一種汽車下擺臂襯套通孔壓入機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種汽車下擺臂襯套通孔壓入機，屬于壓入裝配設備技術領域。
【背景技術】
[0002]現有技術中對于特定型號的汽車零部件裝配設備通常采用液壓系統作為壓入類設備，導致:
[0003]1、設備上有大量的管路系統，存在長時間使用后管路老化漏油的風險，同時設備出問題時要逐個管路進行故障排查，增加了保全人員的工作量和工作難度；
[0004]2、在控制和檢測壓入量、壓入力方面需要增加額外的控制及檢測的液壓元器件和電器，造成設備成本高，點檢工作量大。
【發明內容】
[0005]本發明的目的在于解決以上技術問題，提供一種新型的汽車下擺臂襯套通孔壓入機。
[0006]本發明所述的汽車下擺臂襯套通孔壓入機包括壓入機上工裝、壓入機下工裝、襯套定位芯、上工件有無檢測光電對射開關、工件在席檢測光纖檢測開關、下工件有無檢測光電對射開關、伺服壓入機、動力柜和安全光幕，所述的壓入機上工裝與伺服壓入機連接，由伺服壓入機帶動壓入機上工裝上下運動;伺服壓入機與動力柜連接，由動力柜為伺服壓入機提供動力；壓入機下工裝設置在壓入機上工裝的正下方，壓入機下工裝用于安裝汽車下擺臂工件;襯套定位芯安裝在壓入機上工裝的下部并隨著壓入機上工裝上下運動，襯套定位芯用于固定襯套，上工件有無檢測光電對射開關安裝在壓入機上工裝的一側，工件在席檢測光纖檢測開關和下工件有無檢測光電對射開關安裝在壓入機下工裝的一側，上工件有無檢測光電對射開關和下工件有無檢測光電對射開關用于檢測汽車下擺臂工件是否安裝在壓入機下工裝上以及襯套是否安裝在襯套定位芯上;工件在席檢測光纖檢測開關用于檢測安裝在襯套定位芯上的襯套與安裝在壓入機下工裝上的汽車下擺臂工件上的通孔是否對準;安全光幕用于控制所述的汽車下擺臂襯套通孔壓入機是否允許進入。
[0007]所述的襯套定位芯中裝有磁鐵，用于吸住安裝在襯套定位芯上的襯套，防止在壓入過程中襯套掉落。
[0008]所述的汽車下擺臂襯套通孔壓入機還包括壓入力對比模塊和報警模塊。
[0009]與現有技術相比，本發明技術方案的有益效果是:
[0010]本發明所述的汽車下擺臂襯套通孔壓入機采用全數控伺服壓入系統，不僅可以方便的控制和檢測壓入量和壓入力，也使設備上沒有了復雜的管路系統，不存在漏油的風險，減少了設備的制造成本。設備的各項精度檢測數據均高于技術協議要求，這不僅提高了設備所生產部品的品質保證能力，同時也提高了對前道工序的加工精度要求。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發明所述的汽車下擺臂襯套通孔壓入機主體的正視圖。
[0012]圖2為本發明所述的汽車下擺臂襯套通孔壓入機的側視圖。
[0013]圖3為本發明所述的汽車下擺臂襯套通孔壓入機的正視圖。
[0014]圖4為本發明所述的汽車下擺臂襯套通孔壓入機主體的三維立體結構示意圖。
[0015]圖5為汽車下擺臂安裝到本發明所述的汽車下擺臂襯套通孔壓入機的下工裝結構示意圖。
[0016]圖6為壓入機上工裝結構示意圖。
【具體實施方式】
[0017]下面將結合附圖對本發明中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0018]如圖1-6所示，本發明所述的汽車下擺臂襯套通孔壓入機包括壓入機上工裝1、壓入機下工裝2、襯套定位芯3、上工件有無檢測光電對射開關4、工件在席檢測光纖檢測開關
5、下工件有無檢測光電對射開關6、伺服壓入機7、動力柜8和安全光幕9，所述的壓入機上工裝I與伺服壓入機7連接，由伺服壓入機7帶動壓入機上工裝I上下運動;伺服壓入機7與動力柜8連接，由動力柜8為伺服壓入機7提供動力;壓入機下工裝2設置在壓入機上工裝I的正下方，壓入機下工裝2用于安裝汽車下擺臂工件;襯套定位芯3安裝在壓入機上工裝I的下部并隨著壓入機上工裝I上下運動，襯套定位芯3用于固定襯套，上工件有無檢測光電對射開關4安裝在壓入機上工裝I的一側，工件在席檢測光纖檢測開關5和下工件有無檢測光電對射開關6安裝在壓入機下工裝2的一側，上工件有無檢測光電對射開關4和下工件有無檢測光電對射開關6用于檢測汽車下擺臂工件是否安裝在壓入機下工裝2上以及襯套是否安裝在襯套定位芯3上;工件在席檢測光纖檢測開關5用于檢測安裝在襯套定位芯3上的襯套與安裝在壓入機下工裝2上的汽車下擺臂工件上的通孔是否對準;安全光幕9用于控制所述的汽車下擺臂襯套通孔壓入機是否允許進入；當允許進入的時候，允許將汽車下擺臂工件安裝在壓入機下工裝2上；當壓入機處于壓入狀態的時候，如果有人員誤闖光柵，則安全光幕9控制壓入機自動斷電，停止運行。
[0019]如圖6所示，所述的襯套定位芯3中裝有磁鐵31，用于吸住安裝在襯套定位芯3上的襯套，防止在壓入過程中襯套掉落。
