座椅彎管制作系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及家具制作技術領域，尤其是涉及一種成品合格率高、有效降低生產成本、生產效率高的座椅彎管制作系統。
【背景技術】
[0002]通常的彎管機的上料及下料工序均為手工操作，勞動強度大、生產效率低，并且用于制作彎管的直管通常均存在一條焊縫，為了保證彎管的強度及穩定性，在對直管進行彎折之前均需要確定焊縫的位置，焊縫在彎管的內側，是彎管合格的必要條件之一，但是焊縫位置通常需要肉眼來確定，該問題的存在導致彎管生產效率低下。
[0003]中國專利授權公開號:CN203437471U，授權公開日2014年2月19日，公開了一種機械式彎管設備，包括:工作臺、彎管模子組件、固定模子組件和彎管扳手，其中:所述彎管模子組件包括多個彎管模子，所述固定模子組件包括多個固定模子，所述彎管模子包括螺桿部和螺帽部，所述螺帽部位于所述螺桿部中端，且所述螺帽部固定于所述螺桿部上，所述螺帽部的直徑大于所述螺桿部的直徑；所述工作臺上設置有多排可插裝所述彎管模子的彎管通孔，所述彎管通孔的直徑與所述螺桿部的直徑大小一致，所述彎管模子插裝于所述彎管通孔后。該發明的不足之處是，直管的上料、彎管的運輸均需要手工操作，生產效率低。
【發明內容】
[0004]本發明的發明目的是為了克服現有技術中的彎管機的彎管生產效率低下、勞動強度大的不足，提供了成品合格率高、有效降低生產成本、生產效率高的座椅彎管制作系統。
[0005]為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案:
[0006]—種座椅彎管制作系統，包括機架，設于機架上的控制器、外側高內側低的進料臺、與進料臺的內側配合的用于向斜上方運輸直管的上料傳送帶、與上料傳送帶連接的第一傳動機構、用于支撐上料傳送帶輸出的直管的支撐結構、用于將支撐結構上的直管輸送給彎管機的第二傳動機構、焊縫檢測裝置和用于將彎管從彎管機上平移下來的橫向移動裝置；靠近支撐機構處設有2個彎管機；
[0007]所述機架包括底部框架，與底部框架連接的前框架、后框架，與前框架、后框架上部連接的上框架；上框架上設有可沿上框架前后移動的彎管輸送架，彎管輸送架上設有若干對用于向后輸送彎管的機械手，彎管輸送架前端設有拉送架，設于上框架上的縱向氣缸的伸縮桿與拉送架連接；
[0008]機架后部設有彎管打孔裝置、下料傳送帶和與下料傳送帶配合的下料傳動機構；所述控制器分別與第一傳動機構、第二傳動機構、焊縫檢測裝置、2個彎管機、橫向移動裝置、各個機械手、縱向氣缸、彎管打孔裝置和下料傳動機構電連接。
[0009]外側高內側低的進料臺用于在重力的作用下，使各個直管自動滾落至靠近上料傳送帶的位置；上料傳送帶和第一傳動機構用于將各個直管依次向斜上方運輸；焊縫檢測裝置用于檢測直管的焊縫所在位置，從而保證制成的彎管的焊縫均在內側；橫向移動裝置用將經過彎管機彎制的彎管橫向移動；彎管輸送架用于將橫向移動后的彎管向后輸送；彎管打孔裝置用于給彎管兩側打孔；下料傳送帶和下料傳動機構用于將經過依次彎制的彎管輸送走；控制器用于控制第一傳動機構、第二傳動機構、焊縫檢測裝置、2個彎管機、橫向移動裝置、各個機械手、縱向氣缸、彎管打孔裝置和下料傳動機構依次協調工作。
[0010]本發明的工作過程為:
[0011]將若干個直管放到進料臺上，在重力的作用下，各個直管依次滾落至靠近上料傳送帶的位置；控制器控制第一傳動機構帶動上料傳送帶向斜上方循環運行，上料傳送帶依次帶動各個直管向斜上方移動，離開上料傳送帶的各個直管依次進入支撐結構中，第二傳動機構將各個直管依次輸送給2個彎管機；
[0012]控制器控制在焊縫檢測裝置對放置在彎管機上的直管的焊縫進行檢測，當檢測到焊縫后，焊縫檢測裝置使直管定位，控制器使焊縫檢測裝置停止工作；
[0013]控制器控制2個彎管機對定位后的直管進行彎制，彎制好后，控制器控制2個彎管機停止工作；
[0014]控制器控制橫向移動裝置將彎制好的彎管向左移動，然后控制器控制機械手抓住彎管，并通過縱向氣缸控制彎管輸送架向后移動；
