一種叉車支撐架精密加工控制系統的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本發明涉及叉車支撐架加工技術領域，尤其涉及一種叉車支撐架精密加工控制系統。
【背景技術】
[0002]叉車前部設有叉車支撐架，叉車燈具、把手、線束等部件通過叉車支撐架安裝在叉車上，然而由于叉車的噸位不同，叉車支撐架的尺寸變化很大。此外，叉車支撐架具有矩形截面的管狀結構，由于不同部件的安裝需要不同，在支撐架的各個方向上均需要設置安裝孔，并且安裝孔的規格要求不同。通常采用的加工方式是對原材料形成定尺切割后，對工件進行劃線定位后鉆孔加工，或者按照多個定位靠模，逐個定位加工孔位置打孔。然而上述加工方法工序流程長，工件多次轉運，造成人力浪費，影響工作效率。
【發明內容】
[0003]為解決【背景技術】中存在的技術問題，本發明提出一種叉車支撐架精密加工控制系統。
[0004]本發明提出的一種叉車支撐架精密加工控制系統，包括:支撐裝置、加工裝置、進料裝置、收料裝置、第一驅動裝置、第二驅動裝置、控制裝置；
[0005]支撐裝置包括安裝架、支撐輥，支撐輥水平設置，其轉軸兩端安裝在安裝架上，支撐輥上設有多個沿軸向延伸的用于容納叉車支撐架的加工槽，加工槽內設有用于檢測叉車支撐架位置的第一傳感器和用于檢測加工槽位置的第二傳感器，第一驅動機構與支撐輥驅動連接；
[0006]進料裝置和收料裝置分別位于支撐裝置兩側；
[0007]加工裝置包括第一軌道、第二軌道，第一軌道和第二軌道分別位于相鄰兩個加工槽上方且平行于支撐輥的轉軸布置，第一軌道上安裝有多個第一加工單元，第二軌道上安裝有多個第二加工單元，第二驅動裝置與第一加工單元和第二加工單元驅動連接；
[0008]第一驅動裝置、第二驅動裝置、進料裝置、第一傳感器、第二傳感器均與控制裝置連接，當第一傳感器檢測到加工槽內的支撐架位置偏差小于預設閾值，并且當第二傳感器檢測到加工槽位置處于加工工位時，控制裝置控制加工單元工作。
[0009]優選地，支撐輥具有十字形截面，其表面形成在其轉軸外周分布的四個加工槽。
[0010]優選地，支撐輥兩端分別設有第一限位件和第二限位件。
[0011]優選地，第一限位件上設有用于檢測叉車支撐架位置的第三傳感器，第二限位件上設有用于檢測叉車支撐架位置的第四傳感器，第三傳感器和第四傳感器均與控制裝置連接。
[0012]優選地，還包括第三驅動裝置，第三驅動裝置驅動第一軌道和第二軌道在垂直于支撐輥轉軸的方向上水平移動，第三驅動裝置與控制裝置連接。
[0013]本發明中，所提出的叉車支撐架精密加工控制系統，支撐輥表面形成多個沿轉軸方向延伸的用于容納叉車支撐架的加工槽，加工槽上方設有安裝在軌道上的加工單元組，加工時，當第一傳感器檢測到加工槽內的支撐架位置偏差小于預設閾值，并且當第二傳感器檢測到加工槽位置處于加工工位時，控制裝置控制加工單元工作，通過支撐輥轉動實現支撐輥上加工位的切換，實現進料、加工、下料自動化。通過上述優化設計的叉車支撐架精密加工控制系統，結構簡單設計合理，能夠按照需要加工各種尺寸和打孔位置的叉車支撐架，并且實現支撐架自動化加工，大大提高加工效率。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發明提出的一種叉車支撐架精密加工控制系統的結構示意圖。
[0015]圖2為本發明提出的一種叉車支撐架精密加工控制系統的側視結構示意圖。
【具體實施方式】
