一種高效的鏟磨機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及機械加工設備技術領域，特別是一種高效的鏟磨機構。
【背景技術】
[0002]螺紋磨大都采用磨頭鏟磨，如德拉克直線電機螺紋磨鏟磨方式采用磨頭直線電機鏟磨，鏟磨效率約1000次/分；SB725G(多線)磨頭用三頭螺母鏟磨，鏟磨效率約600次/分；SB725F(單線)采用伺服電機(電子凸輪)鏟磨，鏟磨效率約600次/分；由于磨頭架較重，鏟磨時慣性較大，因此鏟磨效率較低，影響螺紋磨削效率，而且砂輪震動影響工件表面質量。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在于克服現有技術的缺點，提供一種加工效率尚且廣品質量好的尚效的鏟磨機構。
[0004]本發明的目的通過以下技術方案來實現:一種高效的鏟磨機構，它包括基體、電機安裝座、擺動體和擺動機構，電機安裝座設置于基體的一側，電機安裝座的上部固定安裝有伺服電機A，擺動體上設置有工件主軸，伺服電機A的輸出端與工件主軸通過聯軸器A傳動連接，擺動體設置于基體上，擺動體上滑動安裝有頂尖，擺動機構設置于擺動體與基體之間，所述的擺動機構包括伺服電機B、凸輪、滾輪、大齒輪、滾軸和擺臂，伺服電機B固定安裝在電機安裝座的下部，基體內轉動安裝有傳動軸，傳動軸的一端與伺服電機B的輸出端通過聯軸器B傳動連接，另一端與凸輪傳動連接，滾輪壓在凸輪上，基體內固定有壓縮彈簧A，壓縮彈簧A確保滾輪始終壓緊于凸輪上，滾輪與擺臂的一端傳動連接，轉軸轉動安裝在基體上，轉軸與擺臂的另一端鉸接，擺臂繞轉軸旋轉，擺臂上安裝有大齒輪，滾軸固定在擺動體上，基體與擺動體之間通過片簧連接，片簧將滾軸預壓在大齒輪的合金塊上。
[0005]它還包括凸輪更換裝置，所述凸輪更換裝置包括活塞A和壓縮彈簧B，活塞A固定在基體上，活塞A的伸縮軸與擺臂靠近滾輪的一端連接，活塞A上設置有壓縮彈簧B。
[0006]它還包括鏟磨量調整裝置，所述鏟磨量調整裝置包括小齒輪、活塞B和碟形彈簧，活塞B設置于大齒輪的一側，活塞B上安裝有碟形彈簧，大齒輪的另一側設置有小齒輪，大齒輪與小齒輪嚙合，小齒輪與柔性連接機構連接。
[0007]所述的聯軸器A和聯軸器B均為波紋管聯軸器。
[0008]本發明具有以下優點:
1、該鏟磨機構采用伺服電機帶動凸輪和一個杠桿機構實現工件鏟磨，該機構質量小，可實現高頻次鏟磨，最高鏟磨速度可達6000次/分。
[0009]2、本發明通過壓縮彈簧將與擺臂連接的滾輪壓緊在凸輪上，可防止因機身震動而出現擺動體的擺幅不均勻的現象，從而提高設備的工作穩定性，提高產品質量。
[0010]3、本發明在擺臂上還設置了鏟磨量調整裝置，可根據實際工作需要，對鏟磨量進行調節，從而使得該鏟磨機構適用于多種螺紋的鏟磨。
[0011 ] 4、通過杠桿機構調整伊^磨量，保證伊"形不變。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發明的結構示意圖；
圖2為圖1中沿A-A的剖視結構示意圖；
圖中:1-基體，2-電機安裝座，3-擺動體，4-伺服電機A，5-聯軸器A，6-工件主軸，7-頂尖，8-大齒輪，9-轉軸，10-滾軸，11-伺服電機B，12-聯軸器B，13-傳動軸，14-凸輪，15-滾輪，16-壓縮彈簧A，17-活塞A，18-壓縮彈簧B，19-片簧，20-擺臂，21-小齒輪，22-活塞B，23-碟形彈簧，24-柔性連接器。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖對本發明做進一步的描述，但本發明的保護范圍不局限于以下所述。
