自動軸承壓合機及其控制系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種自動軸承壓合機及其控制系統，尤其針對一種圓錐滾子軸承。
【背景技術】
[0002]圓錐滾子軸承由一個外圈和一組錐形滾子被筐形保持架包羅成的一個內圈組件組成，圓錐滾子軸承可以承受徑向負荷和單一方向軸向負荷。圓錐滾子軸承保持架是通過專業設計和生產出來的，保持架的小端外徑是經過擴張的，而最終完成的軸承需要保持架重新壓縮成型。
[0003]目前國內只有少數企業開發了圓錐軸承全自動組裝機，而大多軸承企業都是采用人工和半自動設備，由于人工敲擊力量的不可控及敲擊力量的不均，在受人為不確定因素的影響下容易造成軸承裝配的前期損傷，導致整車裝配后軸承早期失效，此外，采用人手動敲裝會導致生產效率過低，并且工人的勞動強度過大。半自動設備仍存在著工作時結構不穩定等缺點。針對現有的圓錐軸承軸承壓合系統結構不穩定、工作效率低、工作性能不穩定等缺點本發明提出一種自動軸承壓合機及其控制系統。
【發明內容】
[0004]本發明的目的是克服現有技術的不足，提供一種自動軸承壓合機及其控制系統。
[0005]自動軸承壓合機包括升降步進電機、平移伺服電機、垂直導軌、旋轉步進電機、水平導軌、增壓缸、沖壓導軌、平行氣爪、移動氣缸、托起塊、定位模、沖壓模具、工作臺、控制電箱；升降步進電機與垂直導軌連接，垂直導軌與平行氣爪連接，旋轉步進電機與平行氣爪連接，垂直導軌固定在水平導軌上，平移伺服電機與水平導軌連接，水平導軌固定在工作臺上，增壓缸與沖壓導軌連接，沖壓導軌與沖壓模具連接，沖壓導軌固定在工作臺上，移動氣缸固定在工作臺上，托起塊與工作臺連接，定位模與工作臺上的導軌連接，控制電箱固定在工作臺上。
[0006]所述的定位模近沖壓模具一側具有V字形結構。
[0007]自動軸承壓合機的控制系統包括軸承壓合機控制器、平移伺服驅動器、平移伺服電機、升降步進驅動器、升降步進電機、旋轉步進驅動器、旋轉步進電機、控制面板、液晶顯不屏、工作繼電器、工作電機、工作栗、抓放電磁閥、抓放氣缸、移動電磁閥、移動氣缸、增壓電磁閥、增壓缸、位置檢測紅外發射器、紅外接收器；軸承壓合機控制器與平移伺服驅動器、平移伺服電機順次連接，軸承壓合機控制器、升降步進驅動器、升降步進電機順次連接，軸承壓合機控制器與旋轉步進驅動器、旋轉步進電機順次連接，軸承壓合機控制器分別與控制面板、液晶顯示屏連接，軸承壓合機控制器與工作繼電器、工作電機、工作栗、抓放電磁閥、抓放氣缸順次連接，軸承壓合機控制器與抓放電磁閥連接，軸承壓合機控制器與工作繼電器、工作電機、工作栗、移動電磁閥、移動氣缸順次連接，軸承壓合機控制器與移動電磁閥連接，軸承壓合機控制器與工作繼電器、工作電機、工作栗、增壓電磁閥、增壓缸順次連接，軸承壓合機控制器與增壓電磁閥連接，軸承壓合機控制器與位置檢測紅外發射器、紅外接收器順次連接并形成回路。
[0008]使用本發明，采用上述技術方案提供的自動軸承壓合及及其控制系統系統，設計合理、結構穩定，能夠大大提壓合機的工作效率，能夠使設備的工作性能更加穩定，提高了產品的品質，軸承壓合機穩定的垂直和平行導軌設置大大加快了設備的工作效率，提高了產值，能夠使軸承在運送時保持穩定。而定位模的V字型結構可以使定位模將料送到一定的位置的同時保證已完成的料件可以有序地進入下一道工序。
【附圖說明】
[0009]圖1為本發明自動軸承壓合機的主視圖；
[0010]圖2為本發明自動軸承壓合機的俯視圖；
[0011]圖3為本發明自動軸承壓合機的左視圖；
[0012]圖4為本發明自動軸承壓合機的控制系統圖；
[0013]圖中，升降步進電機1、平移伺服電機2、垂直導軌3、旋轉步進電機4、水平導軌5、增壓缸6、沖壓導軌7、平行氣爪8、移動氣缸9、托起塊10、定位模11、沖壓模具12、工作臺13、控制電箱14。
【具體實施方式】
[0014]如圖1、2、3所示，一種自動軸承壓合機包括升降步進電機1、平移伺服電機2、垂直導軌3、旋轉步進電機4、水平導軌5、增壓缸6、沖壓導軌7、平行氣爪8、移動氣缸9、托起塊
10、定位模11、沖壓模具12、工作臺13、控制電箱14 ;升降步進電機1與垂直導軌3連接，垂直導軌3與平行氣爪8連接，旋轉步進電機4與平行氣爪8連接，垂直導軌3固定在水平導軌5上，平移伺服電機2與水平導軌5連接，水平導軌5固定在工作臺13上，增壓缸6與沖壓導軌7連接，沖壓導軌7與沖壓模具12連接，沖壓導軌7固定在工作臺13上，移動氣缸9固定在工作臺13上，托起塊10與工作臺13連接，定位模11與工作臺13上的導軌連接，控制電箱14固定在工作臺13上。
[0015]如圖2所示，所述的定位模11近沖壓模具一側具有V字形結構。
