滑動型自鎖分檔機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種流水產線中的一種分檔設備，尤其涉及一種滑動型自鎖分檔機構。
【背景技術】
[0002]在流水產線中，很多場合都需要用到承載零部件的料車，料車上具有料道，在自動化機械加工系統中，料道是一種將待加工的零件進行保存和輸送的裝置，通常是將待加工的零件放置在環形料道或輸送帶等形式的料道上的定位、支撐裝置上，隨料道的移動將待加工的零件輸送到加工位置后由取料機械手抓取至加工機床上。可是對于一些較大型的工件，定位和支撐裝置也較大，那么所需的支撐力也就較大，現有的支撐裝置通常采用氣缸，通過氣缸直接支撐，這樣支撐力大了氣缸體積也就增大，增大了設備的占用空間和設備的成本。
【發明內容】
[0003]本發明要解決的技術問題是:為了解決現有技術中支撐力大導致設備體積隨之變大的技術問題，本發明提供一種滑動型自鎖分檔機構。
[0004]本發明解決其技術問題所采用的技術方案是:一種滑動型自鎖分檔機構，包括分檔連桿、Z形連桿和連接底板，所述Z形連桿的一端與分檔連桿固定連接，Z形連桿的另一端鉸接在連接底板上，所述滑動型自鎖分檔機構還包括能夠使得Z形連桿的一端上下運動的推動支撐裝置。本發明通過增加Z形連桿結構，而且Z形連桿是倒置的，將分檔連桿底部的支撐力分散到Z形連桿上，只需要使用較小的氣缸作為動力源即可實現分檔連桿上下運動。
[0005]進一步，為了配合Z形連桿的結構，便于Z形連桿的一端上下運動，所述推動支撐裝置包括支撐連桿、支撐軸和支撐氣缸，所述Z形連桿包括一體結構的縱向桿以及縱向桿兩端反向延伸的第一橫向桿和第二橫桿，所述第一橫向桿位于縱向桿的一端，第二橫桿位于縱向桿的另一端，且第一橫向桿和第二橫桿均與縱向桿大致垂直，第二橫桿的自由端鉸接在連接底板上，第一橫向桿的自由端與分檔連桿底部固定連接，縱向桿上開設有長腰孔，所述長腰孔靠近縱向桿的一端，支撐軸穿設在長腰孔內，支撐連桿的一端與支撐軸鉸接，支撐連桿的另一端鉸接在連接底板上，支撐氣缸的伸出端的端部套裝在支撐軸上，支撐氣缸的另一端安裝在連接底板上。長腰孔的長度方向與縱向桿的長度方向一致，長腰孔的長度可以限制支撐軸的滑動行程，從而控制分檔連桿上下運動的幅度。
[0006]所述支撐氣缸伸出端的伸縮運動能夠帶動支撐軸在長腰孔內滑動，同時使得Z形連桿繞第二橫桿自由端的鉸接點轉動，當縱向桿與連接底板的表面相平行時，支撐連桿呈豎直狀態，且分檔連桿達到最高。此時，第一橫向桿中心線與支撐連桿的中心線基本重合或平行。
[0007]為了便于支撐氣缸，安裝所述連接底板的中部開設有通孔，所述支撐氣缸傾斜在通孔內，支撐氣缸的伸出端高于支撐氣缸的另一端，支撐氣缸的另一端通過固定在連接底板底部的支架鉸接在連接底板的底部。由于支撐氣缸傾斜設置，因此只需要安裝較小的一個氣缸即可，減小機構的整體體積。
[0008]作為優選，在連桿底部的兩端設置支撐，所述Z形連桿和支撐連桿的數量均為兩個，兩個Z形連桿分別位于分檔連桿底部的兩端，每個Z形連桿對應一個支撐連桿。
[0009]本發明的有益效果是，本發明的滑動型自鎖分檔機構，采用Z形連桿對分檔連桿底部進行支撐，只需要較小的支撐氣缸作為動力源即可，支撐氣缸伸出端的伸縮運動，能夠使得Z形連桿繞第二橫桿自由端的鉸接點轉動，使得Z形連桿的一端上下運動，結構簡單，設計巧妙。
【附圖說明】
[0010]下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。
[0011]圖1是本發明滑動型自鎖分檔機構的立體結構示意圖。
[0012]圖2是本發明滑動型自鎖分檔機構的主視圖。
[0013]圖3是本發明滑動型自鎖分檔機構的運動狀態圖。
[0014]圖中:1、分檔連桿，2、Z形連桿，21、縱向桿，211、長腰孔，22、第一橫向桿，23、第二橫桿，3、連接底板，31、通孔，32、支架，4、支撐連桿，5、支撐軸，6、支撐氣缸，7、連桿支座，8、
鉸接座。
【具體實施方式】
[0015]現在結合附圖對本發明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發明的基本結構，因此其僅顯示與本發明有關的構成。
[0016]如圖1-3所示，是本發明最優實施例，一種滑動型自鎖分檔機構，包括一個分檔連桿1、兩個Z形連桿2和一個連接底板3，兩個Z形連桿2分別位于分檔連桿I底部的兩端，Z形連桿2包括一體結構的縱向桿21以及縱向桿21兩端反向延伸的第一橫向桿22和第二橫桿23，第一橫向桿22位于縱向桿21的一端，第二橫桿23位于縱向桿21的另一端，且第一橫向桿22和第二橫桿23均與縱向桿21大致垂直(由于拐角處呈圓倒角，因此大致垂直)，第二橫桿23的自由端通過連桿支座7鉸接在連接底板3上，第一橫向桿22的自由端與分檔連桿I底部固定連接，Z形連桿2呈躺下的“Z”字形安裝在連接底板3上，此時縱向桿21相對的變為橫向，第一橫向桿22和第二橫桿23相對的變為豎直狀態，縱向桿21的側面開設有長腰孔211，長腰孔211靠近縱向桿21的一端，即長腰孔211靠近縱向桿21的一端的半圓結構的圓心，與第一橫向桿22和縱向桿21的中心線的交點基本重合，滑動型自鎖分檔機構還包括能夠使得Z形連桿2的一端上下運動的推動支撐裝置，推動支撐裝置包括兩個支撐連桿4(每個Z形連桿2對應一個支撐連桿4)、一個支撐軸5和一個支撐氣缸6，支撐軸5位于兩個Z形連桿2之間，支撐軸5的兩端分別穿出長腰孔211，兩個支撐連桿4的一端分別鉸接在支撐軸5的兩端，兩個支撐連桿4的的另一端通過鉸接座8鉸接在連接底板3上，支撐氣缸6的伸出端的端部套裝在支撐軸5上，支撐氣缸6的另一端安裝在連接底板3上。