[0014]如圖1和圖2所示，一種高效的鏟磨機構，它包括基體1、電機安裝座2、擺動體3和擺動機構，電機安裝座2設置于基體I的一側，電機安裝座2的上部固定安裝有伺服電機A4，擺動體3上設置有工件主軸6，伺服電機A4的輸出端與工件主軸6通過聯軸器A5傳動連接，擺動體3設置于基體I上，擺動體3上滑動安裝有頂尖7，擺動機構設置于擺動體3與基體I之間，所述的擺動機構包括伺服電機Bll、凸輪14、滾輪15、大齒輪8、滾軸10和擺臂20，伺服電機Bll固定安裝在電機安裝座2的下部，基體I內轉動安裝有傳動軸13，傳動軸13的一端與伺服電機Bll的輸出端通過聯軸器B12傳動連接，另一端與凸輪14傳動連接，滾輪15壓在凸輪14上，基體I內固定有壓縮彈簧A16，壓縮彈簧A16確保滾輪15始終壓緊于凸輪14上，滾輪15與擺臂20的一端傳動連接，轉軸9轉動安裝在基體I上，轉軸9與擺臂20的另一端鉸接，擺臂20繞轉軸9旋轉，擺臂20上安裝有大齒輪8，滾軸10固定在擺動體15上，基體I與擺動體3之間通過片簧19連接，片簧19將滾軸10預壓在大齒輪8的合金塊上。
[0015]如圖1所示，高效的鏟磨機構還包括凸輪更換裝置，所述凸輪更換裝置包括活塞A17和壓縮彈簧B18，活塞A17固定在基體I上，活塞A17的伸縮軸與擺臂20靠近滾輪15的一端連接，活塞A17上設置有壓縮彈簧B18，當需要更換凸輪液壓推動活塞A17，頂起擺臂20使滾輪15與凸輪14脫開，這時可以拆卸凸輪14，凸輪14更換完成后，液壓關閉，壓縮彈簧B18使活塞A17退回，滾輪15與凸輪14接觸。
[0016]高效的伊^磨機構還包括伊^磨量調整裝置，所述伊^磨量調整裝置包括小齒輪21、大齒輪8、活塞B22和碟形彈簧23，大齒輪8的一側設置有活塞B22，活塞B22上安裝有碟形彈簧23，大齒輪8的另一側設置有小齒輪21，大齒輪8與小齒輪21嚙合，小齒輪21與柔性連接機構24連接，機構通過液壓驅動活塞B22，壓縮蝶形彈簧23，使擺臂20將大齒輪8松開，旋轉小齒輪21帶動大齒輪8旋轉，調整大齒輪8上的合金塊的位置，從而調整鏟磨量。
[0017]作為優選地，所述的聯軸器A5和聯軸器B12均為波紋管聯軸器。
[0018]本發明的工作過程如下:伺服電機A4和伺服電機Bll固定在電機安裝座2上，電機安裝座2固定，工件主軸6通過聯軸器A與伺服電機A4連接旋轉;工件主軸6和頂尖7與擺動體3連接;伺服電機BI I通過傳動軸13帶動凸輪14旋轉，壓縮彈簧A16，將滾輪15壓在凸輪14上，使擺臂20跟隨凸輪14的軌跡擺動;擺臂20繞著固定在基體I上的轉軸9旋轉;大齒輪8也隨著擺臂20運動，滾軸10固定在擺動體3上，基體I與擺動體3之間用片簧19連接，并將滾軸10預壓在大齒輪8的合金塊上；當凸輪14旋轉至高點時，大齒輪8推動滾軸10克服片簧19的彈力使得擺動體3向前移動；當凸輪14旋轉至低點時，片簧19預壓力迫使擺動體3退回，完成鏟磨運動。
[0019]當需要調整鏟磨量時，液壓力推動活塞B22，使蝶形彈簧23失效，松開大齒輪8;旋轉柔性連接機構24，使小齒輪21帶動大齒輪8旋轉，調整大齒輪8上的合金塊與滾軸10的接觸位置，即通過調整杠桿比來調整鏟磨量。
[0020]當需要更換凸輪時，液壓推動活塞A17，頂起擺臂20使滾輪15與凸輪14脫開，這時可以拆卸凸輪14，凸輪14更換完成后，液壓關閉，壓縮彈簧B18使活塞A17退回，滾輪15與凸輪14接觸。
