基于機器人焊接設備的鎢針研磨機構的制作方法
【專利說明】基于機器人焊接設備的鎢針研磨機構
[0001]
技術領域
[0002]本發明涉及一種鎢針加工裝置，更具體的說，本發明主要涉及一種基于機器人焊接設備的鎢針研磨機構。
[0003]
【背景技術】
[0004]目前，在機器人焊接設備運用廣泛的工廠里，對于鎢針研磨的操作仍然通過人工在砂磨機上研磨，不僅效率較低，且不利于安全生產，還易造成研磨的鎢針成品一致性低，因而有必要針對鎢針的自動化研磨機構進行研究和改進。
[0005]
【發明內容】
[0006]本發明的目的之一在于針對上述不足，提供一種基于機器人焊接設備的鎢針研磨機構，以期望解決現有技術中鎢針研磨操作效率低，不利于安全生產，且研磨的鎢針成品一致性低等技術問題。
[0007]為解決上述的技術問題，本發明采用以下技術方案:
本發明一種基于機器人焊接設備的鎢針研磨機構，包括電機安裝座，所述電機安裝座上安裝有電機，所述電機還通過連接軸分別與鎢針定位塊、研磨機動力連接，用于由電機同時帶動鎢針定位塊與研磨機繞電機輸出軸的軸線轉動；所述研磨機的研磨部置于鎢針定位塊上定位部的正下方。
[0008]作為優選，進一步的技術方案是:所述研磨機活動安裝在安裝環上，所述安裝環固定在角座的上部，所述角座與連接軸動力連接，用于由電機通過連接軸與角座帶動研磨機繞電機輸出軸的軸線轉動。
[0009]更進一步的技術方案是:所述角座的縱截面角度為90度。
[0010]更進一步的技術方案是:所述連接軸與鎢針定位塊、角座之間還設有研磨平臺；所述鎢針定位塊與角座均安裝在研磨平臺上。
[0011]更進一步的技術方案是:所述電機安裝座側面呈Z字形。
[0012]更進一步的技術方案是:所述鎢針定位塊的上部還安裝有機器人焊槍，所述機器人焊槍與電機、研磨機均接入控制系統，用于由控制系統輸出控制指令至機器人焊槍，由機器人焊槍執行相應的動作并向控制系統反饋到位信號，由控制系統根據到位信號控制研磨機與電機的啟停與轉速。
[0013]與現有技術相比，本發明的有益效果之一是:由電機帶動鎢針定位塊與研磨機轉動，當研磨機啟動后，使得鎢針的下端可由研磨機的研磨部進行旋轉研磨，由于電機帶動鎢針定位塊與研磨機轉動的速度是一致的，進而在研磨時間相同的情況下，鎢針端部的研磨程度也將趨于一致，進而提高了鎢針成品的一致性；并且鎢針可由機器人焊槍抓取放入機構的鎢針定位塊中進行研磨，且由控制系統控制電機及研磨機的運行狀態，無需人工操作，有效提高了鎢針研磨的效率，并降低了人工成本，且有利于安全生產，同時本發明所提供的一種基于機器人焊接設備的鎢針研磨機構結構簡單，拆裝維護方便，可在各類場所中安裝使用，應用范圍廣闊。
[0014]
【附圖說明】
[0015]圖1為用于說明本發明一個實施例的結構示意圖；
圖2為圖1的A向不意圖；
圖3為用于說明本發明另一個實施例的控制原理框圖；
圖中，1為電機安裝座、2為電機、3為連接軸、4為鎢針定位塊、41為定位部、5為角座、6為研磨機、61為研磨部、7為安裝環、8為研磨平臺、9為鎢針、10為機器人焊槍。
[0016]
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖對本發明作進一步闡述。