[0016]如圖1和2所示，圖1為本發明提出的一種叉車支撐架精密加工控制系統的結構示意圖，圖2為本發明提出的一種叉車支撐架精密加工控制系統的側視結構示意圖。
參照圖1和2，本發明提出的一種叉車支撐架精密加工控制系統，包括:包括:支撐裝置、加工裝置、進料裝置2、收料裝置3、第一驅動裝置4、第二驅動裝置、第三驅動裝置、控制裝置；
[0017]支撐裝置包括支撐輥11和安裝架12，支撐輥1水平設置，其轉軸兩端安裝在安裝架12上，支撐輥11具有十字形截面，其表面形成在其轉軸外周分布的四個沿軸向延伸的加工槽，加工槽用于容納叉車支撐架的加工槽，所述加工槽內設有用于檢測叉車支撐架位置的第一傳感器和用于檢測加工槽位置的第二傳感器，第一驅動機構與支撐輥11驅動連接，支撐輥兩端分別設有第一限位件6和第二限位件7，第一限位件6上設有用于檢測叉車支撐架位置的第三傳感器，第二限位件7上設有用于檢測叉車支撐架位置的第四傳感器，第三傳感器和第四傳感器均與控制裝置連接；
[0018]進料裝置2和收料裝置3分別位于支撐裝置兩側；
[0019]加工裝置包括第一軌道51、第二軌道52，第一軌道51和第二軌道52分別位于相鄰兩個加工槽上方且平行于支撐輥11的轉軸布置，第一軌道51上安裝有多個第一加工單元53，第二軌道52上安裝有多個第二加工單元54，第二驅動裝置與第一加工單元53和第二加工單元54驅動連接；
[0020]第三驅動裝置驅動第一軌道51和第二軌道52在垂直于支撐輥11轉軸的方向上水平移動；
[0021]第一驅動裝置、第二驅動裝置、第三驅動裝置、進料裝置2、第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器、第四傳感器均與控制裝置連接。
[0022]本實施例的叉車支撐架精密加工控制系統的具體工作過程中，預先根據待加工支撐架的打孔位置調節加工單元在軌道上的位置，工作時，進料裝置從一側向支撐輥頂部的第一加工槽內進料，當第一傳感器、第三傳感器、第四傳感器檢測到加工槽內的支撐架位置偏差小于預設閾值，并且第二傳感器檢測到加工槽位置處于第一加工工位時，控制裝置控制第三驅動裝置驅動第一軌道移動，使得第一軌道上的第一加工單元位于支撐架上方，然后控制裝置控制第二驅動機構驅動第一加工單元在支撐架頂部的加工面上打孔加工，然后控制裝置控制第一驅動機構驅動支撐輥轉動，使得該第一加工槽進入第二工位，并且支撐架的加工面進行切換，同時，進料裝置向處于第一工位的第二加工槽內進料，此時，當第一傳感器、第三傳感器、第四傳感器檢測到加工槽內的支撐架位置偏差小于預設閾值，并且第二傳感器檢測到加工槽位置處于第二加工工位時，控制裝置控制第三驅動裝置驅動第二軌道移動，使得第二加工單元位于第二加工槽的支撐架上方，并且控制第二驅動機構驅動第一加工單元和第二加工單元同時分別對第一加工槽和第二加工槽內的支撐架頂部的加工面打孔，加工結束，收料裝置將第二加工位處的支撐架收料，當轉軸再次轉動時，第二加工槽轉動至第二工位，從而通過循環進料加工，實現四個加工槽在兩個加工工位和下料工位上的切換，能夠保證同時對不同打孔要求的支撐架進行打孔加工，大大提高加工靈活性和加工效率。
[0023]在本實施例中，所提出的叉車支撐架精密加工控制系統，支撐輥表面形成多個沿轉軸方向延伸的用于容納叉車支撐架的加工槽，加工槽上方設有安裝在軌道上的加工單元組，加工時，當第一傳感器檢測到加工槽內的支撐架位置偏差小于預設閾值，并且當第二傳感器檢測到加工槽位置處于加工工位時，控制裝置控制加工單元工作，通過支撐輥轉動實現支撐輥上加工位的切換，實現進料、加工、下料自動化。通過上述優化設計的叉車支撐架精密加工控制系統，結構簡單設計合理，能夠按照需要加工各種尺寸和打孔位置的叉車支撐架，并且實現支撐架自動化加工，大大提高加工效率。
