一種調節焊帶裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種調節焊帶裝置，屬于太陽能電池片制造設備技術領域。
【背景技術】
[0002]在太陽能電池組件制造過程中，各電池片之間需通過焊帶將電池片焊接成串。為了提高電池組件轉化效率，目前開發一種新型焊帶，該焊帶正面有反光面和焊接面交替構成，當焊帶正面為反光面時，則該段焊帶反面為焊接面；采用該新型焊帶將電池片焊接成串，將能提高電池組件轉化效率。
[0003]目前將該新型焊帶搬運至電池串時主要采用拉焊帶機構拉取定長焊帶，并經切斷裝置切斷焊帶后，接著拉焊帶機構將切斷后的焊帶輸送至電池片表面。由于焊帶來料存在誤差，易出現將焊帶反光面貼于電池片表面，從而影響電池片轉化效率和性能。
【發明內容】
[0004]本發明的目的是克服現有技術中存在的不足，提供一種結構簡單、能自動調節焊帶長度的一種調節焊帶裝置。
[0005]為解決上述技術問題，本發明的技術方案為:一種調節焊帶裝置包括第一壓焊帶機構、第二壓焊帶機構、拉焊帶機構，其特征在于:第一壓焊帶機構和第二壓焊帶機構之間固設背板，背板上方設有焊帶，背板表面設有參考線，所述參考線正上方設有CCD攝像頭，背板上方左右兩側分別設有光源；所述拉焊帶機構包括夾爪機構、第一氣缸、第二氣缸、安裝座、導桿、導向套，其中，所述導向套固設于安裝座，導向套內部平行滑動連接至少兩個導桿，所述導桿長度超出導向套寬度，導桿外側端面固設于第一氣缸，第一氣缸連接夾爪機構，導桿內側端面固定連接第二氣缸，第二氣缸活塞桿固定連接于導向套。
[0006]根據本發明的一種實施方式，所述夾爪機構包括下夾爪、上夾爪，其中，下夾爪固定于第一氣缸，上夾爪轉動連接于下夾爪，第一氣缸活塞桿鉸接上夾爪。
[0007]根據本發明的一種實施方式，所述第二氣缸側面固設連接板，連接板另一側與導桿固定連接。
[0008]根據本發明的一種實施方式，所述背板上方前后兩側分別設有光源。
[0009]根據本發明的一種實施方式，所述CCD攝像頭可以用光纖傳感器替代。
[0010]根據本發明的一種實施方式，所述CCD攝像頭可以用光電傳感器替代。
[0011]本發明與現有技術相比，優點在于:采用CCD攝像頭自動檢測焊帶反光面和焊接面的結合處相對于參考線的偏差距離及方向，并能根據偏差距離和方向驅動第二氣缸動作，調節焊帶位置，從而將焊帶反光面露于電池片表面，提高了電池片轉化效率。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發明結構的主視圖。
[0013]圖2是本發明結構的俯視圖。
[0014]圖3是本發明結構中的拉焊帶機構主視圖。
[0015]圖4是焊帶簡圖。
[0016]1焊帶放卷機構，2第一壓焊帶機構，3CXD攝像頭，4第二壓焊帶機構，5參考線，6切焊帶機構，7焊帶搬運機構，8同步傳送帶，9連接桿10電機，11下夾爪，12上夾爪，13第一氣缸，14第二氣缸，15焊接面，16反光面，17光源，18安裝座、19導桿、20導向套，21連接板、22背板。
【具體實施方式】
[0017]下面結合具體附圖和實施例對本發明作進一步說明。
[0018]如圖所示，一種調節焊帶裝置包括第一壓焊帶機構2、第二壓焊帶機構4、拉焊帶機構，其中，在第一壓焊帶機構2和第二壓焊帶機構4之間固設背板22，背板22上方設有焊帶，背板22表面設有參考線5，所述參考線5正上方設有CCD攝像頭3，背板22上方左右兩側分別設有光源17，所述光源17將光照射于焊帶，使CCD攝像頭3采集焊帶反光面16和焊接面15結合處相對于參考線5偏差距離及偏差方向。
[0019]所述拉焊帶機構包括夾爪機構、同步傳送帶8、連接桿9、電機10、第一氣缸13、第二氣缸14、安裝座18、導桿19、導向套20，其中，電機10帶動同步傳送帶8移動，從而帶動連接桿9水平移動，安裝座18安裝于連接桿9，所述導向套20固設于安裝座18，導向套20內部平行滑動連接至少兩個導桿19，所述導桿19長度超出導向套20寬度，導桿19內側端面固定連接第二氣缸14，第二氣缸14活塞桿固定連接于導向套20，導桿19外側端面固設于第一氣缸13，第一氣缸13連接夾爪機構，所述夾爪機構包括下夾爪11、上夾爪12，其中，下夾爪11固定于第一氣缸13，上夾爪12轉動連接于下夾爪11，第一氣缸13活塞桿鉸接下夾爪11。
[0020]為了更好調節第二氣缸14行程，在第二氣缸14側面固設連接板21，連接板21另一側與導桿19固定連接。
[0021]為了滿足CCD攝像頭3采集不同規格焊帶反光面16和焊接面15結合處于參考線5的偏差距離和偏差方向，在背板22上方前后兩側分別設有光源17。
