一種智能大型波腹板疊合鋼箱梁焊接作業機器人工作站的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種智能大型波腹板疊合鋼箱梁焊接作業機器人工作站，屬焊接設備技術領域。
【背景技術】
[0002]目前在進行大型波腹板疊合鋼箱梁焊接作業時，由于所加工的工件設備體積及自重大，因此造成焊接作業時，一方面設備上焊接位置多、焊接精度要求高，另一方面工件在焊接作業時轉運、調整定位難度大，而當前尚缺乏針對這類設備的專業焊接設備，因此實際生產中，往往依靠焊接人員借助焊接設備進行手工焊接，這種方式雖然可以滿足零件焊機作業的需要，但焊接作業的工作效率極低，焊接勞動強度大，各焊接位置的焊接質量的一致性和穩定性均不足，同時也不能對工件在進行焊接作業時發生的形變進行統一矯正，從而導致了當前大型波腹板疊合鋼箱梁設備的生產效率低，勞動成本和強度大且產品質量穩定性差等眾多不足，因此針對這一現狀，迫切需要開發一種針對大型工件的專用自動化焊接設備，以滿足實際使用的需要。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是提供本發明提供一種智能大型波腹板疊合鋼箱梁焊接作業機器人工作站。
[0004]為了達到上述目的，本發明提供如下技術方案:
一種智能大型波腹板疊合鋼箱梁焊接作業機器人工作站，包括弧焊機器人、焊接電源、橫向滑臺、縱向滑臺、冷卻降溫系統、工裝夾具、激光跟蹤系統、清槍剪絲機構、送絲機構及綜合控制系統，工裝夾具包括支撐座、定位卡、擋塊、驅動輥及驅動機構，支撐座為矩形框架結構，擋塊安裝在支撐座兩端位置，驅動輥均布在支撐座上表面并與驅動機構連接，定位卡安裝在定位座上表面，定位卡至少兩個并以支撐座軸線對稱分布，橫向滑臺至少兩個并支撐座中線對稱分布，且橫向滑臺軸線與支撐座軸線平行分布，縱向滑臺至少兩個，并通過滑車滑動安裝在橫向滑臺上，縱向滑臺軸線分別與支撐座及橫向滑臺軸線垂直分布，弧焊機器人、焊接電源、冷卻降溫系統、激光跟蹤系統、清槍剪絲機構、送絲機構及控制系統均通過滑車滑動安裝在縱向滑臺上，其中焊接機器人通過調節機構與滑車上表面鉸接，焊接機器人分別與焊接電源、冷卻降溫系統、激光跟蹤系統、清槍剪絲機構、送絲機構及控制系統連接，冷卻降溫系統另與工裝夾具的支撐座上表面連接，控制系統另與其所在縱向滑臺所對應的滑車、冷卻降溫系統及工裝夾具的驅動機構電氣連接。
[0005]進一步的，所述的橫向滑臺、縱向滑臺和工裝夾具的支撐座均通過基座安裝在地面上，并與水平面平行分布。
[0006]進一步的，所述的工裝夾具另設廢料收集盤，且廢料收集盤安裝在支撐座上，并位于支撐座上表面正下方。
[0007]進一步的，所述的支撐座上表面呈柵格狀結構。
[0008]進一步的，所述的冷卻降溫系統為水冷、風冷、油冷及低溫惰性氣體冷卻方式中的任意一種或幾種混合使用。
[0009]本發明結構簡單、集成化程度及運行自動化程度高、加工精度及定位精度高，承載能力強，可有效滿足大型波腹板疊合鋼箱梁同時進行多點焊接作業的需要，在提高焊接作業工作效率的同時，可有效的提高焊接作業的工作精度，并有助于控制波腹板疊合鋼箱梁焊接作業時的結構形變，從而達到提高工作效率和工作質量，并降低工作成本的目的。
【附圖說明】
[0010]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0011]圖1為本發明結構示意圖。
【具體實施方式】
[0012]下面將結合本發明的附圖對本發明的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0013]如圖1所示一種智能大型波腹板疊合鋼箱梁焊接作業機器人工作站，包括弧焊機器人1、焊接電源2、橫向滑臺3、縱向滑臺4、冷卻降溫系統5、工裝夾具6、激光跟蹤系統7、清槍剪絲機構8、送絲機構9及綜合控制系統10，工裝夾具6包括支撐座61、定位卡62、擋塊63、驅動輥64及驅動機構65，支撐座61為矩形框架結構，擋塊63安裝在支撐座61兩端位置，驅動輥64均布在支撐座61上表面并與驅動機構65連接，定位卡62安裝在定位座61上表面，定位卡62至少兩個并以支撐座61軸線對稱分布，橫向滑臺3至少兩個并支撐座61中線對稱分布，且橫向滑臺3軸線與支撐座61軸線平行分布，縱向滑臺4至少兩個，并通過滑車11滑動安裝在橫向滑臺3上，縱向滑臺4軸線分別與支撐座61及橫向滑臺3軸線垂直分布，弧焊機器人1、焊接電源2、冷卻降溫系統5、激光跟蹤系統7、清槍剪絲機構8、送絲機構9及控制系統10均通過滑車11滑動安裝在縱向滑臺4上，其中焊接機器人1通過調節機構12與滑車11上表面鉸接，焊接機器人1分別與焊接電源2、冷卻降溫系統5、激光跟蹤系統7、清槍剪絲機構8、送絲機構9及控制系統10連接，冷卻降溫系統5另與工裝夾具的支撐座61上表面連接，控制系統10另與其所在縱向滑臺4所對應的滑車11、冷卻降溫系統5及工裝夾具的驅動機構65電氣連接。
