一種不銹鋼薄板分張裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及鋼板自動上下料機械手、板材生產線上下料、激光切割機上下料、自動庫房板材堆垛等工業生產領域，尤其涉及一種不銹鋼薄板分張裝置。
【背景技術】
[0002]在現代工業生產中，鋼板的自動化搬運主要有關節機器人機械手和桁架機械手兩種解決方案，在實現碳鋼薄板搬運時可利用磁力分張器可靠實現分張工作。對于Imm以上的鋼板粘連的幾乎很小，搬運方面可利用直接提升的方法達到較好的效果，但對于Imm以下的鋼板，由于鋼板的幅面大、表面平整、光潔度高，堆碼整齊的兩張鋼板之間真空吸附特別嚴重，當機械手提第一張不銹鋼板時，第二張不銹鋼板容易粘連一起被提起，并且在搬運途中隨機跌落，造成事故，特別是磁性很弱的不銹鋼板材，鋼板之間粘連將會變得特別嚴重，影響設備的工作效率和可靠性，不能滿足實際生產需要;而且由于將鋼板進行翻邊分張時，鋼板由原始的平直狀態變得彎曲，會造成鋼板沿板長方向的串動，造成板面之間的劃傷，嚴重影響鋼板的質量。
【發明內容】
[0003]本發明所要解決的技術問題是，提供一種不銹鋼薄板分張裝置，實現工業生產中不鎊鋼板的自動化上料，減少人工消耗，提尚板材品質，提尚工廠效益。
[0004]為解決以上技術問題，本發明提供一種不銹鋼薄板分張裝置，包括機座，其特征在于:還包括直線軌道、轉軸、分張軸，所述機座上設有用于給所述轉軸施加旋轉扭矩的氣缸，所述轉軸與所述氣缸連接，所述機座上設有直線軌道，所述轉軸上設有支撐座，所述支撐座安裝在滑塊上，所述滑塊安裝在所述直線軌道內，將所述轉軸通過所述滑塊安裝在所述直線軌道的上端，所述轉軸通過連桿與所述分張軸連接，所述分張軸上設有安裝座，所述安裝座的底部安裝有真空吸盤。
[0005]進一步，所述直線軌道的左端設有復位塊，所述復位塊與所述滑塊之間設有復位彈貪O
[0006]進一步，所述機座上開設有用于堆放鋼板的U形槽。
[0007]進一步，所述連桿有多個，多個所述連桿均勻設置。
[0008]進一步，所述安裝座有多個，多個所述安裝座均勻設置。
[0009]進一步，所述安裝座為可沿所述分張軸相對轉動的結構。
[0010]進一步，所述連桿的兩端為可沿所述轉軸和所述分張軸相對轉動的結構。
[0011]本發明的不銹鋼薄板分張裝置，仿照翻書的原理，先利用所述氣缸輸出力給所述轉軸施加旋轉扭矩，翻起鋼板的一條邊，這時所述真空吸盤吸住上層的不銹鋼板彎曲變形，第二層的不銹鋼板則在真空吸附力的作用下跟著彎曲變形，當真空吸附力小于鋼板彎曲所需要的力時，第二層的不銹鋼板與上層的不銹鋼板分離，能有效解決0.35mm以上不銹鋼板分張難題;在翻板過程中，所述轉軸可以隨著鋼板的彎曲變形沿所述直線導軌自由后退，避免了上層的不銹鋼板和第二層的不銹鋼板之間的相對滑動，從而避免了劃傷不銹鋼板的情況。因此，本發明實現工業生產中不銹鋼板的自動化上料，減少人工消耗，提高板材品質，提高工廠效益。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發明提供的一種不銹鋼薄板分張裝置的初始狀態時的結構示意圖；
[0013]圖2是本發明提供的一種不銹鋼薄板分張裝置的分張狀態時的結構示意圖。
[0014]如圖1、圖2，機座-1、直線軌道-2、轉軸-3、分張軸-4、支撐座-5、滑塊-6、連桿-7、安裝座-8、真空吸盤-9、復位塊-10、復位彈簧-11、不銹鋼板-12。
【具體實施方式】
[0015]下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0016]本實施例所述的不銹鋼薄板分張裝置，包括機座1、直線軌道2、轉軸3、分張軸4，所述機座I上設有用于給所述轉軸3施加旋轉扭矩的氣缸，所述轉軸3與所述氣缸連接，所述機座I上設有直線軌道2，所述轉軸3上設有支撐座5，所述支撐座5安裝在滑塊6上，所述滑塊6安裝在所述直線軌道2內，將所述轉軸3通過所述滑塊6安裝在所述直線軌道2的上端，所述轉軸3通過連桿7與所述分張軸4連接，所述分張軸4上設有安裝座8，所述安裝座8的底部安裝有真空吸盤9。
[0017]本實施例所述的不銹鋼薄板分張裝置在使用時，首先將本發明初始化設置，此時所述復位彈簧11處于無彈性形變狀態，如圖1所示，然后通過所述氣缸輸出力給所述轉軸3施加旋轉扭矩，使得所述轉軸3帶動所述連桿7正向旋轉，從而使得安裝在所述連桿7另一端的所述分張軸4向不銹鋼板垛的方向旋轉，使所述分張軸4上的所述真空吸盤9吸住不銹鋼板12的一端，再通過所述氣缸輸出力給所述轉軸3施加旋轉扭矩，使得所述轉軸3帶動所述連桿7反向旋轉，從而使得安裝在所述連桿7另一端的所述分張軸4向遠離不銹鋼板垛的方向旋轉，所述真空吸盤9吸住不銹鋼板12的一端向上翻起，這時所述真空吸盤9吸住上層的不銹鋼板12彎曲變形，第二層的不銹鋼板12在其與上層的不銹鋼板12之間的真空吸附力的作用下也跟著彎曲變形，所述分張軸4繼續向遠離不銹鋼板垛的方向旋轉，旋轉至一定距離時，所述真空吸附力小于鋼板彎曲所需要的力，此時，第二層的不銹鋼板12與上層的不銹鋼板12分離，完成分張過程，在所述分張軸4向遠離不銹鋼板垛的方向旋轉時，所述轉軸3隨著鋼板的彎曲變形沿所述直線導軌自由后退，如圖2所示，避免了上層的不銹鋼板12和第二層的不銹鋼板12之間的相對滑動，從而避免了劃傷不銹鋼板12的情況，最后將分張完成的不銹鋼板12取出，通過所述復位彈簧11對所述轉軸3進行復位。
