一種汽車零部件加工翻轉裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及機床上下料設別技術領域,具體是一種汽車零部件加工翻轉裝置。
【背景技術】
[0002]在汽車零部件制造領域,目前大小端面的加工翻轉采用人工裝夾完成,勞動強度比較大,工作環境比較惡劣,同時飛肩容易造成加工工人身體傷害。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在于提供一種結構簡單、使用方便的汽車零部件加工翻轉裝置,以解決上述【背景技術】中提出的問題。
[0004]為實現上述目的,本發明提供如下技術方案:
一種汽車零部件加工翻轉裝置,包括支架、旋轉氣缸、氣動夾爪、基準工作臺和定位氣缸,所述旋轉氣缸安裝在支架的右上側,所述氣動夾爪安裝在旋轉氣缸的右側,所述基準工作臺安裝在氣動夾爪右側的支架上,所述定位氣缸安裝在基準工作臺的下方。
[0005]作為本發明進一步的方案:所述支架的材料是碳鋼。
[0006]作為本發明進一步的方案:所述氣動夾爪的夾持部分設有柔性接觸面。
[0007]作為本發明進一步的方案:所述基準工作臺上放置汽車零部件。
[0008]作為本發明進一步的方案:所述基準工作臺與旋轉氣缸的法蘭盤之間的垂直高度不低于0.05mm。
[0009]作為本發明再進一步的方案:所述基準工作臺的中心設有錐形定位銷。
[0010]與現有技術相比,本發明的有益效果是:
本發明能實現汽車零部件的快速自動翻轉的功能,無論對于減少成本,還是對于降低勞動強度,都具有重要的現實意義。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發明的結構示意圖。
[0012]圖2為本發明的局部結構示意圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結合【具體實施方式】對本專利的技術方案作進一步詳細地說明。
[0014]請參閱圖1-2,一種汽車零部件加工翻轉裝置,包括支架1、旋轉氣缸2、氣動夾爪
3、基準工作臺5和定位氣缸6,所述支架I用于支撐其他附屬機構,主要是由碳鋼拼接而成,各個部件之間的安裝面有嚴格的位置關系,所述旋轉氣缸2安裝在支架I的右上側,旋轉氣缸2旋轉角度為180°用于實現汽車零部件4大小端面的翻轉,所述氣動夾爪3安裝在旋轉氣缸2的右側,所述氣動夾爪3的夾持部分設有柔性接觸面,為圓弧形狀,避免鋼與鋼之間的直接接觸,減少摩擦,避免了由于小端面的特征所造成的夾持誤差,提高了夾持準確性,所述基準工作臺5安裝在氣動夾爪3右側的支架I上,所述定位氣缸6安裝在基準工作臺5的下方。所述基準工作臺5上放置汽車零部件4,所述基準工作臺5與旋轉氣缸2的法蘭盤之間的垂直高度不低于0.05mm,主要作用是為小端面的加工提供基準面,同時,在基準工作臺5的中心設有錐形定位銷,實現汽車零部件的初定位。
[0015]所述汽車零部件4的第一道工序加工完成后,先由機器人將汽車零部件4從機床內取出放置基準工作臺5上,然后定位氣缸6將基準工作臺5提升到位,接著氣動手爪3抓取汽車零部件4,再由旋轉氣缸2帶動氣動手爪3翻轉90°,然后氣動手爪3將翻轉完成的汽車零部件4放置基準工作臺5上,最后由機器人將清澈零部件4放置機床內繼續加工。
[0016]本發明能實現汽車零部件的快速自動翻轉的功能,無論對于減少成本,還是對于降低勞動強度,都具有重要的現實意義。
[0017]上面對本專利的較佳實施方式作了詳細說明,但是本專利并不限于上述實施方式,在本領域的普通技術人員所具備的知識范圍內,還可以在不脫離本專利宗旨的前提下作出各種變化。
【主權項】
1.一種汽車零部件加工翻轉裝置,其特征在于,包括支架(I)、旋轉氣缸(2)、氣動夾爪(3 )、基準工作臺(5 )和定位氣缸(6 ),所述旋轉氣缸(2 )安裝在支架(I)的右上側,所述氣動夾爪(3)安裝在旋轉氣缸(2)的右側,所述基準工作臺(5)安裝在氣動夾爪(3)右側的支架(I)上,所述定位氣缸(6)安裝在基準工作臺(5)的下方。2.根據權利要求1所述的汽車零部件加工翻轉裝置,其特征在于,所述支架(I)的材料是碳鋼。3.根據權利要求1所述的汽車零部件加工翻轉裝置,其特征在于,所述氣動夾爪(3)的夾持部分設有柔性接觸面。4.根據權利要求1所述的汽車零部件加工翻轉裝置,其特征在于,所述基準工作臺(5)上放置汽車零部件(4)。5.根據權利要求1所述的汽車零部件加工翻轉裝置,其特征在于,所述基準工作臺(5)與旋轉氣缸(2)的法蘭盤之間的垂直高度不低于0.05_。6.根據權利要求1所述的汽車零部件加工翻轉裝置,其特征在于,所述基準工作臺(5)的中心設有錐形定位銷。
【專利摘要】本發明公開了一種汽車零部件加工翻轉裝置,包括支架、旋轉氣缸、氣動夾爪、基準工作臺和定位氣缸,所述旋轉氣缸安裝在支架的右上側,所述氣動夾爪安裝在旋轉氣缸的右側,所述基準工作臺安裝在氣動夾爪右側的支架上,所述定位氣缸安裝在基準工作臺的下方,所述支架的材料是碳鋼,所述氣動夾爪的夾持部分設有柔性接觸面,所述基準工作臺上放置汽車零部件,所述基準工作臺與旋轉氣缸的法蘭盤之間的垂直高度不低于0.05mm,所述基準工作臺的中心設有錐形定位銷。本發明能實現汽車零部件的快速自動翻轉的功能,無論對于減少成本,還是對于降低勞動強度,都具有重要的現實意義。
【IPC分類】B23Q7/04
【公開號】CN105215777
【申請號】CN201510798632
【發明人】孟才華, 劉進福, 李巖峰, 徐賢, 張識超, 謝超, 占俊, 王眾
【申請人】中國科學院合肥物質科學研究院, 常州先進制造技術研究所
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年11月19日