自動焊接設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種空調系統管路件焊接生產設備，尤其涉及一種自動焊接設備。
【背景技術】
[0002]在進行空調系統管路件的裝配焊接時，需要先將銅管進行插接裝配后使用火焰釬焊進行焊接，現有技術多數采用手工操作，生產效率低下且勞動強度大，而且人工焊接難免會出現焊料用量太少、太多或焊接時間過短、過長的問題，當焊料用量過多或焊接時間過長容易造成浪費，而焊料用量過少或焊接時間過短會出現虛焊，焊接質量差，需要返工維修，效率低下。
[0003]在現有技術中，已經解決了焊料用量的問題(在待焊接的管組上套上焊環即可)，但是關于一種可以控制焊接時間和焊接火焰的焊接設備還不成熟。
【發明內容】
[0004]本發明的目的是提供了一種自動焊接設備，本裝置采用數控控制技術有效的實現了對焊接時間及焊接火焰的精密控制，結構設計合理，操作快速方便。
[0005]本發明采用的技術方案如下:
自動焊接設備，包括具有旋轉轉臺、圓形夾具，焊接機械手和電控系統，圓形夾具固定在旋轉轉臺上，在旋轉轉臺右側電器柜內裝有電控系統，電控系統控制旋轉轉臺的旋轉角度和位于旋轉轉臺右側焊接機械手的動作。
[0006]所述的旋轉轉臺動力系統采用SEW帶IP0S板卡驅動器帶動的旋轉電機，精度高分辨率為11520。
[0007]所述的圓形夾具的任意相鄰兩個夾具之間的圓心角相等。
[0008]所述的焊接機械手上帶有四把火焰焊槍，四把焊槍呈十字固定。
[0009]所述的電控系統的人機界面的畫面可以對設備運行參數進行監控和編輯。
[0010]與已有技術相比，本發明的有益效果如下:
本發明通過設計一個高精度的旋轉轉臺，利用焊接機械手，實現自動焊接管組，焊接精度高，焊接時間穩定，操作快速方便。
【附圖說明】
[0011]附圖為本發明的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0012]參見附圖，自動焊接設備，包括具有旋轉轉臺3、圓形夾具5，焊接機械手1和電控系統，圓形夾具5固定在旋轉轉臺3上，在旋轉轉臺3右側電器柜內裝有電控系統，電控系統控制旋轉轉臺3的旋轉角度和位于旋轉轉臺右側焊接機械手1的動作，所述的旋轉轉臺3動力系統采用SEW帶IP0S板卡驅動器帶動的旋轉電機8，精度高分辨率為11520。所述的圓形夾具5的任意相鄰兩個夾具2之間的圓心角相等。所述的焊接機械手1上帶有四把火焰焊槍4，四把焊槍4呈十字固定，所述的電控系統的人機界面8畫面可以對設備的運行參數進行監控和編輯。通過將待焊接在一起的兩根銅管固定在夾具2上，啟動設備旋轉電機8帶動旋轉轉臺3旋轉至焊接機械手1的工作位置，焊接機械手1運動至指定位置，使待焊接銅管在四把焊槍4的中心，四把焊槍4工作完畢后，焊接機械手1退回，旋轉轉臺3將下一個待焊接件轉至焊接機械手1工作位置，操作簡單，焊接精度高。
【主權項】
1.自動焊接設備，包括具有旋轉轉臺、圓形夾具，焊接機械手和電控系統，圓形夾具固定在旋轉轉臺上，在旋轉轉臺右側電器柜內裝有電控系統，電控系統控制旋轉轉臺的旋轉角度和位于旋轉轉臺右側焊接機械手的動作。2.根據權利要求1所述的自動焊接設備，其特征在于:所述的旋轉轉臺動力系統采用SEW帶IPOS板卡驅動器帶動的旋轉電機，精度高分辨率為11520。3.根據權利要求1所述的自動焊接設備，其特征在于:所述的圓形夾具的任意相鄰兩個夾具之間的圓心角相等。4.根據權利要求1所述的自動焊接設備，其特征在于:所述的焊接機械手上帶有四把火焰焊槍，四把焊槍呈十字固定。5.根據權利要求1所述的自動焊接設備，其特征在于:所述的電控系統的人機界面畫面可以對設備的運行參數進行監控和編輯。
【專利摘要】本發明公開了一種自動焊接設備，包括具有旋轉轉臺、圓形夾具，焊接機械手和電控系統，圓形夾具固定在旋轉轉臺上，在旋轉轉臺右側電器柜內裝有電控系統，電控系統控制旋轉轉臺的旋轉角度和位于旋轉轉臺右側焊接機械手的動作。本發明解決了空調系統管路件自動焊接的問題，設計機構合理，通過設計一個高精度的旋轉轉臺，利用焊接機械手實現對裝配好的空調系統管路件的自動焊接，焊接精度高，焊接時間穩定，操作快速方便。
【IPC分類】B23K37/00, B23K5/22, B23K3/08
【公開號】CN105364254
【申請號】CN201410393506
【發明人】馬功權
【申請人】合肥長城制冷科技有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2014年8月11日