[0018]本實施例所述的不銹鋼薄板分張裝置，仿照翻書的原理，先利用所述氣缸輸出力給所述轉軸3施加旋轉扭矩，翻起鋼板的一條邊，這時所述真空吸盤9吸住上層的不銹鋼板12彎曲變形，第二層的不銹鋼板12則在真空吸附力的作用下跟著彎曲變形，當真空吸附力小于鋼板彎曲所需要的力時，第二層的不銹鋼板12與上層的不銹鋼板12分離，能有效解決0.35mm以上不銹鋼板12分張難題;在翻板過程中，所述轉軸3可以隨著鋼板的彎曲變形沿所述直線導軌自由后退，避免了上層的不銹鋼板12和第二層的不銹鋼板12之間的相對滑動，從而避免了劃傷不銹鋼板12的情況。因此，本發明實現工業生產中不銹鋼板12的自動化上料，減少人工消耗，提尚板材品質，提尚工廠效益。
[0019]作為上述技術方案的進一步改進，所述直線軌道2的左端設有復位塊10，所述復位塊10與所述滑塊6之間設有復位彈簧11，所述復位彈簧11能夠在分張結束之后利用彈簧力使得所述轉軸3復位，方便進行下一次的分張。
[0020]為了方便分張工作，提高分張效率，作為上述技術方案的進一步改進，所述機座I上開設有用于堆放鋼板的U形槽(圖中未示出)。
[0021]為了提高所述分張軸4與所述轉軸3的連接的穩定性，保證本發明的工作穩定性，提高分張效果，作為上述技術方案的進一步改進，所述連桿7有多個，多個所述連桿7均勻設置。
[0022]為了保證所述真空吸盤9能夠將不銹鋼板12牢固的吸住，作為上述技術方案的進一步改進，所述安裝座8有多個，多個所述安裝座8均勻設置。
[0023]為了保證所述真空吸盤9與所述不銹鋼板12接觸面垂直設置，進一步提高所述真空吸盤9吸住不銹鋼板12的牢固性，作為上述技術方案的進一步改進，所述安裝座8為可沿所述分張軸4相對轉動的結構。
[0024]為了方便旋轉，作為上述技術方案的進一步改進，所述連桿7的兩端為可沿所述轉軸3和所述分張軸4相對轉動的結構。
[0025]以上所述是本發明的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也視為本發明的保護范圍。
【主權項】
1.一種不銹鋼薄板分張裝置，包括機座，其特征在于:還包括直線軌道、轉軸、分張軸，所述機座上設有用于給所述轉軸施加旋轉扭矩的氣缸，所述轉軸與所述氣缸連接，所述機座上設有直線軌道，所述轉軸上設有支撐座，所述支撐座安裝在滑塊上，所述滑塊安裝在所述直線軌道內，將所述轉軸通過所述滑塊安裝在所述直線軌道的上端，所述轉軸通過連桿與所述分張軸連接，所述分張軸上設有安裝座，所述安裝座的底部安裝有真空吸盤。2.如權利要求1所述的一種不銹鋼薄板分張裝置，其特征在于:所述直線軌道的左端設有復位塊，所述復位塊與所述滑塊之間設有復位彈簧。3.如權利要求1所述的一種不銹鋼薄板分張裝置，其特征在于:所述機座上開設有用于堆放鋼板的U形槽。4.如權利要求1所述的一種不銹鋼薄板分張裝置，其特征在于:所述連桿有多個，多個所述連桿均勻設置。5.如權利要求1所述的一種不銹鋼薄板分張裝置，其特征在于:所述安裝座有多個，多個所述安裝座均勻設置。6.如權利要求1所述的一種不銹鋼薄板分張裝置，其特征在于:所述安裝座為可沿所述分張軸相對轉動的結構。7.如權利要求1所述的一種不銹鋼薄板分張裝置，其特征在于:所述連桿的兩端為可沿所述轉軸和所述分張軸相對轉動的結構。
【專利摘要】本發明公開了一種不銹鋼薄板分張裝置，包括機座、直線軌道、轉軸、分張軸，所述機座上設有用于給所述轉軸施加旋轉扭矩的氣缸，所述轉軸與所述氣缸連接，所述機座上設有直線軌道，所述轉軸上設有支撐座，所述支撐座安裝在滑塊上，所述滑塊安裝在所述直線軌道內，將所述轉軸通過所述滑塊安裝在所述直線軌道的上端，所述轉軸通過連桿與所述分張軸連接，所述分張軸上設有安裝座，所述安裝座的底部安裝有真空吸盤。本發明的不銹鋼薄板分張裝置，實現工業生產中不銹鋼板的自動化上料，減少人工消耗，提高板材品質，提高工廠效益。
【IPC分類】B23Q7/00
【公開號】CN105538019
【申請號】CN201510956035
【發明人】王海剛, 李拴勛
【申請人】陜西同力達電子科技有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年12月18日