一種叉車屬具安裝架自動鉆孔控制系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及叉車加工技術領域，尤其涉及一種叉車屬具安裝架自動鉆孔控制系統。
【背景技術】
[0002]在重型貨物搬運領域，叉車是不可缺少的搬運工具。叉車通過其前端設置的屬具，能夠對不同尺寸、形狀、類型的貨物進行起重和搬運。根據叉車的使用需求，可以在叉車上配置不同尺寸類型的屬具。這些屬具通常通過位于叉車前端的屬具安裝架安裝在叉車上。然而，由于安裝屬具的種類和安裝方式不同，在安裝架的各個方向上均需要設置安裝孔，并且安裝孔的規格要求不同。通常采用的加工方式是對原材料形成定尺切割后，對工件進行劃線定位后鉆孔加工，或者按照多個定位靠模，逐個定位加工孔位置打孔。然而上述加工方法工序流程長，工件多次轉運，造成人力浪費，影響工作效率。
【發明內容】
[0003]為解決【背景技術】中存在的技術問題，本發明提出一種叉車屬具安裝架自動鉆孔控制系統。
[0004]本發明提出的一種叉車屬具安裝架自動鉆孔控制系統，包括:傳送裝置、第一支撐裝置、第二支撐裝置、定位裝置、加工裝置、控制裝置；
[0005]傳送裝置包括驅動輥、傳動輥、傳送帶，驅動輥和傳送輥豎直設置，傳送帶依次繞過驅動輥和傳送輥，傳送帶上設有垂直于傳送方向設置的多個擋板；
[0006]第一支撐裝置和第二支撐裝置分別位于傳送帶兩側；
[0007]加工裝置包括刀具架、驅動機構，刀具架位于傳送裝置上方，其中部設有豎直設置的轉軸，所述轉軸位于驅動輥和傳送輥的軸線所在平面上，所述驅動機構驅動刀具架圍繞其轉軸轉動，刀具架底部設有加工組件，每個加工組件包括兩個加工機構，兩個加工機構位于所述轉軸兩側；
[0008]定位裝置包括第一支架、第二支架、多個定位組件，第一支架和第二支架沿傳送帶傳送方向設置且分別位于傳送帶兩側，每個定位組件包括相應的第一定位件和第二定位件，第一定位件上設有第一接近開關，第二定位件上設有第二接近開關，第一定位件可移動安裝在第一支架上，第二定位件可移動安裝在第二支架上，每個定位組件的第一定位件和第二定位件分別位于加工裝置兩側；
[0009]驅動機構、加工機構、第一接近開關、第二接近開關、驅動輥分別與控制裝置控制連接。
[0010]優選地，當第一接近開關檢測到第一支撐裝置上的待加工工件位于加工工位，并且第二接近開關檢測到第一支撐裝置上的待加工工件位于加工工位時，控制裝置控制驅動輥停止轉動，同時控制驅動機構驅動刀具架轉動并控制與所述加工工位對應的加工組件的兩個加工機構對待加工工件進行加工。[0011 ]優選地，第一支撐裝置包括多個水平設置的第一支撐輥，多個第一支撐輥平行設置且位于同一水平面內，第二支撐裝置包括多個水平設置的第二支撐輥，多個第二支撐輥平行設置且位于同一水平面內。
[0012]優選地，還包括第一限位裝置和第二限位裝置，第一限位裝置位于第一支撐裝置遠離傳送裝置的一側，第二限位裝置位于第二支撐裝置遠離傳送裝置的一側。
[0013]優選地，擋板上設有傳感器，其用于檢測待加工工件的位置。
[0014]本發明中，所提出的叉車屬具安裝架自動鉆孔控制系統，通過傳送裝置轉動對第一支撐裝置和第二支撐裝置上待加工安裝架進行同步進料，當第一接近開關檢測到第一支撐裝置上的待加工工件位于加工工位，并且第二接近開關檢測到第一支撐裝置上的待加工工件位于加工工位時，控制裝置控制驅動輥停止轉動，同時控制驅動機構驅動刀具架轉動并控制與所述加工工位對應的加工組件的兩個加工機構對待加工工件進行加工，實現進料和加工的同步性，大大提高加工效率和加工精度。通過上述優化設計的叉車屬具安裝架自動鉆孔控制系統，結構簡單設計合理，能夠同步對兩個安裝架進行打孔，并且實現安裝架自動化加工，大大提高加工效率和加工精度，并且節約能耗。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發明提出的一種叉車屬具安裝架自動鉆孔控制系統的結構示意圖。
[0016]圖2為圖1的叉車屬具安裝架自動鉆孔控制系統的刀具架的仰視結構示意圖。
【具體實施方式】
[0017]如圖1和2所示，圖1為本發明提出的一種叉車屬具安裝架自動鉆孔控制系統的結構示意圖，圖2為圖1的叉車屬具安裝架自動鉆孔控制系統的刀具架的仰視結構示意圖。
[0018]參照圖1和2，本發明提出的一種叉車屬具安裝架自動鉆孔控制系統，包括:傳送裝置、第一支撐裝置、第二支撐裝置、定位裝置、加工裝置、控制裝置、第一限位裝置7和第二限位裝置2 ；
[0019]傳送裝置包括驅動輥11、傳動輥12、傳送帶13，驅動輥11和傳送輥12豎直設置，傳送帶13依次繞過驅動輥11和傳送輥12，傳送帶13上設有垂直于傳送方向設置的多個擋板14，擋板14上設有傳感器，其用于檢測待加工工件的位置；
[0020]第一支撐裝置和第二支撐裝置分別位于傳送帶13兩側，第一支撐裝置包括多個水平設置的第一支撐輥5，多個第一支撐輥5平行設置且位于同一水平面內，第二支撐裝置包括多個水平設置的第二支撐輥6，多個第二支撐輥6平行設置且位于同一水平面內；
[0021]第一限位裝置7位于第一支撐裝置遠離傳送裝置的一側，第二限位裝置2位于第二支撐裝置遠離傳送裝置的一側；
[0022]加工裝置包括刀具架3、驅動機構，刀具架位于傳送裝置上方，其中部設有豎直設置的轉軸，所述轉軸位于驅動輥11和傳送輥12的軸線所在平面上，所述驅動機構驅動刀具架3圍繞其轉軸轉動，刀具架3底部設有加工組件，每個加工組件包括兩個加工機構，兩個加工機構位于所述轉軸兩側；
[0023]定位裝置包括第一支架41、第二支架42、多個定位組件，第一支架41和第二支架42沿傳送帶13傳送方向設置且分別位于傳送帶13兩側，每個定位組件包括相應的第一定位件43和第二定位件44，第一定位件43上設有第一接近開關，第二定位件44上設有第二接