要求1所述的打印機軸桿自動組裝裝置，其特征在于:還包括上料機構(4)，所述上料機構(4)包括震動送料盤三(401)，支架(403)安裝在震動送料盤三(401)的出料端側邊，所述支架(403)上安裝有橫板(410)，所述橫板(410)—端安裝有扒桿(404)，另一端安裝有升降氣缸(406)，所述升降氣缸(406)上安裝有推鉗(405)，所述震動送料盤三(401)的出料端連接有接料板(402)。3.根據權利要求2所述的打印機軸桿自動組裝裝置，其特征在于:所述接料板(402)出料端安裝有擋料板(411)。4.根據權利要求1所述的打印機軸桿自動組裝裝置，其特征在于:所述擺放架(806)數量為3個，2個布設在擺料板(801)上，I個布設在滑架(809)上。5.根據權利要求1-4中任意一項所述的打印機軸桿自動組裝裝置，其特征在于:所述豎向底座(804)上安裝有將滑架(809)頂起的氣缸六(807)。
【專利摘要】本發明公開了一種打印機軸桿自動組裝裝置，包括工作臺，所述工作臺上安裝有位移機構，其特征在于：所述位移機構的兩側對稱安裝有裝軸承機構和裝擋圈機構以及推入機構，所述位移機構上方還設有移料機構；本發明的有益效果：本發明操作簡單，自動化程度高，對打印機的傳動軸桿自動安裝配件，速度快，生產效率高，適合推廣使用。
【IPC分類】B23P21/00
【公開號】CN105598689
【申請號】CN201610075399
【發明人】楊齊成
【申請人】來安縣新元機電設備設計有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2016年2月3日