連接底板3的中部開設有通孔31，支撐氣缸6傾斜在通孔31內，支撐氣缸6的伸出端高于支撐氣缸6的另一端，支撐氣缸6的另一端通過固定在連接底板3底部的支架32鉸接在連接底板3的底部。
[0017]支撐氣缸6伸出端的伸縮運動能夠帶動支撐軸5在長腰孔211內滑動，當縱向桿21與連接底板3的表面相平行時，支撐連桿4呈豎直狀態，且分檔連桿I達到最高，此時為鎖死位置(如圖2所示)，支撐軸5位于長腰孔211的一端(長腰孔211靠近第一橫向桿22的一端)。當支撐氣缸6的伸出端收縮時，支撐軸5向長腰孔211的另一端滑動，到達長腰孔211的另一端時為另一個鎖死狀態(如圖3所示)，由于位于支撐連桿4的長度是固定的無法伸長，所以第一橫向桿22下降，從而實現對分檔連桿I的上下運動。
[0018]以上述依據本發明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項發明技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項發明的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據權利要求范圍來確定其技術性范圍。
【主權項】
1.一種滑動型自鎖分檔機構，其特征在于:包括分檔連桿(I)、z形連桿(2)和連接底板(3)，所述Z形連桿(2)的一端與分檔連桿(I)固定連接，Z形連桿(2)的另一端鉸接在連接底板(3)上，所述滑動型自鎖分檔機構還包括能夠使得Z形連桿(2)的一端上下運動的推動支撐裝置。2.如權利要求1所述的滑動型自鎖分檔機構，其特征在于:所述推動支撐裝置包括支撐連桿(4)、支撐軸(5)和支撐氣缸(6)，所述Z形連桿(2)包括一體結構的縱向桿(21)以及縱向桿(21)兩端反向延伸的第一橫向桿(22)和第二橫桿(23)，所述第一橫向桿(22)位于縱向桿(21)的一端，第二橫桿(23)位于縱向桿(21)的另一端，且第一橫向桿(22)和第二橫桿(23)均與縱向桿(21)大致垂直，第二橫桿(23)的自由端鉸接在連接底板(3)上，第一橫向桿(22)的自由端與分檔連桿(I)底部固定連接，縱向桿(21)上開設有長腰孔(211)，所述長腰孔(211)靠近縱向桿(21)的一端，支撐軸(5)穿設在長腰孔(211)內，支撐連桿(4)的一端與支撐軸(5)鉸接，支撐連桿(4)的另一端鉸接在連接底板(3)上，支撐氣缸(6)的伸出端的端部套裝在支撐軸(5)上，支撐氣缸(6)的另一端安裝在連接底板(3)上。3.如權利要求2所述的滑動型自鎖分檔機構，其特征在于:所述支撐氣缸(6)伸出端的伸縮運動能夠帶動支撐軸(5)在長腰孔(211)內滑動，當縱向桿(21)與連接底板(3)的表面相平行時，支撐連桿(4)呈豎直狀態，且分檔連桿(I)達到最高。4.如權利要求2所述的滑動型自鎖分檔機構，其特征在于:所述連接底板(3)的中部開設有通孔(31)，所述支撐氣缸(6)傾斜在通孔(31)內，支撐氣缸(6)的伸出端高于支撐氣缸(6)的另一端，支撐氣缸(6)的另一端通過固定在連接底板(3)底部的支架(32)鉸接在連接底板(3)的底部。5.如權利要求2所述的滑動型自鎖分檔機構，其特征在于:所述Z形連桿(2)和支撐連桿(4)的數量均為兩個，兩個Z形連桿(2)分別位于分檔連桿(I)底部的兩端，每個Z形連桿(2)對應一個支撐連桿(4)。
【專利摘要】本發明涉及一種流水產線中的一種分檔設備，尤其涉及一種滑動型自鎖分檔機構，包括分檔連桿、Z形連桿和連接底板，Z形連桿的一端與分檔連桿固定連接，Z形連桿的另一端鉸接在連接底板上，滑動型自鎖分檔機構還包括能夠使得Z形連桿的一端上下運動的推動支撐裝置。本發明的滑動型自鎖分檔機構，采用Z形連桿對分檔連桿底部進行支撐，只需要較小的支撐氣缸作為動力源即可，支撐氣缸伸出端的伸縮運動，能夠使得Z形連桿繞第二橫桿自由端的鉸接點轉動，使得Z形連桿的一端上下運動，結構簡單，設計巧妙。
【IPC分類】B23Q7/14
【公開號】CN105458817
【申請號】CN201511022717
【發明人】劉金石, 張有斌, 李永平
【申請人】金石機器人常州股份有限公司
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2015年12月30日