一種基于導軌滑塊組合的平面軸承機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明主要涉及一種軸承機構，更具體地，涉及一種基于導軌滑塊組合的平面軸承機構。
【背景技術】
[0002]雷達是利用電磁波探測目標的電子設備。隨著當今飛行器(包括飛機、導彈等)隱身技術的不斷發展，地面負責防空預警的雷達也朝著大型化和快速響應等方向發展。作為武器裝備，地面雷達從機動性上可分為固定式和移動式兩類。對于大口徑的雷達天線，需分塊處理才能滿足運輸要求。到達架設地點后，天線邊塊調整到正確位姿后，進行對接組裝為整體，以進行工作。
[0003]目前天線對接主要采用吊車吊裝，人工對接裝配的方法。這種方法不夠靈活輕便，耗時長，效率低，影響機動性;而且對接精度大多依賴于現場操作人員的操作水平和已有經驗，對接精度穩定性難以保證。
[0004]在大型車載雷達天線邊塊自動對接的調姿過程中，下平臺為固定平臺，上平臺為進行調姿的平臺。固定平臺既要對調姿平臺起支撐作用，又要保證調姿平臺可在驅動機構作用下，能在水平面內自由移動和沿豎直方向轉動。且由于運輸高度的要求，實現該功能的裝置的高度不能超過100mm。
【發明內容】
[0005]本發明主要解決的技術問題是提供一種基于導軌滑塊組合的平面軸承機構，可在上下平臺之間實現支撐，并保證上平臺可在水平面內移動和沿豎直方向轉動，并滿足裝置的高度不能超過100mm。
[0006]為解決上述技術問題，本發明一種基于導軌滑塊組合的平面軸承機構，其特征在于，所述平面軸承機構包括四組相同的導軌滑塊組，分別對稱分布在矩形的四個交點上，位于調姿平臺和固定平臺之間。
[0007]作為本發明的進一步優化，本發明所述導軌滑塊組包括上半部分和下半部分，上半部分和下半部分可繞豎直方向相對轉動。
[0008]作為本發明的進一步優化，本發明所述平面軸承機構的高度不能超過100mm。
[0009]作為本發明的進一步優化，本發明所述上半部分包括上導軌、上滑塊和上凸臺，上導軌固定連接在調姿平臺上，上滑塊活動連接在上導軌上，上滑塊可在上導軌上滑動，上凸臺與上滑塊固定連接；
[0010]下半部分包括下凹臺、下滑塊和下導軌;下凹臺固定連接在下滑塊上，下滑塊活動連接在下導軌上，下滑塊可在下導軌上滑動，下導軌固定連接在固定平臺上；
[0011]上凸臺和下凹臺之間活動連接，兩部分之間可繞豎直方向旋轉，上凸臺和下凹臺的位置可互換。
[0012]作為本發明的進一步優化，本發明所述導軌滑塊組中的上凸臺和下凹臺上設有相互配合的凸臺和凹孔，使得上凸臺和下凹臺活動連接在一起，可繞豎直方向旋轉。
[0013]作為本發明的進一步優化，本發明所述軌滑塊組中的上凸臺與上滑塊通過焊接固定連接，下凹臺通過焊接固定連接在下滑塊上。
[0014]本發明一種基于導軌滑塊組合的平面軸承機構的有益效果為:(I)采用導軌滑塊組合及錐孔配合組成，結構簡單，加工方便，成本低；(2)豎直方向占用空間小，僅為兩組導軌滑塊配合的高度及上下凹凸臺的高度，滿足工作條件要求；(3)使用時上平臺可靈活移動及轉動，阻力小，性能優良。
【附圖說明】
[0015]下面結合附圖和具體實施方法對本發明做進一步詳細的說明。
[0016]圖1為本發明一種基于導軌滑塊組合的平面軸承機構的用途示意圖。
[0017]圖2為本發明一種基于導軌滑塊組合的平面軸承機構的結構示意圖。
[0018]圖3為本發明一種基于導軌滑塊組合的平面軸承機構的結構示意圖。
[0019]圖4為圖2中導軌滑塊組3的拆分結構示意圖。
[0020]圖5為圖2中導軌滑塊組3的結構示意圖。
[0021]圖6為圖2中導軌滑塊組3的結構立體示意圖。
[0022]圖7為中導軌滑塊組3中的上凸臺33和下凹臺34的結構立體示意圖。
[0023]圖中:調姿平臺1;固定平臺2;導軌滑塊組3;上導軌31;上滑塊32;上凸臺33;下凹臺34;下滑塊35;下導軌36。
【具體實施方式】
[0024]【具體實施方式】一:結合圖1、2、3說明本實施方式，本實施方式所述的一種基于導軌滑塊組合的平面軸承機構，其特征在于，所述平面軸承機構包括四組相同的導軌滑塊組3，分別對稱分布在矩形的四個交點上，位于調姿平臺I和固定平臺2之間，可在調姿平臺I和固定平臺2之間實現支撐，并保證調姿平臺I可在水平面內移動和沿豎直方向轉動。
[0025]【具體實施方式】二:結合圖4、5、6、7說明本實施方式，本實施方式所述的一種基于導軌滑塊組合的平面軸承機構，其特征在于，所述導軌滑塊組3包括上半部分和下半部分。上半部分和下半部分可繞豎直方向相對轉動。
[0026]【具體實施方式】三:結合圖3說明本實施方式，本實施方式所述的平面軸承機構的高度不能超過100mm，以滿足運輸要求。
[0027]【具體實施方式】四:結合圖4、5、6、7說明本實施方式，本實施方式所述的上半部分包括上導軌31、上滑塊32和上凸臺33，上導軌31固定連接在調姿平臺I上，上滑塊32活動連接在上導軌31上，上滑塊32可在上導軌31上滑動，上凸臺33與上滑塊32固定連接；
