一種自動化蓋板鉚片機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及機械制造技術領域，具體涉及一種自動化蓋板鉚片機。
【背景技術】
[0002]鉚接是使用鉚釘連接兩件或兩件以上的工。該工藝是機械制造里的常用連接手段，對應一種母片為圓形鋼片的鉚接工藝。圓形的鋼片上設有鉚接孔，鋼片的中心設置有一個圓形的工作孔，工作孔周圍設置了凸出的鉚接位。針對該母片的鉚片為小一號的圓形鉚片，母片和鉚片上均設置鉚接孔，為了快速地將鉚片鉚接到母片上，需要一個自動化的機構對其進行操作。而目前沒有相關的機構。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是為了解決在針對鉚片和母片在鉚接連接中采用人工操作工作效率較低的問題，提供一種自動化蓋板鉚片機。
[0004]通過該鉚接機，可以實現母片與鉚片的鉚接自動化操作，提高工作效率。
[0005]為了達到上述發明目的，本發明采用以下技術方案:
一種自動化蓋板鉚片機，依次包括母片送料機構、母片定位機構、鉚片裝載機構和鉚片鉚接機構，各部分依次銜接。
[0006]作為優選，母片送料機構和母片定位機構之間設有母片傳送機構。
[0007]作為優選，母片定位機構前設有母片進料機構。
[0008]作為優選，母片送料機構包括送料基座，送料基座上滑動設有移動座，移動座上設有抓取器，所述抓取器包括抓取主體，抓取主體下部設有抓手，抓手外套設有卸料器。
[0009]作為優選，母片定位機構包括找位裝置和找位工位;找位裝置包括找位基座，找位基座上設有找位支架，找位支架與找位基座通過豎直方向的氣缸相連，找位支架上設有電機，電機底部設有找位器;找位器包括找位主體，找位主體底部設有若干功能孔，功能孔內設有與功能孔相配的滾珠。
[0010]作為優選，找位工位包括找位工架和兩個對稱呈三角形設置的夾片，夾片包括固定部和夾持部，兩個夾片的固定部間隔設置且分別與找位工架鉸接，兩個夾持部的外側均與找位工架通過彈簧連接。兩個夾持部的內側設有弧形的夾持口，固定部和夾持部之間設有阻隔部，阻隔部向夾片的內側凸出，兩個阻隔部之間形成打開口。
[0011]作為優選，鉚片裝載機構包括載物座、載物座一側的裝載系統和載物座另一側的鉚片送料系統;裝載系統包括裝載座、裝載架和裝載器，裝載架設置于裝載座上，裝載器與裝載架滑動連接;鉚片送料系統包括送料架和設于送料架上在水平伸縮動作的送料器，送料器上設有載物臺，載物臺位置與裝載器對應。
[0012]作為優選，母片定位機構、鉚片裝載機構和鉚片鉚接機構的底部設有多工位復合傳料機構。
[0013]本發明與現有技術相比，有益效果是:能夠實現鉚片與母片鉚接的自動化生產，提高生產效率。
【附圖說明】
[0014]圖1是本發明的結構示意圖；
圖2是本發明的母片送料機構的結構示意圖；
圖3是本發明的母片定位機構的找位裝置的結構示意圖；
圖4是本發明的母片定位機構的找位工位的結構示意圖；
圖5是本發明的鉚片裝載機構的結構示意圖。
[0015]圖中:I母片送料機構，2母片定位機構，3鉚片裝載機構，4鉚片鉚接機構，5母片傳送機構，6母片進料機構，7多工位復合傳料機構，101送料基座，102移動座，103抓取器，104抓取主體，105抓手，106卸料器，200找位裝置，201找位基座，202找位支架，203氣缸，204電機，205找位器，206找位主體，207功能孔，208滾珠，210找位工位，211找位工架，212夾片，213固定部，214夾持部，215彈簧，216夾持口，217阻隔部，218打開口，310載物座，320裝載系統，330鉚片送料系統，321裝載座，322裝載架，323裝載器，324鉚片爪，331送料架，332送料器，333載物臺，340定位系統，341定位主體，342定位桿。
【具體實施方式】
[0016]下面通過具體實施例對本發明的技術方案作進一步描述說明。
[0017]如果無特殊說明，本發明的實施例中所采用的原料均為本領域常用的原料，實施例中所采用的方法，均為本領域的常規方法。
[0018]實施例:
一種自動化蓋板鉚片機，如圖1所示，依次包括母片送料機構1、母片定位機構2、鉚片裝載機構3和鉚片鉚接機構4，各部分依次銜接。母片送料機構I和母片定位機構2之間設有母片傳送機構5。母片定位機構2前設有母片進料機構6。
[0019]如圖2所示，母片送料機構I包括送料基座101，送料基座101上滑動設有移動座102，移動座102上設有抓取器103，所述抓取器103包括抓取主體104，抓取主體104下部設有抓手105，抓手105外套設有卸料器106。
[0020]如圖3所示，母片定位機構2包括找位裝置200和找位工位210;找位裝置200包括找位基座201，找位基座201上設有找位支架202，找位支架202與找位基座201通過豎直方向的氣缸203相連，找位支架202上設有電機204，電機204底部設有找位器205 ；找位器205包括找位主體206，找位主體206底部設有若干功能孔207，功能孔207內設有與功能孔207相配的滾珠208。