[0020]所述的汽車下擺臂襯套通孔壓入機還包括壓入力對比模塊和報警模塊，所述的壓入力對比模塊用于在將襯套壓入到汽車下擺臂工件10上的通孔11中并壓入到位以后，對實際壓入力與預設壓入力進行對比，判斷壓入是否合格，如果合格，由伺服壓入機帶動壓入機上工裝快速回到原位置;如果襯套在設定時間內為壓入到位或者實際壓入力與預設壓入力不符合，報警模塊報警，同時由伺服壓入機帶動壓入機上工裝快速回到原位置，回到原位置后，安全光幕失效，人員可以進入并拿取產品。
[0021]本發明所述的汽車下擺臂襯套通孔壓入機用于將襯套壓入到汽車下擺臂工件上的通孔中，其工作過程如下:
[0022]1、當設備處在原位置，并且安全光幕處于允許進入的狀態時，把汽車下擺臂工件放在壓入機下工裝的托座上，同時下工裝定位柱銷插入被壓入部位孔以保證壓入是下擺臂與襯套同心，此時下擺臂工件被下工件有無檢測光電對射開關檢測到，確保有工件，同時被工件在席檢測光纖檢測開關檢測到，確定工件已放置好；
[0023]2、把襯套插入壓入機上工裝的定位銷中，并被襯套定位芯上的防掉落磁鐵吸住，防止在壓入過程中襯套掉落，同時襯套被上工件有無檢測光電對射開關檢測到，確定襯套已放置；
[0024]3、當下擺臂及襯套的相應檢測開關都作用時，操作者按下啟動開關，此時安全光幕啟動，設備進入自動壓入過程，在此過程中如果有人員誤闖光柵，設備會自動斷電，停止運行，以保護人員安全。
[0025]4、當設備進入自動壓入過程時，伺服壓力機會帶動上工裝及襯套向下運動，先快速走完空行程，到達程序所設定的位置后，減慢速度，進入慢速壓入行程段，將襯套壓入到下擺臂的通孔11中，當程序判斷襯套壓入到位后，會對實際壓入力與預設壓入力進行對比，判斷壓入是否合格，如果合格，由伺服壓入機帶動壓入機上工裝快速回到原位置;如果襯套在設定時間內為壓入到位或者實際壓入力與預設壓入力不符合，報警模塊報警，同時由伺服壓入機帶動壓入機上工裝快速回到原位置，回到原位置后，安全光幕失效，人員可以進入并拿取產品。
[0026]綜上所述，即為本發明實施例的內容，而顯然本發明的實施方式并不僅限于此，其可根據不同應用環境，利用本發明的功能實現相應的需求。
【主權項】
1.一種汽車下擺臂襯套通孔壓入機，其特征在于，包括:壓入機上工裝、壓入機下工裝、襯套定位芯、上工件有無檢測光電對射開關、工件在席檢測光纖檢測開關、下工件有無檢測光電對射開關、伺服壓入機、動力柜和安全光幕，所述的壓入機上工裝與伺服壓入機連接，由伺服壓入機帶動壓入機上工裝上下運動;伺服壓入機與動力柜連接，由動力柜為伺服壓入機提供動力；壓入機下工裝設置在壓入機上工裝的正下方，壓入機下工裝用于安裝汽車下擺臂工件;襯套定位芯安裝在壓入機上工裝的下部并隨著壓入機上工裝上下運動，襯套定位芯用于固定襯套，上工件有無檢測光電對射開關安裝在壓入機上工裝的一側，工件在席檢測光纖檢測開關和下工件有無檢測光電對射開關安裝在壓入機下工裝的一側，上工件有無檢測光電對射開關和下工件有無檢測光電對射開關用于檢測汽車下擺臂工件是否安裝在壓入機下工裝上以及襯套是否安裝在襯套定位芯上;工件在席檢測光纖檢測開關用于檢測安裝在襯套定位芯上的襯套與安裝在壓入機下工裝上的汽車下擺臂工件上的通孔是否對準;安全光幕用于控制所述的汽車下擺臂襯套通孔壓入機是否允許進入。2.根據權利要求1所述的汽車下擺臂襯套通孔壓入機，其特征在于，所述的襯套定位芯中裝有磁鐵，用于吸住安裝在襯套定位芯上的襯套，防止在壓入過程中襯套掉落。3.根據權利要求2所述的汽車下擺臂襯套通孔壓入機，其特征在于，所述的汽車下擺臂襯套通孔壓入機還包括壓入力對比模塊和報警模塊。
【專利摘要】本發明公開了一種汽車下擺臂襯套通孔壓入機，包括：壓入機上工裝、壓入機下工裝、襯套定位芯、上、下工件有無檢測光電對射開關、下工件在席檢測光纖檢測開關、伺服壓入機、動力柜和安全光幕，壓入機上工裝與伺服壓入機連接，由伺服壓入機帶動做上下運動；動力柜與壓入機連接并為其提供動力；上工件有無檢測光電對射開關用于檢測安裝在襯套定位芯上的襯套，下工件有無檢測光電對射開關和在席檢測光纖檢測開關用于檢測汽車下擺臂工件是否放置及是否放置到位；安全光幕用于控制所述的汽車下擺臂襯套通孔壓入機是否允許進入。該壓入機采用全數控伺服壓入系統，不存在使用液壓壓入方式時有復雜的液壓管路設計和漏油的風險，減少了設備的制造成本。
【IPC分類】B23P19/02
【公開號】CN105598663
【申請號】CN201610179688
【發明人】陳天虎, 鄧行俊, 朱閣州, 陳華剛
【申請人】中山市科力高自動化設備有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2016年3月24日