一種多頭立式數控車床的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于車床，具體涉及一種多頭立式數控車床。
【背景技術】
[0002]現在有一個頭的立式數控車床，它主要由主軸箱裝置和刀座裝置等組成。主軸箱裝置可以完成以下動作:夾住或放開工件、對刀座進行切削工件的縱向和橫向進給、以及提供切削的動力。這些動作受機床的可編程序控制器(PLC)控制。刀座裝置可以是固定式的或電動可回轉式的。機床的上料或卸料由人工完成，也可以設置機械手裝置代替人工完成工件的上料或卸料。由于每臺機床需要配一個操作人員，隨著產品訂單批量的不斷擴大，技術工人相對缺少和人工成本的提高，單靠提高工人的勞動生產率不能解決問題，顯然一個頭的立式數控車床已不能滿足生產的要求。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是提供一種生產效率高的多頭立式數控車床。
[0004]實現本發明目的采用的技術方案如下:
本發明提供的多頭立式數控車床，包括機架和設在所述機架上的機體，所述機體上至少設置兩個沿所述機體上同一橫向軌道運動的立式機頭，所述機架上設有與所述立式機頭對應的刀座裝置。
[0005]所述立式機頭包括沿所述機體上的橫向軌道運動的進給傳動裝置、設在所述進給傳動裝置上沿進給傳動裝置上的豎向軌道運動的主軸箱。
[0006]所述主軸箱包括沿所述進給傳動裝置上的豎向軌道運動的主軸箱體、設在主軸箱體內的電主軸、與電主軸相連接的夾頭、設置在電主軸頂部的回轉空壓氣缸、設置在回轉空壓氣缸中的拉桿，所述拉桿的下端與夾頭相連接。
[0007]所述進給傳動裝置包括沿所述機體上的橫向軌道運動且設所述豎向軌道的橫向進給傳動架和設在所述機體上通過橫向進給滾動絲桿機構驅動所述橫向進給傳動架沿所述機體上的橫向軌道運動的橫向進給驅動裝置，所述橫向進給傳動架上設有通過豎向進給滾動絲桿機構驅動所述主軸箱體沿所述橫向進給傳動架上的豎向軌道運動的豎向進給驅動裝置。
[0008]所述豎向進給驅動裝置包括固定在所述橫向進給傳動架上的豎向進給伺服電機，所述豎向伺服電機通過聯軸器與支承在滾動軸承上的豎向進給滾動絲桿機構中的豎向進給絲桿相連，豎向進給絲桿與固定在主軸箱體上的滾珠螺母相配合;所述橫向驅動裝置包括固定在機體上的橫向進給伺服電機，橫向進給伺服電機通過同步帶與通過滾動軸承支承在機體上的橫向進給滾珠絲桿機構中的橫向進給絲桿相連，橫向進給絲桿與固定在橫向進給傳動架上的滾珠螺母相配合。
[0009]本發明的有益效果:
本發明由于采用多個立式機頭，比一個頭立式車床具有明顯的優點，可成倍提高生產率倍以上，減少操作人員人。
[0010]下面結合附圖進一步說明本發明的技術方案。
【附圖說明】
[0011 ]圖1是本發明的結構示意圖。
[0012]圖2是圖1中的AA向剖視放大圖。
【具體實施方式】
[0013]見圖1、圖2，圖中Z方向表示豎向，Y方向表示橫向。本發明提供的多頭立式數控車床，包括機架6和設在所述機架6上的兩部分機體I，機架6固定在機座7上;每部分機體I上設置兩個沿所述機體I上的同一 Y向軌道39運動的立式機頭，所述機架6上設有與所述立式機頭對應的刀座裝置4;所述立式機頭包括沿所述機體I上的Y向軌道39運動的進給傳動裝置
3、設在所述進給傳動裝置3上沿進給傳動裝置3上的Z向軌道26運動的主軸箱2;Y向軌道39和Z向軌道26分別采用滾動直線導軌;所述主軸箱2包括沿所述進給傳動裝置3上的Z向軌道26運動的主軸箱體21、設在主軸箱體21內的電主軸22、與電主軸22相連接的夾頭23、設置在電主軸22頂部的回轉空壓氣缸24、設置在回轉空壓氣缸24中的拉桿25，所述拉桿25的下端與夾頭23相連接，主軸箱體21的一個側面上設有凸臺211，凸臺211上固定有Z向進給滾珠絲桿機構35中的滾珠螺母352，該側面的兩邊固定有與Z向導軌26配合的導向槽261 ；所述進給傳動裝置3包括沿所述機體I上的Y向軌道39運動且設所述Z向軌道26的Y向進給傳動架31和設在所述機體I上通過Y向進給滾珠絲桿機構38驅動所述Y向進給傳動架31沿所述機體I上的Y向軌道39運動的Y向進給驅動裝置，所述Y向進給傳動架31上設有通過Z向進給滾珠絲桿機構38驅動所述主軸箱體21沿所述Y向進給傳動架31上的Z向軌道26運動的Z向進給驅動裝置;所述Z向進給驅動裝置包括固定在所述Y向進給傳動架31上的Z向進給伺服電機32，所述Z向伺服電機32通過聯軸器33與支承在滾動軸承34上的Z向進給滾動絲桿機構35中的Z向進給絲桿351相連，Z向進給絲桿351與固定在主軸箱體21上的凸臺211上的滾珠螺母352相配合;所述Y向驅動裝置包括固定在機體I上的Y向進給伺服電機36，Υ向進給伺服電機36通過同步帶37與通過滾動軸承支承在機體I上的Y向進給滾珠絲桿機構38中的Y向進給絲桿381相連，Y向進給絲桿381與固定在Y向進給傳動架31上的凸臺311上的滾珠絲桿機構38中的滾珠螺母382相配合;所述主軸箱體21上設有導向槽261與Y向進給傳動架31上的Z向導軌26相配合，Y向進給傳動架31上設有導向槽391與固定在機體I的Y向導軌39相配合;所述刀座裝置4包括刀座41和刀座板42，刀座41的位置在刀座板42的槽內上下可調，刀座板42固定在機架6上。
[0014]刀座裝置也可采用電動可回轉式的。
[0015]電主軸22、夾頭23、回轉空壓氣缸24、Ζ向和Y向進給伺服電機32、36、Ζ向和Y向進給滾珠絲桿機構35、38、Z向和Y向導軌26、39與刀座裝置4等皆可外購。
[0016]本發明四頭立式車床的布置有利于上料、卸料機械手裝置的設置，因此，可在本發明外設置一套四頭的上料、卸料機械手裝置。
[0017]在機座7內，設置一套四頭立式車床共用如鏈板式等排肩裝置8，它也可外購。
[0018]本發明的四頭立式車床各裝置的順序動作，由一臺可編程序控制器(PLC)控制。主軸箱2的動作過程如下:當要加工的工件5送至夾頭23中，回轉空壓氣缸24動作，拉桿25上移，拉緊與它相連的夾頭23，夾緊工件5，啟動電主軸22，提供切削工件5的動力。當工件5加工完成后，關停電主軸22，回轉空壓氣缸24動作，拉桿25下移，夾頭23放開工件，可以卸走。Z向進給動作過程如下:Z向進給伺服電機32傳動Z向進給滾珠絲桿機構35中的絲桿351，絲桿351通過固定在主軸箱體21凸臺211上的滾珠螺母352帶動主軸箱2沿著傳動架31上的Z向軌道26作Z向進給。Y向進給動作過程如下:Y向進給伺服電機36通過同步帶37傳動Y向進給滾珠絲桿38機構中的絲桿381，絲桿381通過固定在進給傳動架31凸臺311上的滾珠螺母382帶動進給傳動裝置3沿著Y向軌道39作Y向運動，同時也推動主軸箱2作Y向進給。
【主權項】
1.一種多頭立式數控車床，包括機架和設在所述機架上的機體，其特征是所述機體上至少設置兩個沿所述機體上同一橫向軌道運動的立式機頭，所述機架上設有與所述立式機頭對應的刀座裝置。2.根據權利要求1所述的多頭立式數控車床，其特征是所述立式機頭包括沿所述機體上的橫向軌道運動的進給傳動裝置、設在所述進給傳動裝置上沿進給傳動裝置上的豎向軌道運動的主軸箱。3.根據權利要求2所述的多頭立式數控車床，其特征是所述主軸箱包括沿所述進給傳動裝置上的豎向軌道運動的主軸箱體、設在主軸箱體內的電主軸、與電主軸相連接的夾頭、設置在電主軸頂部的回轉空壓氣缸、設置在回轉空壓氣缸中的拉桿，所述拉桿的下端與夾頭相連接。4.根據權利要求3所述的多頭立式數控車床，其特征是所述進給傳動裝置包括沿所述機體上的橫向軌道運動且設所述豎向軌道的橫向進給傳動架和設在所述機體上通過橫向進給滾動絲桿機構驅動所述橫向進給傳動架沿所述機體上的橫向軌道運動的橫向進給驅動裝置，所述橫向進給傳動架上設有通過豎向進給滾動絲桿機構驅動所述主軸箱體沿所述橫向進給傳動架上的豎向軌道運動的豎向進給驅動裝置。5.根據權利要求4所述的多頭立式數控車床，其特征是所述豎向進給驅動裝置包括固定在所述橫向進給傳動架上的豎向進給伺服電機，所述豎向伺服電機通過聯軸器與支承在滾動軸承上的豎向進給滾動絲桿機構中的豎向進給絲桿相連，豎向進給絲桿與固定在主軸箱體上的滾珠螺母相配合;所述橫向驅動裝置包括固定在機體上的橫向進給伺服電機，橫向進給伺服電機通過同步帶與通過滾動軸承支承在機體上的橫向進給滾珠絲桿機構中的橫向進給絲桿相連，橫向進給絲桿與固定在橫向進給傳動架上的滾珠螺母相配合。
【專利摘要】本發明公開了一種多頭立式數控車床，包括機架和設在所述機架上的機體，其特征是所述機體上至少設置兩個沿所述機體上同一橫向軌道運動的立式機頭，所述機架上設有與所述立式機頭對應的刀座裝置。本發明由于采用多個立式機頭，比一個頭立式車床具有明顯的優點，可成倍提高生產率倍以上，減少操作人員人。
【IPC分類】B23B9/12, B23B5/40
【公開號】CN105436523
【申請號】CN201610074349
【發明人】馬升
【申請人】寧波德瑪智能機械有限公司
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2016年2月3日