動態基準點數控加工設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及機械加工設備領域，具體是一種動態基準點數控加工設備。
【背景技術】
[0002]目前的數控機械加工設備主要有兩種運動方式:一種是，工件裝夾在固定的工作臺上，動力機構和刀具按設計的軌跡運動，從而實現對工件的切削加工；另一種是，動力機構固定，工件裝夾在工作臺上隨工作臺運動。無論采用上述哪種方式都有固定的基準點或者確定的空間軌跡作為運動的參考點，無法跟蹤工件的不確定狀態，難以實現對加工過程進行動態控制。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是提供一種動態基準點數控加工設備，以解決現有技術存在的問題。
[0004]本發明的技術方案如下:
一種動態基準點數控加工設備，包括有底座、導軌和安裝在底座上并可沿導軌移動的門式支架，其特征在于:所述門式支架的兩側立柱上分別安裝有左、右側動力頭和左、右側動力頭升降裝置，門式支架的頂梁上分別安裝有上側動力頭和上側動力頭驅動裝置；所述底座的左側分別安裝有Z方向活動工作臺和驅動所述Z方向活動工作臺沿Y方向移動的Z方向活動工作臺驅動裝置，所述的Z方向活動工作臺上分別安裝有Y方向活動止擋、左側Z方向活動止擋和驅動所述左側Z方向活動止擋沿Z方向移動的左側Z方向活動止擋驅動裝置；所述底座的右側安裝有Z方向固定工作臺，所述的Z方向固定工作臺上分別安裝有Y方向固定止擋、右側Z方向活動止擋和驅動所述右側Z方向活動止擋沿Z方向移動的右側Z方向活動止擋驅動裝置。
[0005]所述的動態基準點數控加工設備，其特征在于:所述的底座的一側安裝有驅動所述門式支架沿所述導軌作X方向移動的X方向驅動裝置。
[0006]所述的動態基準點數控加工設備，其特征在于:所述左、右側動力頭和上側動力頭的主軸均可伸縮。
[0007]所述的動態基準點數控加工設備，其特征在于:所述的Z方向活動工作臺和Z方向固定工作臺上在所述的Y方向活動止擋與Y方向固定止擋之間以及所述的左側Z方向活動止擋與右側Z方向活動止擋之間有工件通過。
[0008]所述的動態基準點數控加工設備，其特征在于:所述的左、右側動力頭升降裝置、上側動力頭驅動裝置、Z方向活動工作臺驅動裝置、左、右側Z方向活動止擋驅動裝置和X方向驅動裝置均由矢量閉環控制系統控制。
[0009]所述的動態基準點數控加工設備，其特征在于:所述左側動力頭的Z方向加工基準為所述左側Z方向活動止擋與工件的接觸點，所述右側動力頭的Z方向加工基準為所述右側Z方向活動止擋與工件的接觸點，所述上側動力頭的Y方向加工基準為所述Y方向活動止擋與工件的接觸點。
[0010]所述的動態基準點數控加工設備，其特征在于:所述左、右側動力頭和上側動力頭的X方向加工基準為所述工件的一端與所述門式支架上與X方向垂直的固定直線重合點。
[0011]隨著工件在Z方向固定工作臺上的運動，左、右側Z方向活動止擋始終保持與工件的緊密接觸，如果工件輪廓線與理想輪廓線有偏離，左、右側Z方向活動止擋將隨之作沿Z方向運動，并將運動的距離反饋至控制系統，控制系統控制對應位置的左、右側動力頭升降裝置作出相應的調整。
[0012]隨著工件在Z方向固定工作臺上的運動，Y方向活動止擋始終保持與工件的緊密接觸，如果工件輪廓線與理想輪廓線有偏離，Y方向活動止擋將隨之作沿Y方向運動，并將運動的距離反饋至控制系統，控制系統控制上側動力頭驅動裝置出相應的調整。
[0013]本發明的有益效果:
本發明結構合理，當工件輪廓線偏離理想輪廓線時，或者當固定工作臺安裝精度有偏差時，或者當固定工作臺有磨損時，都可以跟蹤工件的不確定狀態，保證了加工精度，實現了對加工過程進行動態控制。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發明結構示意圖。
[0015]圖2為圖1的A-A向結構示意圖。
【具體實施方式】
[0016]參見圖1、2，一種動態基準點數控加工設備，包括有底座4、導軌20和安裝在底座4上并可沿導軌20移動的門式支架9，門式支架9的兩側立柱上分別安裝有左、右側動力頭7、18和左、右側動力頭升降裝置8、17，門式支架9的頂梁上分別安裝有上側動力頭14和上側動力頭驅動裝置13 ;底座4的左側分別安裝有Z方向活動工作臺5和驅動Z方向活動工作臺5沿Y方向移動的Z方向活動工作臺驅動裝置6，Z方向活動工作臺5上分別安裝有Y方向活動止擋10、左側Z方向活動止擋12和驅動左側Z方向活動止擋12沿Z方向移動的左側Z方向活動止擋驅動裝置11 ;底座4的右側安裝有Z方向固定工作臺1，Z方向固定工作臺I上分別安裝有Y方向固定止擋2、右側Z方向活動止擋15和驅動右側Z方向活動止擋15沿Z方向移動的右側Z方向活動止擋驅動裝置16。
