一種基站濾波器自動裝配裝置的制造方法
【技術領域】
[0001 ]本發明涉及一種
【背景技術】
[0002]通信基站濾波器是一種典型的3C產品。濾波器在電信產業的發展中一直都扮演著重要的角色。電信產業的蓬勃發展，也給它的發展帶來了很大的契機，在各個過程中濾波器的發展取得了巨大的成就。小型移動電腦通信基站是實現移動通信廣泛覆蓋的必要設備。基站的準確性和可靠性直接影響到移動通信的質量。所以基站的制造、裝配和測試必須嚴格控制盒管理。目前由于受到基站濾波器裝配和測試的復雜性和多樣性的限制，大多數供應商還是通過人工進行裝配、調試和測試的工作。人工裝配和測試容易出現漏裝，操作失誤，判斷失誤等問題，無法滿足客戶較高的要求。同時，人工裝配效率低，產品質量不穩定。因此急需開發智能化自動化裝配設備或生產線，并掌握該類自動化裝備的關鍵技術基礎和開發能力。
[0003]有鑒于上述的缺陷，本設計人，積極加以研究創新，以期創設一種新型結構的基站濾波器自動裝配裝置，使其更具有產業上的利用價值。
【發明內容】
[0004]為解決上述技術問題，本發明的目的是提供一種基站濾波器自動裝配裝置。
[0005]本發明的技術方案如下:
[0006]—種基站濾波器自動裝配裝置，其特征在于，包括:
[0007]PC機，用于輸入和輸出裝配裝置的操作流程指令；
[0008]控制裝置，連接多個機械手和多個影像設備，通過接收多個影像設備的反饋信息控制機械手的工作位置；
[0009]多個機械手，依次設置，用于裝配所述基站濾波器的不同部位；
[0010]供料裝置，用于供所述機械手抓取待組裝工件；
[0011]以及多個夾具，對應所述多個機械手，用于固定處于裝置工序中的基站濾波器，設置在所述機械手本體的工具安裝面上。
[0012]進一步的，所述多個機械手中的每一個均配套設置有一個影像設備，所述影像設備捕捉所述機械手動作并將動作信息反饋給所述控制裝置。
[0013]進一步的，所述影像設備為告訴攝像機。
[0014]進一步的，所述多個夾具中的每一個均配套設置有一個檢測裝置，所述檢測裝置用于檢測所述基站濾波器裝配過程，并將檢測信息反饋給所述控制裝置。
[0015]進一步的，所述機械手為多關節機械手。
[0016]借由上述方案，本發明至少具有以下優點:
[0017]本發明而實現了工件組裝的自動化，提高了工件組裝效率。
[0018]上述說明僅是本發明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發明的技術手段，并可依照說明書的內容予以實施，以下以本發明的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。
【附圖說明】
[0019]圖1是本發明的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0020]下面結合附圖和實施例，對本發明的【具體實施方式】作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本發明，但不用來限制本發明的范圍。
[0021]參見圖1，本發明一較佳實施例所述的基站濾波器自動裝配裝置，包括PC機，用于輸入和輸出裝配裝置的操作流程指令；
[0022]控制裝置，連接多個機械手和多個影像設備，通過接收多個影像設備的反饋信息控制機械手的工作位置；
[0023]多個機械手，依次設置，用于裝配所述基站濾波器的不同部位；
[0024]供料裝置，用于供所述機械手抓取待組裝工件；
[0025]以及多個夾具，對應所述多個機械手，用于固定處于裝置工序中的基站濾波器，設置在所述機械手本體的工具安裝面上。
[0026]本發明中多個機械手中的每一個均配套設置有一個影像設備，影像設備捕捉所述機械手動作并將動作信息反饋給所述控制裝置，一般情況下影像設備為高速攝像機。
[0027]本發明中，多個夾具中的每一個均配套設置有一個檢測裝置，檢測裝置用于檢測所述基站濾波器裝配過程，并將檢測信息反饋給所述控制裝置。
[0028]本發明中，機械手為多關節機械手。
[0029]以上所述僅是本發明的優選實施方式，并不用于限制本發明，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變型，這些改進和變型也應視為本發明的保護范圍。
【主權項】
1.一種基站濾波器自動裝配裝置，其特征在于，包括: PC機，用于輸入和輸出裝配裝置的操作流程指令； 控制裝置，連接多個機械手和多個影像設備，通過接收多個影像設備的反饋信息控制機械手的工作位置； 多個機械手，依次設置，用于裝配所述基站濾波器的不同部位； 供料裝置，用于供所述機械手抓取待組裝工件； 以及多個夾具，對應所述多個機械手，用于固定處于裝置工序中的基站濾波器，設置在所述機械手本體的工具安裝面上。2.根據權利要求1所述的一種基站濾波器自動裝配裝置，其特征在于:所述多個機械手中的每一個均配套設置有一個影像設備，所述影像設備捕捉所述機械手動作并將動作信息反饋給所述控制裝置。3.根據權利要求2所述的一種基站濾波器自動裝配裝置，其特征在于:所述影像設備為告訴攝像機。4.根據權利要求1所述的一種基站濾波器自動裝配裝置，其特征在于:所述多個夾具中的每一個均配套設置有一個檢測裝置，所述檢測裝置用于檢測所述基站濾波器裝配過程，并將檢測信息反饋給所述控制裝置。5.根據權利要求1所述的一種基站濾波器自動裝配裝置，其特征在于:所述機械手為多關節機械手。
【專利摘要】一種基站濾波器自動裝配裝置，包括，PC機，用于輸入和輸出裝配裝置的操作流程指令；控制裝置，連接多個機械手和多個影像設備，通過接收多個影像設備的反饋信息控制機械手的工作位置；多個機械手，依次設置，用于裝配所述基站濾波器的不同部位；供料裝置，用于供所述機械手抓取待組裝工件；以及多個夾具，對應所述多個機械手，用于固定處于裝置工序中的基站濾波器，設置在所述機械手本體的工具安裝面上。本發明而實現了工件組裝的自動化，提高了工件組裝效率。
【IPC分類】B23P21/00
【公開號】CN105436881
【申請號】CN201510943814
【發明人】田斌, 尋銘
【申請人】蘇州世紀福智能裝備股份有限公司
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年12月16日