[0018]參考圖1所示，本發明的一個實施例是一種基于機器人焊接設備的鎢針研磨機構，其中包括電機安裝座1，該電機安裝座1上安裝有電機2，此外，前述電機2通過連接軸3分別與鎢針定位塊4、研磨機6動力連接，但鎢針定位塊4與研磨機6均需要偏離電機2輸出軸的軸線位置安裝，其目的是由電機2同時帶動鎢針定位塊4與研磨機6繞電機2輸出軸的軸線轉動，而鎢針定位塊4上定位部41的較佳的位置即為設置為靠近前述電機2輸出軸的軸線，進而可保證鎢針9可與電機2輸出軸的軸線相重合；值得注意的是，前述研磨機6的研磨部61需置于鎢針定位塊4上定位部41的正下方，研磨部61即為研磨機上所安裝的砂輪或其它磨片，當砂輪轉動時，即可對與砂輪接觸的物件進行研磨；
在本實施例中，由電機2帶動媽針定位塊4與研磨機6轉動，當研磨機6啟動后，使得鎢針的下端可由研磨機6的研磨部61進行旋轉研磨，由于電機2帶動鎢針定位塊4與研磨機6轉動的速度是一致的，進而在研磨時間相同的情況下，鎢針9端部的研磨程度也將趨于一致，進而提高了鎢針成品的一致性；
再參考圖1，并結合圖2所示，在本發明用于解決技術問題更加優選的一個實施例中，為使得研磨機6能適應不同規格的鎢針9，可將其安裝角度改進為可調的形式，具體為將研磨機6安裝在安裝環7上，安裝環7固定在角座5的上部，通過調整研磨機6在安裝環7上的角度，從而調整研磨部61與鎢針9下端的距離，以適應不同規格的鎢針9。同時還需將角座5與連接軸3動力連接，用于由電機通過連接軸3與角座5帶動研磨機6繞電機2輸出軸的軸線轉動。而前述角座5縱截面的角度最好設置為90度。
[0019]另一方面，正如圖1所示出的，為提高機構使用的穩定性，可將上述的電機安裝座1設置為側面呈z字形的結構，再在連接軸3與鎢針定位塊4、角座5之間增設研磨平臺8 ;從而將鎢針定位塊4與角座5均安裝在研磨平臺8上。
[0020]結合圖3所示，在本發明用于解決技術問題更加優選的一個實施例中，為提升機構的自動化程度，可再在鎢針定位塊4的上部安裝機器人焊槍10，并將機器人焊槍10與電機2、研磨機6均接入控制系統，用于由控制系統輸出控制指令至機器人焊槍10，由機器人焊槍10執行相應的動作并向控制系統反饋到位信號，由控制系統根據到位信號控制研磨機6與電機2的啟停與轉速；前述控制系統的控制指令可通過機器人控制模塊編輯產生并傳輸至控制系統；例如控制指令中可包含機器人焊槍10抓取鎢針9的坐標信息，以及研磨機6與電機2的啟動時間，啟動持續時間，關閉時間(即研磨時間)等信息。
[0021]在本實施例中，鎢針可由機器人焊槍10抓取放入機構的鎢針定位塊4中進行研磨，且由控制系統控制電機2及研磨機6的運行狀態，無需人工操作，有效提高了鎢針研磨的效率，并降低了人工成本，且有利于安全生產。
[0022]參考圖1、圖2、圖3所示，本發明上述優選的一個實施例在實際使用中，控制系統向機器人焊槍輸出控制指令，由機器人焊槍10抓取鎢針9放置到鎢針定位塊4中的定位部41上，并向控制系統反饋到位信號，控制系統接收到到位信號后首先控制電機2啟動，使研磨機6開始繞鎢針9轉動，再由控制系統控制研磨機6啟動，進而開始對鎢針9進行旋轉研磨，且電機2與研磨機6的轉速保持恒定，可以提升鎢針9研磨的均勻性；當控制指令中的研磨時間到后，控制系統首先控制研磨機6停止運行，再控制電機停止運行，然后由機器人焊槍10將鎢針9移出機構，即完成一根鎢針成品的研磨加工，在鎢針研磨作業中，前述的過程可在一定的周期內不斷重復，生產效率明顯高于人工研磨。