[0017]本發明中，底座4的一側安裝有驅動門式支架9沿導軌作X方向移動的X方向驅動裝置19。
[0018]左、右側動力頭7、18和上側動力頭14的主軸均可伸縮。
[0019]Z方向活動工作臺5和Z方向固定工作臺I上在Y方向活動止擋10與Y方向固定止擋2之間以及左側Z方向活動止擋12與右側Z方向活動止擋15之間有工件3通過。
[0020]左、右側動力頭升降裝置8、17、上側動力頭驅動裝置13、Z方向活動工作臺驅動裝置6、左、右側Z方向活動止擋驅動裝置11、16和X方向驅動裝置19均由矢量閉環控制系統控制。
[0021]左側動力頭7的Z方向加工基準為左側Z方向活動止擋12與工件3的接觸點，右側動力頭18的Z方向加工基準為右側Z方向活動止擋15與工件3的接觸點，上側動力頭14的Y方向加工基準為Y方向活動止擋10與工件3的接觸點。
[0022]左、右側動力頭7、18和上側動力頭14的X方向加工基準為工件3的一端與門式支架9上與X方向垂直的固定直線重合點。
[0023]隨著工件3在Z方向固定工作臺I上的運動，左、右側Z方向活動止擋12、15始終保持與工件3的緊密接觸，如果工件3的輪廓線與理想輪廓線有偏離，左、右側Z方向活動止擋12、15將隨之作沿Z方向運動，并將運動的距離反饋至控制系統，控制系統控制對應位置的左、右側動力頭升降裝置8、17作出相應的調整。
[0024]隨著工件3在Z方向固定工作臺I上的運動，Y方向活動止擋10始終保持與工件3的緊密接觸，如果工件3的輪廓線與理想輪廓線有偏離，Y方向活動止擋10將隨之作沿Y方向運動，并將運動的距離反饋至控制系統，控制系統控制上側動力頭驅動裝置13出相應的調整。
【主權項】
1.一種動態基準點數控加工設備，包括有底座、導軌和安裝在底座上并可沿導軌移動的門式支架，其特征在于:所述門式支架的兩側立柱上分別安裝有左、右側動力頭和左、右側動力頭升降裝置，門式支架的頂梁上分別安裝有上側動力頭和上側動力頭驅動裝置；所述底座的左側分別安裝有Z方向活動工作臺和驅動所述Z方向活動工作臺沿Y方向移動的Z方向活動工作臺驅動裝置，所述的Z方向活動工作臺上分別安裝有Y方向活動止擋、左側Z方向活動止擋和驅動所述左側Z方向活動止擋沿Z方向移動的左側Z方向活動止擋驅動裝置；所述底座的右側安裝有Z方向固定工作臺，所述的Z方向固定工作臺上分別安裝有Y方向固定止擋、右側Z方向活動止擋和驅動所述右側Z方向活動止擋沿Z方向移動的右側Z方向活動止擋驅動裝置。2.根據權利要求1所述的動態基準點數控加工設備，其特征在于:所述的底座的一側安裝有驅動所述門式支架沿所述導軌作X方向移動的X方向驅動裝置。3.根據權利要求1所述的動態基準點數控加工設備，其特征在于:所述左、右側動力頭和上側動力頭的主軸均可伸縮。4.根據權利要求1所述的動態基準點數控加工設備，其特征在于:所述的Z方向活動工作臺和Z方向固定工作臺上在所述的Y方向活動止擋與Y方向固定止擋之間以及所述的左側Z方向活動止擋與右側Z方向活動止擋之間有工件通過。5.根據權利要求1或2所述的動態基準點數控加工設備，其特征在于:所述的左、右側動力頭升降裝置、上側動力頭驅動裝置、Z方向活動工作臺驅動裝置、左、右側Z方向活動止擋驅動裝置和X方向驅動裝置均由矢量閉環控制系統控制。6.根據權利要求1或4所述的動態基準點數控加工設備，其特征在于:所述左側動力頭的Z方向加工基準為所述左側Z方向活動止擋與工件的接觸點，所述右側動力頭的Z方向加工基準為所述右側Z方向活動止擋與工件的接觸點，所述上側動力頭的Y方向加工基準為所述Y方向活動止擋與工件的接觸點。7.根據權利要求1或4所述的動態基準點數控加工設備，其特征在于:所述左、右側動力頭和上側動力頭的X方向加工基準為所述工件的一端與所述門式支架上與X方向垂直的固定直線重合點。
【專利摘要】本發明公開了一種動態基準點數控加工設備，包括有底座、導軌和安裝在底座上并可沿導軌移動的門式支架，門式支架的兩側立柱上分別安裝有左、右側動力頭和左、右側動力頭升降裝置，門式支架的頂梁上分別安裝有上側動力頭和上側動力頭驅動裝置；底座的左側分別安裝有Z方向活動工作臺和Z方向活動工作臺驅動裝置，Z方向活動工作臺上分別安裝有Y方向活動止擋、左側Z方向活動止擋和左側Z方向活動止擋驅動裝置；底座的右側安裝有Z方向固定工作臺，Z方向固定工作臺上分別安裝有Y方向固定止擋、右側Z方向活動止擋和右側Z方向活動止擋驅動裝置。本發明可以跟蹤工件的不確定狀態，保證了加工精度，實現了對加工過程進行動態控制。
【IPC分類】B23Q39/02
【公開號】CN105108588
【申請號】CN201510569846
【發明人】馬少奎
【申請人】安徽華星智能停車設備有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年9月9日