[0024]以上所述，僅為本發明較佳的【具體實施方式】，但本發明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術范圍內，根據本發明的技術方案及其發明構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種叉車支撐架精密加工控制系統，其特征在于，包括:支撐裝置、加工裝置、進料裝置(2)、收料裝置(3)、第一驅動裝置(4)、第二驅動裝置、控制裝置； 支撐裝置包括支撐輥(11)和安裝架(12)，支撐輥(1)水平設置，其轉軸兩端安裝在安裝架(12)上，支撐輥(11)上設有多個沿軸向延伸的用于容納叉車支撐架的加工槽，所述加工槽內設有用于檢測叉車支撐架位置的第一傳感器和用于檢測加工槽位置的第二傳感器，第一驅動機構與支撐輥(11)驅動連接； 進料裝置(2)和收料裝置(3)分別位于支撐裝置兩側； 加工裝置包括第一軌道(51)、第二軌道(52)，第一軌道(51)和第二軌道(52)分別位于相鄰兩個加工槽上方且平行于支撐輥(11)的轉軸布置，第一軌道(51)上安裝有多個第一加工單元(53)，第二軌道(52)上安裝有多個第二加工單元(54)，第二驅動裝置與第一加工單元(53)和第二加工單元(54)驅動連接； 第一驅動裝置、第二驅動裝置、進料裝置(2)、第一傳感器、第二傳感器均與控制裝置連接，當第一傳感器檢測到加工槽內的支撐架位置偏差小于預設閾值，并且當第二傳感器檢測到加工槽位置處于加工工位時，控制裝置控制加工單元工作。2.根據權利要求1所述的叉車支撐架精密加工控制系統，其特征在于，支撐輥(11)具有十字形截面，其表面形成在其轉軸外周分布的四個加工槽。3.根據權利要求1所述的叉車支撐架精密加工控制系統，其特征在于，支撐輥兩端分別設有第一限位件(6)和第二限位件(7)。4.根據權利要求3所述的叉車支撐架精密加工控制系統，其特征在于，第一限位件(6)上設有用于檢測叉車支撐架位置的第三傳感器，第二限位件(7)上設有用于檢測叉車支撐架位置的第四傳感器，第三傳感器和第四傳感器均與控制裝置連接。5.根據權利要求1所述的叉車支撐架精密加工控制系統，其特征在于，還包括第三驅動裝置，第三驅動裝置驅動第一軌道(51)和第二軌道(52)在垂直于支撐輥(11)轉軸的方向上水平移動，第三驅動裝置與控制裝置連接。
【專利摘要】本發明公開了一種叉車支撐架精密加工控制系統，支撐輥表面形成多個沿轉軸方向延伸的用于容納叉車支撐架的加工槽，加工槽上方設有安裝在軌道上的加工單元組，加工時，當第一傳感器檢測到加工槽內的支撐架位置偏差小于預設閾值，并且當第二傳感器檢測到加工槽位置處于加工工位時，控制裝置控制加工單元工作，通過支撐輥轉動實現支撐輥上加工位的切換，實現進料、加工、下料自動化。本發明提出的叉車支撐架精密加工控制系統，結構簡單設計合理，能夠按照需要加工各種尺寸和打孔位置的叉車支撐架，并且實現支撐架自動化加工，大大提高加工效率。
【IPC分類】B23Q3/06, B23B39/16, B23Q17/22, B23Q7/02
【公開號】CN105436548
【申請號】CN201510785898
【發明人】張 林, 李巖, 鐘傳浩
【申請人】安徽合叉叉車有限公司
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年11月14日