[0016]如圖4所示，一種自動軸承壓合機的控制系統包括軸承壓合機控制器、平移伺服驅動器、平移伺服電機、升降步進驅動器、升降步進電機、旋轉步進驅動器、旋轉步進電機、控制面板、液晶顯示屏、工作繼電器、工作電機、工作栗、抓放電磁閥、抓放氣缸、移動電磁閥、移動氣缸、增壓電磁閥、增壓缸、位置檢測紅外發射器、紅外接收器；軸承壓合機控制器與平移伺服驅動器、平移伺服電機順次連接，軸承壓合機控制器、升降步進驅動器、升降步進電機順次連接，軸承壓合機控制器與旋轉步進驅動器、旋轉步進電機順次連接，軸承壓合機控制器分別與控制面板、液晶顯示屏連接，軸承壓合機控制器與工作繼電器、工作電機、工作栗、抓放電磁閥、抓放氣缸順次連接，軸承壓合機控制器與抓放電磁閥連接，軸承壓合機控制器與工作繼電器、工作電機、工作栗、移動電磁閥、移動氣缸順次連接，軸承壓合機控制器與移動電磁閥連接，軸承壓合機控制器與工作繼電器、工作電機、工作栗、增壓電磁閥、增壓缸順次連接，軸承壓合機控制器與增壓電磁閥連接，軸承壓合機控制器與位置檢測紅外發射器、紅外接收器順次連接并形成回路。
[0017]本發明中，未加工的軸承到位后，位置檢測紅外發射器檢測到信號發送給紅外接收器，紅外接收器把信號傳送到軸承壓合機控制器，反饋到抓放電磁閥，抓放氣缸工作，平行氣爪8抓取軸承后，平移伺服電機和升降步進電機開始工作，將軸承運送到設定位置后等待定位模和托起塊，定位模和托起塊到位后，位置檢測紅外發射器檢測到信號發送給紅外接收器，紅外接收器把信號傳送到軸承壓合機控制器，反饋到抓放電磁閥，抓放氣缸工作，平行氣爪8卸下軸承，平行氣爪8又回到原位抓下一個軸承，定位模將軸承運到沖壓模具工位，同時將上一個已完成的軸承推送到下一道工序，定位模卸下軸承，料在沖壓模具處后，增壓缸開始工作，壓合軸承。
【主權項】
1.一種自動軸承壓合機，其特征在于包括升降步進電機(1)、平移伺服電機(2)、垂直導軌(3)、旋轉步進電機(4)、水平導軌(5)、增壓缸￠)、沖壓導軌(7)、平行氣爪(8)、移動氣缸(9)、托起塊(10)、定位模(11)、沖壓模具(12)、工作臺(13)、控制電箱(14);升降步進電機⑴與垂直導軌⑶連接，垂直導軌⑶與平行氣爪⑶連接，旋轉步進電機⑷與平行氣爪(8)連接，垂直導軌(3)固定在水平導軌(5)上，平移伺服電機(2)與水平導軌(5)連接，水平導軌(5)固定在工作臺(13)上，增壓缸(6)與沖壓導軌(7)連接，沖壓導軌(7)與沖壓模具(12)連接，沖壓導軌(7)固定在工作臺(13)上，移動氣缸(9)固定在工作臺(13)上，托起塊(10)與工作臺(13)連接，定位模(11)與工作臺(13)上的導軌連接，控制電箱(14)固定在工作臺(13)上。2.根據權利要求1所述的一種自動軸承壓合機，其特征在于所述的定位模(11)近沖壓模具(12) —側具有V字形結構。3.根據權利要求1所述的一種自動軸承壓合機的控制系統，其特征在于包括軸承壓合機控制器、平移伺服驅動器、平移伺服電機、升降步進驅動器、升降步進電機、旋轉步進驅動器、旋轉步進電機、控制面板、液晶顯示屏、工作繼電器、工作電機、工作栗、抓放電磁閥、抓放氣缸、移動電磁閥、移動氣缸、增壓電磁閥、增壓缸、位置檢測紅外發射器、紅外接收器；軸承壓合機控制器與平移伺服驅動器、平移伺服電機順次連接，軸承壓合機控制器、升降步進驅動器、升降步進電機順次連接，軸承壓合機控制器與旋轉步進驅動器、旋轉步進電機順次連接，軸承壓合機控制器分別與控制面板、液晶顯示屏連接，軸承壓合機控制器與工作繼電器、工作電機、工作栗、抓放電磁閥、抓放氣缸順次連接，軸承壓合機控制器與抓放電磁閥連接，軸承壓合機控制器與工作繼電器、工作電機、工作栗、移動電磁閥、移動氣缸順次連接，軸承壓合機控制器與移動電磁閥連接，軸承壓合機控制器與工作繼電器、工作電機、工作栗、增壓電磁閥、增壓缸順次連接，軸承壓合機控制器與增壓電磁閥連接，軸承壓合機控制器與位置檢測紅外發射器、紅外接收器順次連接并形成回路。
【專利摘要】本發明公開了一種自動軸承壓合機及其控制系統。它包括升降步進電機、平移伺服電機、垂直導軌、旋轉步進電機、水平導軌、增壓缸、沖壓導軌、平行氣爪、移動氣缸、托起塊、定位模、沖壓模具、工作臺、控制電箱。本發明就是將經過擴張圓錐滾子軸承保持架重新壓縮成型，通過氣爪抓取軸承內圈組件(含保持架)、經過控制器控制運送到指定工位，在沖壓模具的作用下完成壓合。本發明采用全自動控制，安全性好、效率高，操作簡單，工作質量高。
【IPC分類】B23P19/02
【公開號】CN105290755
【申請號】CN201510755765
【發明人】曾金龍, 劉福成, 樊壽海, 洪定木, 黃錫明
【申請人】常山皮爾軸承有限公司
【公開日】2016年2月3日
【申請日】2015年11月9日