[0022]本實施例中的CCD攝像頭3可以利用光纖傳感器或光電傳感器替代。
[0023]整個調節焊帶裝置的工作過程如下:當焊帶放卷機構1放卷焊帶，并將焊帶依次穿過第一壓焊帶機構2、第二壓焊帶機構4，CCD攝像頭3采集焊帶反光面16和焊接面15結合處相對于參考線5偏差距離以及偏差方向，當CCD攝像頭3采集焊帶反光面16和焊接面15結合處相對于參考線5偏差距離超過設定范圍并且偏向左側時，拉焊帶機構上的電機10動作，將驅動同步傳送帶8運動，同時第二氣缸14處于縮回狀態，夾爪機構移動至切焊帶機構處夾緊焊帶端部，并將焊帶向后拉至設定距離，接著第二氣缸14處于伸出狀態，帶動下夾爪11和上夾爪12所夾焊帶向右移動，從而保證切焊帶機構6在焊帶反光面16和焊接面15結合處切斷焊帶，接著，第二氣缸14縮回，并且拉焊帶機構上的夾爪機構帶動切斷后的焊帶至焊帶搬運機構7，從而將焊帶反光面露于電池片表面。
[0024]當CCD攝像頭3采集焊帶反光面16和焊接面15結合處相對于參考線5偏差距離超過設定范圍并且偏向右側時，當拉焊帶機構上的電機10動作，將驅動同步傳送帶8運動，同時第二氣缸14處于伸出狀態，夾爪機構移動至切焊帶機構處夾緊焊帶端部，并將焊帶向后拉至設定距離，接著第二氣缸14處于縮回狀態，帶動下夾爪11和上夾爪12所夾焊帶向右移動，從而保證切焊帶機構6在焊帶反光面16和焊接面15結合處切斷焊帶，接著，第二氣缸14伸出，并且拉焊帶機構上的夾爪機構帶動切斷后的焊帶輸送至焊帶搬運機構7，從而將焊帶反光面露于電池片表面。
[0025]盡管上面結合附圖對本發明的優選實例進行了描述，但是本發明并不局限于上述的【具體實施方式】，上述的【具體實施方式】僅僅是示意性的，并不是限制性的，本領域的普通技術人員在本發明的啟示下，在不脫離本發明宗旨和權利要求保護的范圍情況下，還可以作出很多形式的具體變換，這些均屬于本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種調節焊帶裝置，包括第一壓焊帶機構(2)、第二壓焊帶機構(4)、拉焊帶機構，其特征在于: 第一壓焊帶機構(2)和第二壓焊帶機構(4)之間固設背板(22)，背板(22)上方設有焊帶，背板(22 )表面設有參考線(5 )，所述參考線(5 )正上方設有(XD攝像頭(3 )，背板(22 )上方左右兩側分別設有光源(17); 所述拉焊帶機構還包括夾爪機構、第一氣缸(13)、第二氣缸(14)、安裝座(18)、導桿(19)、導向套(20)，其中，所述導向套(20)固設于安裝座(18)，導向套(20)內部平行滑動連接至少兩個導桿(19)，所述導桿(19)長度超出導向套(20)寬度，導桿(19)外側端面固設于第一氣缸(13)，第一氣缸(13)連接夾爪機構，導桿(19)內側端面固定連接第二氣缸(14)，第二氣缸(14)活塞桿固定連接于導向套(20)。2.如權利要求1所述的一種調節焊帶裝置，其特征在于:所述夾爪機構包括下夾爪(11)、上夾爪(12)，其中，下夾爪(11)固定于第一氣缸(13)，上夾爪(12)轉動連接于下夾爪(11)，第一氣缸(13 )活塞桿鉸接上夾爪(12 )。3.如權利要求1所述的一種調節焊帶裝置，其特征在于:第二氣缸(14)側面固設連接板(21)，連接板(21)另一側與導桿(19)固定連接。4.如權利要求1所述的一種調節焊帶裝置，其特征在于:背板(22)上方前后兩側分別設有光源(17)。5.如權利要求1所述的一種調節焊帶裝置，其特征在于:所述CCD攝像頭(3)可以用光纖傳感器替代。6.如權利要求1所述的一種調節焊帶裝置，其特征在于:所述CCD攝像頭(3)可以用光電傳感器替代。
【專利摘要】本發明涉及一種調節焊帶裝置，在第一壓焊帶機構和第二壓焊帶機構之間固設背板，背板設有焊帶，背板表面設有參考線，述參考線正上方設有CCD攝像頭，背板上方左右兩側分別設有光源，所述拉焊帶機構還包括夾爪機構、第二氣缸，所述第二氣缸根據CCD攝像頭采集焊帶反光面和焊接面結合處相對于參考線偏差距離及偏向位置自動調整第二氣缸伸出或縮回，從而調節夾爪機構所拉焊帶長度，保證切焊帶機構在焊帶反光面和焊接面結合處切斷焊帶，最終實現焊帶的反光面露于電池片表面。本發明結構簡單、能自動調節焊帶長度。
【IPC分類】B23K37/00
【公開號】CN105364350
【申請號】CN201510878555
【發明人】王燕清, 姜勇, 楊玉峰
【申請人】無錫先導智能裝備股份有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年12月4日