[0023]除上述以外，還需要說明的是在本說明書中所談到的“一個實施例”、“另一個實施例”、“實施例”等，指的是結合該實施例描述的具體特征、結構或者特點包括在本申請概括性描述的至少一個實施例中。在說明書中多個地方出現同種表述不是一定指的是同一個實施例。進一步來說，結合任一實施例描述一個具體特征、結構或者特點時，所要主張的是結合其他實施例來實現這種特征、結構或者特點也落在本發明的范圍內。
[0024]盡管這里參照本發明的多個解釋性實施例對本發明進行了描述，但是，應該理解，本領域技術人員可以設計出很多其他的修改和實施方式，這些修改和實施方式將落在本申請公開的原則范圍和精神之內。更具體地說，在本申請公開、附圖和權利要求的范圍內，可以對主題組合布局的組成部件和/或布局進行多種變型和改進。除了對組成部件和/或布局進行的變型和改進外，對于本領域技術人員來說，其他的用途也將是明顯的。
【主權項】
1.一種基于機器人焊接設備的鎢針研磨機構，包括電機安裝座(1 )，所述電機安裝座(1)上安裝有電機(2 )，其特征在于:所述電機(2 )還通過連接軸(3 )分別與鎢針定位塊(4 )、研磨機(6)動力連接，用于由電機(2)同時帶動鎢針定位塊(4)與研磨機(6)繞電機(2)輸出軸的軸線轉動；所述研磨機(6 )的研磨部(61)置于鎢針定位塊(4)上定位部(41)的正下方。2.根據權利要求1所述的基于機器人焊接設備的鎢針研磨機構，其特征在于:所述研磨機(6)活動安裝在安裝環(7)上，所述安裝環(7)固定在角座(5)的上部，所述角座(5)與連接軸(3)動力連接，用于由電機通過連接軸(3)與角座(5)帶動研磨機(6)繞電機(2)輸出軸的軸線轉動。3.根據權利要求2所述的機器人焊接設備的鎢針研磨機構，其特征在于:所述角座(5)的縱截面角度為90度。4.根據權利要求2或3所述的基于機器人焊接設備的鎢針研磨機構，其特征在于:所述連接軸(3 )與鎢針定位塊(4)、角座(5 )之間還設有研磨平臺(8 );所述鎢針定位塊(4)與角座(5)均安裝在研磨平臺(8)上。5.根據權利要求4所述的基于機器人焊接設備的鎢針研磨機構，其特征在于:所述電機安裝座(1)側面呈Z字形。6.根據權利要求4所述的基于機器人焊接設備的鎢針研磨機構，其特征在于:所述鎢針定位塊(4)的上部還安裝有機器人焊槍(10)，所述機器人焊槍(10)與電機(2)、研磨機(6)均接入控制系統，用于由控制系統輸出控制指令至機器人焊槍(10)，由機器人焊槍(10)執行相應的動作并向控制系統反饋到位信號，由控制系統根據反饋信號控制研磨機(6)與電機(2)的啟停與轉速。
【專利摘要】本發明公開了一種基于機器人焊接設備的鎢針研磨機構，屬一種鎢針加工裝置，包括電機安裝座，電機安裝座上安裝有電機，電機還通過連接軸分別與鎢針定位塊、研磨機動力連接；研磨機的研磨部置于鎢針定位塊上定位部的正下方。由電機帶動鎢針定位塊與研磨機轉動，當研磨機啟動后，使得鎢針的下端可由研磨機的研磨部進行旋轉研磨，由于電機帶動鎢針定位塊與研磨機轉動的速度是一致的，進而在研磨時間相同的情況下，鎢針端部的研磨程度也將趨于一致，進而提高了鎢針成品的一致性；并且鎢針可由機器人焊槍抓取放入機構的鎢針定位塊中進行研磨，且由控制系統控制電機及研磨機的運行狀態，無需人工操作，有效提高了鎢針研磨的效率。
【IPC分類】B24B19/16, B24B41/00, B24B41/06, B23K11/30
【公開號】CN105345246
【申請號】CN201510949222
【發明人】羅松
【申請人】廣州中設機械設備有限公司
【公開日】2016年2月24日
【申請日】2015年12月18日