[0021]如圖4所示，找位工位210包括找位工架211和兩個對稱呈三角形設置的夾片212，夾片212包括固定部213和夾持部214，兩個夾片212的固定部213間隔設置且分別與找位工架211鉸接，兩個夾持部214的外側均與找位工架211通過彈簧215連接。兩個夾持部214的內側設有弧形的夾持口 216，固定部213和夾持部214之間設有阻隔部217，阻隔部217向夾片212的內側凸出，兩個阻隔部217之間形成打開口218。
[0022]如圖5所示，鉚片裝載機構3包括載物座310、載物座310—側的裝載系統320和載物座310另一側的鉚片送料系統330;裝載系統320包括裝載座321、裝載架322和裝載器323，裝載架322設置于裝載座321上，裝載器323與裝載架322滑動連接，裝載器323上設有用于抓取鉚片的鉚片爪324;鉚片送料系統330包括送料架331和設于送料架331上在水平伸縮動作的送料器332，送料器332上設有載物臺333，載物臺333位置與裝載器323對應。
[0023]裝載座321上設有定位系統340，定位系統340位于裝載器323下方，定位系統340包括定位主體341和設于定位主體341作上下伸縮運動的定位桿342，定位桿342與裝載器323位置相配。
[0024]在實際工作中，母片由母片送料機構I從原來存儲處取出送入母片傳送機構5上，送達至母片進料機構6，母片進料機構6將母片送至母片定位機構2處進行位置定位，以便于后續機構將鉚片準確對準母片位置，母片經母片定位機構2進行定位后，進入到鉚片裝載機構3，鉚片裝載機構3將由鉚片送料系統330送來的鉚片準確裝載放置在母片上，裝載鉚片后的母片到達鉚片鉚接機構4進行自動鉚接，完成操作。母片在母片定位機構2，鉚片裝載機構3，和鉚片鉚接機構4之間通過一個多工位復合傳料機構7進行傳送。
【主權項】
1.一種自動化蓋板鉚片機，其特征在于，依次包括母片送料機構(I)、母片定位機構(2)、鉚片裝載機構(3)和鉚片鉚接機構(4)，各部分依次銜接。2.根據權利要求1所述的一種自動化蓋板鉚片機，其特征在于，母片送料機構(I)和母片定位機構(2 )之間設有母片傳送機構(5 )。3.根據權利要求2所述的一種自動化蓋板鉚片機，其特征在于，母片定位機構(2)前設有母片進料機構(6)。4.根據權利要求1所述的一種自動化蓋板鉚片機，其特征在于，母片送料機構(I)包括送料基座(101)，送料基座(101)上滑動設有移動座(102)，移動座(102)上設有抓取器(103)，所述抓取器(103)包括抓取主體(104)，抓取主體(104)下部設有抓手(105)，抓手(105)外套設有卸料器(106)。5.根據權利要求1所述的一種自動化蓋板鉚片機，其特征在于，母片定位機構(2)包括找位裝置(200)和找位工位(210);找位裝置(200)包括找位基座(201)，找位基座(201)上設有找位支架(202)，找位支架(202)與找位基座(201)通過豎直方向的氣缸(203)相連，找位支架(202)上設有電機(204)，電機(204)底部設有找位器(205);找位器(205)包括找位主體(206)，找位主體(206)底部設有若干功能孔(207)，功能孔(207)內設有與功能孔(207)相配的滾珠(208); 找位工位(210)包括找位工架(211)和兩個對稱呈三角形設置的夾片(212)，夾片(212)包括固定部(213)和夾持部(214)，兩個夾片(212)的固定部(213)間隔設置且分別與找位工架(211)鉸接，兩個夾持部(214)的外側均與找位工架(211)通過彈簧(215)連接。6.根據權利要求1所述的一種自動化蓋板鉚片機，其特征在于，鉚片裝載機構(3)包括載物座(310)、載物座(310)—側的裝載系統(320)和載物座(310)另一側的鉚片送料系統(330);裝載系統(320)包括裝載座(321)、裝載架(322)和裝載器(323)，裝載架(322)設置于裝載座(321)上，裝載器(323)與裝載架(322)滑動連接；鉚片送料系統(330)包括送料架(331)和設于送料架(331)上在水平伸縮動作的送料器(332)，送料器(332)上設有載物臺(333)，載物臺(333)位置與裝載器(323)對應。7.根據權利要求1所述的一種自動化蓋板鉚片機，其特征在于，裝載座(321)上設有定位系統(340)，定位系統(340)位于裝載器(323)下方，定位系統(340)包括定位主體(341)和設于定位主體(341)作上下伸縮運動的定位桿(342)，定位桿(342)與裝載器(323)位置相配。8.根據權利要求1所述的一種自動化蓋板鉚片機，其特征在于，母片定位機構(2)、鉚片裝載機構(3 )和鉚片鉚接機構(4 )的底部設有多工位復合傳料機構(7 )。
【專利摘要】本發明涉及機械制造技術領域，具體涉及一種自動化蓋板鉚片機。依次包括母片送料機構、母片定位機構、鉚片裝載機構和鉚片鉚接機構，各部分依次銜接。該鉚片機能夠實現鉚片與母片鉚接的自動化生產，提高生產效率。
【IPC分類】B21J15/14, B21J15/38, B21J15/42
【公開號】CN105598340
【申請號】CN201610111560
【發明人】黃春平
【申請人】平湖市品耀機器自動化有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2016年2月29日