[0014]本實施例中，所述的橫向滑臺3、縱向滑臺4和工裝夾具的支撐座61均通過基座13安裝在地面上，并與水平面平行分布。
[0015]本實施例中，所述的工裝夾具6另設廢料收集盤66，且廢料收集盤66安裝在支撐座61上，并位于支撐座61上表面正下方。
[0016]本實施例中，所述的支撐座61上表面呈柵格狀結構。
[0017]本實施例中，所述的冷卻降溫系統為水冷、風冷、油冷及低溫惰性氣體冷卻方式中的任意一種或幾種混合使用。
[0018]本發明結構簡單、集成化程度及運行自動化程度高、加工精度及定位精度高，承載能力強，可有效滿足大型波腹板疊合鋼箱梁同時進行多點焊接作業的需要，在提高焊接作業工作效率的同時，可有效的提高焊接作業的工作精度，并有助于控制波腹板疊合鋼箱梁焊接作業時的結構形變，從而達到提高工作效率和工作質量，并降低工作成本的目的。
[0019]以上所述，僅為本發明的【具體實施方式】，但本發明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術范圍內，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。因此，本發明的保護范圍應所述以權利要求的保護范圍為準。
【主權項】
1.一種智能大型波腹板疊合鋼箱梁焊接作業機器人工作站，其特征在于:所述的智能大型波腹板疊合鋼箱梁焊接作業機器人工作站包括弧焊機器人、焊接電源、橫向滑臺、縱向滑臺、冷卻降溫系統、工裝夾具、激光跟蹤系統、清槍剪絲機構、送絲機構及綜合控制系統，所述的工裝夾具包括支撐座、定位卡、擋塊、驅動輥及驅動機構，所述的支撐座為矩形框架結構，所述的擋塊安裝在支撐座兩端位置，所述的驅動輥均布在支撐座上表面并與驅動機構連接，所述的定位卡安裝在定位座上表面，定位卡至少兩個并以支撐座軸線對稱分布，所述的橫向滑臺至少兩個并支撐座中線對稱分布，且橫向滑臺軸線與支撐座軸線平行分布，所述的縱向滑臺至少兩個，并通過滑車滑動安裝在橫向滑臺上，所述的縱向滑臺軸線分別與支撐座及橫向滑臺軸線垂直分布，所述的弧焊機器人、焊接電源、冷卻降溫系統、激光跟蹤系統、清槍剪絲機構、送絲機構及控制系統均通過滑車滑動安裝在縱向滑臺上，其中所述的焊接機器人通過調節機構與滑車上表面鉸接，所述的焊接機器人分別與焊接電源、冷卻降溫系統、激光跟蹤系統、清槍剪絲機構、送絲機構及控制系統連接，所述的冷卻降溫系統另與工裝夾具的支撐座上表面連接，所述的控制系統另與其所在縱向滑臺所對應的滑車、冷卻降溫系統及工裝夾具的驅動機構電氣連接。2.根據權利要求1所述的一種智能大型波腹板疊合鋼箱梁焊接作業機器人工作站，其特征在于，所述的橫向滑臺、縱向滑臺和工裝夾具的支撐座均通過基座安裝在地面上，并與水平面平行分布。3.根據權利要求1所述的一種智能大型波腹板疊合鋼箱梁焊接作業機器人工作站，其特征在于，所述的工裝夾具另設廢料收集盤，且廢料收集盤安裝在支撐座上，并位于支撐座上表面正下方。4.根據權利要求1所述的一種智能大型波腹板疊合鋼箱梁焊接作業機器人工作站，其特征在于，所述的支撐座上表面呈柵格狀結構。5.根據權利要求1所述的一種智能大型波腹板疊合鋼箱梁焊接作業機器人工作站，其特征在于，所述的冷卻降溫系統為水冷、風冷、油冷及低溫惰性氣體冷卻方式中的任意一種或幾種混合使用。
【專利摘要】本發明涉及一種智能大型波腹板疊合鋼箱梁焊接作業機器人工作站，包括弧焊機器人、焊接電源、橫向滑臺、縱向滑臺、冷卻降溫系統、工裝夾具、激光跟蹤系統、清槍剪絲機構、送絲機構及綜合控制系統，工裝夾具包括支撐座、定位卡、擋塊、驅動輥及驅動機構，橫向滑臺至少兩個并支撐座中線對稱分布，縱向滑臺至少兩個，并通過滑車滑動安裝在橫向滑臺上，弧焊機器人、焊接電源、冷卻降溫系統、激光跟蹤系統、清槍剪絲機構、送絲機構及控制系統均通過滑車滑動安裝在縱向滑臺上。本發明在提高焊接作業工作效率的同時，可有效的提高焊接作業的工作精度，從而達到提高工作效率和工作質量，并降低工作成本的目的。
【IPC分類】B23K37/00
【公開號】CN105436753
【申請號】CN201510876981
【發明人】蒲涌
【申請人】成都環龍智能系統設備有限公司
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年12月3日