一種用于模內取放件傳送機構的吸料模組的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種用于模內取放件傳送機構的，垂直升降運行平穩吸取原料的吸料模組。
【背景技術】
[0002]由于加工零件的結構不同，有些加工零件是在模具內部的，普通的機械手并不能完成對此類零件的夾取動作，但對于加工前原料與零件形狀完全不同，模內的機械手不能完成對加工前原料的抓取，所以需要配備結構與機械手相似，但可以完成對加工前原料的夾取的機構。
【發明內容】
[0003]針對上述存在的技術問題，本發明的目的是:提出了一種用于模內取放件傳送機構的，垂直升降運行平穩吸取原料的吸料模組。
[0004]本發明的技術解決方案是這樣實現的:一種用于模內取放件傳送機構的吸料模組，包括吸料固定支架，吸料滑板，吸料機械臂，真空吸嘴和吸料滑板驅動器；所述吸料固定支架上設置有吸料滑板；所述吸料滑板上設置有吸料機械臂凹槽；所述吸料機械臂的一端設置在機械臂凹槽內；所述吸料機械臂的另一端設置有真空吸嘴；所述吸料滑板驅動器驅動吸料滑板在吸料固定支架上滑動。
[0005]優選的，所述吸料滑板上設置有吸料直線軸承。
[0006]由于上述技術方案的運用，本發明與現有技術相比具有下列優點:
本發明的一種用于模內取放件傳送機構的吸料模組，結構設計緊湊合理，與配套的模內機械手結構相似，又可以完成對不同形狀加工前原料的吸取，完成傳送機構的連續運轉。
【附圖說明】
[0007]下面結合附圖對本發明技術方案作進一步說明:
附圖1為本發明的一種用于模內取放件傳送機構的吸料模組的結構示意圖；
其中:21、吸料固定支架；22、吸料滑板；23、吸料機械臂；24、真空吸嘴；25、吸料滑板驅動器；26、吸料機械臂凹槽；27、吸料直線軸承。
【具體實施方式】
[0008]下面結合附圖來說明本發明。
[0009]如附圖1所示為本發明所述的一種用于模內取放件傳送機構的吸料模組，包括吸料固定支架21，吸料滑板22，吸料機械臂23，真空吸嘴24和吸料滑板驅動器25 ;所述吸料固定支架21上設置有吸料滑板22 ;所述吸料滑板22上設置有吸料機械臂凹槽26 ;所述吸料機械臂23的一端設置在機械臂凹槽內26 ;所述吸料機械臂23的另一端設置有真空吸嘴24 ;所述吸料滑板驅動器25驅動吸料滑板22在吸料固定支架21上滑動；所述吸料滑板22上設置有吸料直線軸承27，吸料直線軸承27為法蘭式直線軸承，保證吸料滑板22滑動平穩順暢。所述吸料滑板驅動器25驅動吸料滑板22在吸料固定支架21上滑動，從而帶動吸料機械臂23上下移動，當真空吸嘴24吸取原料后，吸料滑板驅動器25驅動吸料機械臂23上升，到達下一工站模具位置處，吸料滑板驅動器25驅動吸料機械臂23下降，將真空吸嘴24將原料放入模具，吸料機械臂23復位，完成吸料，傳送動作。
[0010]上述實施例只為說明本發明的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人士能夠了解本發明的內容并加以實施，并不能以此限制本發明的保護范圍，凡根據本發明精神實質所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本發明的保護范圍內。
【主權項】
1.一種用于模內取放件傳送機構的吸料模組，其特征在于:包括吸料固定支架，吸料滑板，吸料機械臂，真空吸嘴和吸料滑板驅動器；所述吸料固定支架上設置有吸料滑板；所述吸料滑板上設置有吸料機械臂凹槽；所述吸料機械臂的一端設置在機械臂凹槽內；所述吸料機械臂的另一端設置有真空吸嘴；所述吸料滑板驅動器驅動吸料滑板在吸料固定支架上滑動。2.根據權要求1所述的一種用于模內取放件傳送機構的吸料模組，其特征在于:所述吸料滑板上設置有吸料直線軸承。
【專利摘要】本發明公開了一種用于模內取放件傳送機構的吸料模組，包括吸料固定支架，吸料滑板，吸料機械臂，真空吸嘴和吸料滑板驅動器；所述吸料固定支架上設置有吸料滑板；所述吸料滑板上設置有吸料機械臂凹槽；所述吸料機械臂的一端設置在機械臂凹槽內；所述吸料機械臂的另一端設置有真空吸嘴；所述吸料滑板驅動器驅動吸料滑板在吸料固定支架上滑動。本發明結構設計緊湊合理，與配套的模內機械手結構相似，又可以完成對不同形狀加工前原料的吸取，完成傳送機構的連續運轉。
【IPC分類】B21D43/18
【公開號】CN105414378
【申請號】CN201510957175
【發明人】周光華
【申請人】蘇州金逸康自動化設備有限公司
【公開日】2016年3月23日
【申請日】2015年12月18日