【主權項】
1.一種高效的鏟磨機構，其特征在于:它包括基體(I)、電機安裝座(2)、擺動體(3)和擺動機構，電機安裝座(2)設置于基體(I)的一側，電機安裝座(2)的上部固定安裝有伺服電機A(4)，擺動體(3)上設置有工件主軸(6)，伺服電機A(4)的輸出端與工件主軸(6)通過聯軸器A(5)傳動連接，擺動體(3)設置于基體(I)上，擺動體(3)上滑動安裝有頂尖(7)，擺動機構設置于擺動體(3)與基體(I)之間，所述的擺動機構包括伺服電機B(ll)、凸輪(14)、滾輪(15)、大齒輪(8)、滾軸(10)和擺臂(20)，伺服電機B(Il)固定安裝在電機安裝座(2)的下部，基體(I)內轉動安裝有傳動軸(13)，傳動軸(13)的一端與伺服電機B(Il)的輸出端通過聯軸器B(12)傳動連接，另一端與凸輪(14)傳動連接，滾輪(15)壓在凸輪(14)上，基體(I)內固定有壓縮彈簧A( 16)，壓縮彈簧A( 16)確保滾輪(15)始終壓緊于凸輪(14)上，滾輪(15)與擺臂(20 )的一端傳動連接，轉軸(9 )轉動安裝在基體(I)上，轉軸(9 )與擺臂(20 )的另一端鉸接，擺臂(20)繞轉軸(9)旋轉，擺臂(20)上安裝有大齒輪(8)，滾軸(10)固定在擺動體(15)上，基體(I)與擺動體(3)之間通過片簧(19)連接，片簧(19)將滾軸(10)預壓在大齒輪(8)的合金塊上。2.根據權利要求1所述的一種高效的鏟磨機構，其特征在于:它還包括凸輪更換裝置，所述凸輪更換裝置包括活塞A(17)和壓縮彈簧B(IS)，活塞A(17)固定在基體(I)上，活塞A(17)的伸縮軸與擺臂(20)靠近滾輪(15)的一端連接，活塞A(17)上設置有壓縮彈簧B(18)。3.根據權利要求1所述的一種高效的鏟磨機構，其特征在于:它還包括鏟磨量調整裝置，所述鏟磨量調整裝置包括小齒輪(21)、活塞B(22)和碟形彈簧(23)，活塞B(22)設置于大齒輪(8)的一側，活塞B(22)上安裝有碟形彈簧(23)，大齒輪(8)的另一側設置有小齒輪(21)，大齒輪(8)與小齒輪(21)嚙合，小齒輪(21)與柔性連接機構(24)連接。4.根據權利要求1所述的一種高效的鏟磨機構，其特征在于:所述的聯軸器A(5)和聯軸器B( 12)均為波紋管聯軸器。
【專利摘要】本發明涉及一種高效的鏟磨機構，它包括基體、電機安裝座、擺動體和擺動機構，電機安裝座設置于基體的一側，且與基體相對固定，電機安裝座的上部固定安裝有伺服電機A，伺服電機A的輸出端與工件主軸連接，擺動機構設置于擺動體與基體之間，擺動機構包括伺服電機B、凸輪、滾輪、大齒輪、滾軸和擺臂，伺服電機B安裝在電機安裝座的下部，與凸輪傳動連接，滾輪壓在凸輪上，滾輪與擺臂的一端傳動連接，轉軸轉動安裝在基體上，轉軸與擺臂的另一端鉸接，擺臂繞轉軸旋轉。本發明的優點在于：質量小，可實現高頻次鏟磨，最高鏟磨速度可達6000次/分，加工效率高且產品質量好；通過調整杠桿支點位置來調整鏟磨量，保證阿基米德螺旋線的鏟形不變。
【IPC分類】B23G1/36, B23G1/44
【公開號】CN105562847
【申請號】CN201510983781
【發明人】馬二龍, 李凱, 呂守濤, 張正途, 李蘭, 范春林
【申請人】成都好特精密機械有限公司
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2015年12月24日