一種精密壓力矯直機翻鋼裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于壓力矯直機技術領域，特別涉及一種精密壓力矯直機翻鋼裝置。
【背景技術】
[0002]隨著我國大棒材高合金鋼生產線的迅速發展，大棒材高合金鋼的交貨條件也日益苛刻，從而壓力矯直機在其后部精整中的作用日益凸顯，而矯直精度的要求也大大提高。翻鋼裝置是壓力矯直機中的關鍵設備，通過翻鋼裝置將來料的彎曲點放置在壓頭方向然后進行矯直。目前翻鋼裝置主要有這樣幾種形式:一、圓柱抱緊上下搓轉；二、端部夾緊旋轉；三、對輪旋轉。這類裝置在精密壓力矯直機中機構龐大，翻鋼效率低，無法適應精密矯直機對翻鋼機構在體積小巧，動作靈敏，翻鋼精準等方面的要求。
【發明內容】
[0003]為了克服上述現有技術的缺點，本發明的目的在于提供一種精密壓力矯直機翻鋼裝置，在該翻鋼裝置中實現了對棒材的翻轉，使得精密壓力矯直機的結構更加緊湊，翻鋼矯直的效率更尚，有助于提尚壓力矯直機的矯直精度。
[0004]為了達到上述目的，本發明采取的技術方案為:
[0005]—種精密壓力矯直機翻鋼裝置，包括電機1，電機1依次通過傳動軸2、第一錐齒輪
3、行走齒輪8與軌道鋼梁上的齒條嚙合，驅動整個翻鋼裝置在軌道鋼梁內全行程移動，編碼器4與行走齒輪8同步，用來實時記錄移動的距離；同時電機1依次通過傳動軸2、第二錐齒輪5、同步直齒輪6驅動升降旋轉輪裝置7中的2個旋轉輪轉動，從而實現對棒材的翻轉；升降油缸9的活塞桿同升降旋轉輪裝置7連接，在液壓力的推動下將升降旋轉輪裝置7托起，傳動軸2同第二錐齒輪5、同步直齒輪6、升降旋轉輪裝置7固定為一體，隨著升降油缸9的活塞桿伸出，同步升降，同時在電機1的內孔中滑動，始終與電機1嚙合連接傳遞動力。
[0006]所述的電機1通過一根通長的傳動軸2同時傳動行走齒輪8和升降旋轉輪裝置7，升降旋轉輪裝置7的傳動始終與電機1嚙合，行走齒輪8的傳動通過升降油缸9來是實現通斷，當升降油缸9的油缸桿伸出將升降旋轉輪裝置7托起后，傳動軸2上的外齒輪與第一錐齒輪3的內齒輪脫開，行走齒輪8的傳動被切斷，這時電機1轉動，升降旋轉輪裝置7轉動，而行走齒輪8則不轉動，整個移動翻鋼裝置不移動，而當升降油缸9的油缸桿縮回，升降旋轉輪裝置7下落到最低點，傳動軸2上的外齒輪與第一錐齒輪3的內齒輪嚙合，這時電機1轉動，升降旋轉輪裝置7轉動，行走齒輪8也同步轉動，整個翻鋼裝置同時移動。
[0007]所述的旋轉輪表面采用橫豎斜紋滾花處理。
[0008]本發明的有益效果是:翻鋼裝置采用液壓驅動離合裝置實現翻鋼與行走的切換，整個結構緊湊，適用精密壓力矯直機的要求。同時整個裝置動作靈敏，翻鋼效率大大提高，有助于提高整個壓力矯直機的矯直效率和精度。
【附圖說明】
[0009]圖1是本發明的主視圖。
[0010]圖2是本發明的側視圖。
[0011 ] 圖3是本發明的升降油缸9升起后的示意圖。
[0012]圖4是本發明的矯直過程流程圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結合實施例附圖對本發明作進一步說明。
[0014]參照圖1和圖2，一種精密壓力矯直機翻鋼裝置，包括電機1，電機1依次通過傳動軸2、第一錐齒輪3、行走齒輪8與軌道鋼梁上的齒條嚙合，驅動整個翻鋼裝置在軌道鋼梁內全行程移動，編碼器4與行走齒輪8同步，用來實時記錄移動的距離；同時電機1依次通過傳動軸2、第二錐齒輪5、同步直齒輪6驅動升降旋轉輪裝置7中的2個旋轉輪轉動，從而實現對棒材的翻轉；升降油缸9的活塞桿同升降旋轉輪裝置7連接，在液壓力的推動下將升降旋轉輪裝置7托起，傳動軸2同第二錐齒輪5、同步直齒輪6、升降旋轉輪裝置7固定為一體，隨著升降油缸9的活塞桿伸出，同步升降，同時在電機1的內孔中滑動，始終與電機1嚙合連接傳遞動力。
[0015]所述的電機1通過一根通長的傳動軸2同時傳動行走齒輪8和升降旋轉輪裝置7，升降旋轉輪裝置7的傳動始終與電機1嚙合，行走齒輪8的傳動通過升降油缸9來是實現通斷，當升降油缸9的油缸桿伸出將升降旋轉輪裝置7托起后，傳動軸2上的外齒輪與第一錐齒輪3的內齒輪脫開，行走齒輪8的傳動被切斷，這時電機1轉動，升降旋轉輪裝置7轉動，而行走齒輪8則不轉動，整個移動翻鋼裝置不移動，而當升降油缸9的油缸桿縮回，升降旋轉輪裝置7下落到最低點，傳動軸2上的外齒輪與第一錐齒輪3的內齒輪嚙合，這時電機1轉動，升降旋轉輪裝置7轉動，行走齒輪8也同步轉動，整個翻鋼裝置同時移動。