[0015]控制器控制彎管打孔裝置為輸送過來的彎管打孔，下料傳送帶和下料傳動機構將成型彎管輸送走；
[0016]重復上述過程，不斷進行直管的運送、直管的彎制、彎管的輸送、彎管的打孔及成型彎管的輸送。
[0017]與人工上料機小料相比，本發明采用自動方式進行上料及下料操作，降低了勞動強度大，提高了生產效率；
[0018]并且采用焊縫檢測裝置對焊縫進行檢測，檢測后對焊縫進行準確定位，確保彎折后焊縫在彎管的內側，保證了成品彎管的強度及穩定性，提高了成品合格率。
[0019]因此，本發明具有成品合格率高、有效降低生產成本、生產效率高的特點。
[0020]作為優選，所述支撐結構包括至少2塊豎板，2塊豎板的面向拉送架傳送帶的側面上均設有3個依次上升的傾斜面，每個傾斜面均由外上部至內下部傾斜；
[0021]所述第二傳動機構包括設于機架上的水平連接板、設于水平連接板上的豎向氣缸、與水平連接板滑動連接的豎向導桿和與豎向氣缸的伸縮桿連接的推動機構；所述推動機構包括水平連桿、設于水平連桿上的第一頂桿和第二頂桿；第一頂桿的長度小于第二頂桿的長度，豎向導桿一端與連接桿固定連接；所述豎向氣缸與控制器電連接。
[0022]支撐結構和第二傳動機構的結構設置，提高了直管運輸的連續性，從而進一步提高了生產效率。
[0023]作為優選，所述橫向移動裝置包括兩條橫向導軌、設于2條橫向導軌上的縱向連接桿、設于縱向連接桿上的兩條豎桿、設于每條豎桿上的至少一個機械手、設于縱向連接桿下部的用于與兩條橫向導軌配合的2個滑塊和用于帶動縱向連接桿沿兩條橫向導軌移動的第三傳動機構；
[0024]所述第三傳動機構包括設于縱向連接桿一側的齒輪和與齒輪連接的第一電機、設于機架上的齒條，第一電機與控制器電連接。
[0025]作為優選，所述焊縫檢測裝置包括設于機架上的一對用于帶動直管滾動的滾輪、第三氣缸、與第三氣缸的伸縮桿連接的可與直管面向機架內側的周面接觸的1條焊縫檢測桿和2條直管支撐桿；兩個滾輪分別與設于機架上的第二電機的兩個轉軸連接，焊縫檢測桿的橫截面呈菱形；第三氣缸和第二電機均與控制器電連接。
[0026]當直管運輸至2個彎管機后，控制器控制第三氣缸的伸縮桿伸出，從而帶動1條焊縫檢測桿和2條直管支撐桿與直管面向機架內側的周面接觸；控制器控制第二電機帶動兩個滾輪相對轉動，從而使直管在兩個滾輪相接觸部位的上部旋轉，焊縫部位通常高于直管外周面，焊縫檢測桿和焊縫之間存在摩擦力，在摩擦力的作用下，直管旋轉至多一周后將會停止轉動，直管在該位置定位；
[0027]控制器控制第二電機停止工作，控制第三氣缸的伸縮桿縮回；然后控制器控制2個彎管機開始彎制直管。
[0028]作為優選，所述彎管打孔裝置包括支撐架，設于支撐架上的兩塊用于放置彎管的限位導向塊、位于兩塊限位導向塊內側的兩條相互平行的導向軌道和位于兩條導向軌道之間并與導向軌道平行的齒條；設于兩條導向軌道上的固定板、設于固定板上的第一伺服電機，設于支撐架上的用于對U形的彎管兩端分別進行限位的兩個限位結構、用于穿過彎管側部的兩個導向結構、與兩個限位結構和兩個導向結構分別連接的4個油壓機；第一伺服電機通過齒輪與齒條配合連接，固定板通過兩個滑塊與兩個導向軌道配合連接，兩個滑塊上均設有彎管限位槽，每個油壓機的伸縮桿均與頂針連接；每個油壓機和第一伺服電機均與控制器電連接。
[0029]作為優選，兩個限位結構均包括矩形塊和定位塊；矩形塊與對應的油壓機連接，所述定位塊上設有彎管導向槽、與彎管導向槽相對應的限位孔和用于阻擋彎管端部的擋板；彎管導向槽靠近矩形塊的側壁上設有頂針通孔。
[0030]彎管打孔裝置的結構設置，使彎管可以準確定位并穩定的打孔。
[0031]作為優選，所述第一傳動機構包括兩個主動齒輪、兩個從動齒輪、設于兩個主動齒輪之間的連接軸、設于兩個從動齒輪之間的連接軸、設于兩個主動齒輪和兩個從動齒輪上的兩條鏈條和與兩個主動齒輪的連接軸連接的第三電機；第三電機與控制器電連接。
[0032]作為優選，所述上料傳送帶由設于兩條鏈條上的若干條間隔排列的連接條構成。
[0033]作為優選，所述拉送架包括下垂板和設于下垂板上的向下開口 U形板。
[0034]作為優選，還包括二次彎管裝置和彎管收集架；所述二次彎管裝置包括支架，設于支架上的底板，設