[0028]下半部分包括下凹臺34、下滑塊35和下導軌36;下凹臺34固定連接在下滑塊35上，下滑塊35活動連接在下導軌36上，下滑塊35可在下導軌36上滑動，下導軌36固定連接在固定平臺2上；
[0029]上凸臺33和下凹臺34之間活動連接，兩部分之間可繞豎直方向旋轉，上凸臺33和下凹臺34的位置可互換，不影響其要實現的功能。
[0030]【具體實施方式】五:結合圖4、5、6、7說明本實施方式，本實施方式所述的導軌滑塊組3中的上凸臺33和下凹臺34上設有相互配合的凸臺和凹孔，使得上凸臺33和下凹臺34活動連接在一起，可繞豎直方向旋轉。從而使得導軌滑塊組3的上半部分和下半部分可繞豎直方向相對轉動。
[0031]【具體實施方式】六:結合圖4、5、6、7說明本實施方式，本實施方式所述的軌滑塊組3中的上凸臺33與上滑塊32通過焊接固定連接，下凹臺34通過焊接固定連接在下滑塊35上，以減小機構高度尺寸。
[0032]該機構豎直方向上僅由兩組導軌和可相對旋轉的連接件組成，豎直方向上尺寸較小，滿足了高度不能超過100mm。
[0033]工作原理:
[0034]當調姿平臺I在驅動機構作用下需沿X方向移動時，可帶動四根上導軌31在上滑塊32上滑動。
[0035]當調姿平臺I在驅動機構作用下需沿Y方向移動時，可帶動四根上導軌31、上滑塊32、上凸臺33、下凹臺34、下滑塊35，分別沿四根下導軌36滑動。
[0036]當調姿平臺I在驅動機構作用下需沿Z方向轉動時，可帶動四根上導軌31、上滑塊32、上凸臺33，在上下凸臺的錐孔配合中轉動，即上凸臺33和下凹臺34相對轉動。
[0037]轉動完成后，仍可沿自身的X、Y方向移動，原理與轉動前相同。
[0038]這樣就實現了平面軸承機構對調姿平臺I的支撐以及調姿平臺I在水平面(XY平面)內的自由移動和沿Z方向的轉動。
[0039]雖然本發明已以較佳的實施例公開如上，但其并非用以限定本發明，任何熟悉此技術的人，在不脫離本發明的精神和范圍內，都可以做各種改動和修飾，因此本發明的保護范圍應該以權利要求書所界定的為準。
【主權項】
1.一種基于導軌滑塊組合的平面軸承機構，其特征在于:所述平面軸承機構包括四組相同的導軌滑塊組(3)，分別對稱分布在矩形的四個交點上，位于調姿平臺(I)和固定平臺(2)之間。2.根據權利要求1所述的一種基于導軌滑塊組合的平面軸承機構，其特征在于:所述導軌滑塊組(3)包括上半部分和下半部分，上半部分和下半部分可繞豎直方向相對轉動。3.根據權利要求1或2所述的一種基于導軌滑塊組合的平面軸承機構，其特征在于:所述平面軸承機構的高度不能超過100mm。4.根據權利要求2所述的一種基于導軌滑塊組合的平面軸承機構，其特征在于:所述上半部分包括上導軌(31)、上滑塊(32)和上凸臺(33)，上導軌(31)固定連接在調姿平臺(I)上，上滑塊(32)活動連接在上導軌(31)上，上滑塊(32)可在上導軌(31)上滑動，上凸臺(33)與上滑塊(32)固定連接； 下半部分包括下凹臺(34)、下滑塊(35)和下導軌(36);下凹臺(34)固定連接在下滑塊(35)上，下滑塊(35)活動連接在下導軌(36)上，下滑塊(35)可在下導軌(36)上滑動，下導軌(36)固定連接在固定平臺(2)上； 上凸臺(33)和下凹臺(34)之間活動連接，兩部分之間可繞豎直方向旋轉，上凸臺(33)和下凹臺(34)的位置可互換。5.根據權利要求4所述的一種基于導軌滑塊組合的平面軸承機構，其特征在于:所述導軌滑塊組(3)中的上凸臺(33)和下凹臺(34)上設有相互配合的凸臺和凹孔，使得上凸臺(33)和下凹臺(34)活動連接在一起，可繞豎直方向旋轉。6.根據權利要求4所述的一種基于導軌滑塊組合的平面軸承機構，其特征在于:所述軌滑塊組(3)中的上凸臺(33)與上滑塊(32)通過焊接固定連接，下凹臺(34)通過焊接固定連接在下滑塊(35)上。
【專利摘要】本發明主要涉及一種軸承機構，更具體地，涉及一種基于導軌滑塊組合的平面軸承機構。所述平面軸承機構包括四組相同的導軌滑塊組，分別對稱分布在矩形的四個交點上，位于調姿平臺和固定平臺之間。所述導軌滑塊組包括上半部分和下半部分，上半部分和下半部分可繞豎直方向相對轉動。可在上下平臺之間實現支撐，并保證上平臺可在水平面內移動和沿豎直方向轉動，并滿足裝置的高度不能超過100mm，用于大型車載雷達天線邊塊自動對接。
【IPC分類】B23P19/10
【公開號】CN105499978
【申請號】CN201510939320
【發明人】彭高亮, 韓銳, 薛淵, 孫瑜
【申請人】哈爾濱工業大學
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2015年12月11日