[0016]所述的旋轉輪表面采用橫豎斜紋滾花處理，以增加表面摩擦力，提高翻鋼精準度。
[0017]本發明的具體實施過程為:
[0018]參照圖3和圖4，一種精密壓力矯直機需有兩套裝置同步使用進行翻鋼，彎曲的棒材被放置在矯直機的移動砧座上，升降油缸9抬起，升降旋轉輪裝置7將棒材托起，旋轉輪帶動棒材旋轉，同時矯直機的直線度檢測系統通過光學鏡頭采集不同時刻棒材的外形圖，通過分析處理，確定每個時刻棒材的二維彎曲度，最終形成棒材三維空間內的彎曲情況以及在笛卡爾坐標系中的位置，升降油缸9回位，將棒材放置在矯直機的移動砧座上。
[0019]計算機根據棒材在笛卡爾坐標系中的坐標位置，以及移動砧座的當前坐標，判斷移動砧座是否在被矯直點的兩側。如果不在則取當前最大彎曲點的坐標X值，將兩個移動砧座的坐標分別賦予新的坐標值X-A和X+A。(A值可以手動設置，也可以采用計算機內的數據庫數據。)然后翻鋼裝置動作將棒材托起并將彎曲度最大的方向轉到向上的方向，移動砧座移動到新賦值的坐標值位置上，升降油缸9回位，將棒材放置在移動砧座上，矯直機主機移動到X位置處實施壓矯，完成一次矯直。
[0020]升降油缸9抬起，升降旋轉輪裝置7將棒材托起，升降旋轉輪裝置7帶動棒材旋轉進行再次測量，如果測得的最大彎曲度值大于要求的矯直精度值，則再進行一次矯直，如果測得的最大彎曲度值小于要求的矯直精度值，則認為棒材已經矯直。
【主權項】
1.一種精密壓力矯直機翻鋼裝置，包括電機(1)，其特征在于:電機(1)依次通過傳動軸(2)、第一錐齒輪(3)、行走齒輪(8)與軌道鋼梁上的齒條嚙合，驅動整個翻鋼裝置在軌道鋼梁內全行程移動，編碼器(4)與行走齒輪(8)同步，用來實時記錄移動的距離；同時電機(1)依次通過傳動軸(2)、第二錐齒輪(5)、同步直齒輪(6)驅動升降旋轉輪裝置(7)中的2個旋轉輪轉動，從而實現對棒材的翻轉；升降油缸(9)的活塞桿同升降旋轉輪裝置(7)連接，在液壓力的推動下將升降旋轉輪裝置(7)托起，傳動軸(2)同第二錐齒輪(5)、同步直齒輪(6)、升降旋轉輪裝置(7)固定為一體，隨著升降油缸(9)的活塞桿伸出，同步升降，同時在電機(1)的內孔中滑動，始終與電機(1)嚙合連接傳遞動力。2.根據權利要求1所述的一種精密壓力矯直機翻鋼裝置，其特征在于:所述的電機(1)通過一根通長的傳動軸(2)同時傳動行走齒輪(8)和升降旋轉輪裝置(7)，升降旋轉輪裝置(7)的傳動始終與電機(1)嚙合，行走齒輪(8)的傳動通過升降油缸(9)來是實現通斷，當升降油缸(9)的油缸桿伸出將升降旋轉輪裝置(7)托起后，傳動軸(2)上的外齒輪與第一錐齒輪⑶的內齒輪脫開，行走齒輪⑶的傳動被切斷，這時電機⑴轉動，升降旋轉輪裝置(7)轉動，而行走齒輪(8)則不轉動，整個移動翻鋼裝置不移動，而當升降油缸(9)的油缸桿縮回，升降旋轉輪裝置(7)下落到最低點，傳動軸(2)上的外齒輪與第一錐齒輪(3)的內齒輪嚙合，這時電機(1)轉動，升降旋轉輪裝置(7)轉動，行走齒輪(8)也同步轉動，整個翻鋼裝置同時移動。3.根據權利要求1所述的一種精密壓力矯直機翻鋼裝置，其特征在于:所述的旋轉輪表面采用橫豎斜紋滾花處理。
【專利摘要】一種精密壓力矯直機翻鋼裝置，包括電機，電機依次通過傳動軸、第一錐齒輪、行走齒輪與軌道鋼梁上的齒條嚙合，驅動整個裝置的移動；同時通過傳動軸、第二錐齒輪、同步直齒輪驅動升降旋轉輪裝置中的2個旋轉輪轉動，從而實現對棒材的翻轉，通過升降油缸的升降控制傳動軸上的外齒輪與第一錐齒輪的內齒輪脫開與嚙合,實現裝置的移動和翻轉的切換，整個結構緊湊，適用精密壓力矯直機的要求，同時整個裝置動作靈敏，翻鋼效率大大提高，有助于提高整個壓力矯直機的矯直效率和精度。
【IPC分類】B21D3/10
【公開號】CN105414257
【申請號】CN201510990461
【發明人】王仕杰, 趙西韓, 郝瑾
【申請人】中國重型機械研究院股份公司
【公開日】2016年3月23日
【申請日】2015年12月25日