一種控制激光焊接的方法
【技術領域】
[0001] 本發明涉及激光焊接領域，更準確地說，涉及激光中振鏡螺旋線焊接的控制方法。【背景技術】
[0002] 目前最常用的焊接技術為激光焊接，激光焊接對被焊工件的配合要求高，焊接位 置務必在激光束的聚焦范圍內，且異種材料的焊接強度低，局限了它們的應用價值。激光焊 接可應用于汽車動力電池行業，動力電池外殼材料一般采用3系列鋁合金，而鋁合金采用 傳統的激光焊接存在爆點幾率高、氣孔、針眼嚴重等問題，且產品的配合精度（拼接間隙、 高低差）直接影響產品焊接性能及外觀。
【發明內容】
[0003] 本發明為了解決現有技術中存在的問題，提供了 一種控制激光焊接的方法。
[0004] 為了實現上述的目的，本發明的技術方案是：一種控制激光焊接的方法，包括以下 步驟：
[0005] a)測量待焊工件的焊縫寬度W;
[0006] b)控制激光焊接的軌跡為 x。=X丨+A*cos P，y。= y 丨+A*sin P，X= x〇+R*cos a， y=y〇+R*sin a;其中w=2R+0*.X。與y。為直線上點的坐標，x占y肩線起點坐標，A為 直線點距，P為直線傾斜角度，R為抖動半徑，a為極角，X與y為圓上點的坐標（即螺旋 線軌跡），:0為焊點直徑，且A小于I
[0007] 本發明公開的焊接的方法，針對焊縫寬度的變化，通過調整抖動半徑、點距來調整 焊接螺旋線的軌跡，可以讓熔池流動更充分，能有效降低傳統激光焊接帶來的焊縫下榻、咬 邊以及爆點、針眼的問題，提升焊接性能，提尚廣品優率。
【附圖說明】
[0008] 圖1至圖4示出了不同參數設置時的焊接軌跡示意圖。
【具體實施方式】
[0009] 為了使本發明解決的技術問題、采用的技術方案、取得的技術效果易于理解，下面 結合具體的附圖，對本發明的【具體實施方式】做進一步說明。
[0010] 本發明公開了一種控制激光焊接的方法，包括以下步驟：
[0011] a)測量待焊工件的焊縫寬度W;
[0012] b)建立圓極坐標方式與直線極坐標方式，以此二者擬合軌跡作為激光焊接的軌 跡路徑：x〇=X1+A*cos0，y〇=y1+A*sin0，X=x0+R*cosa，y=y0+R*sina;其中 W=2R+_0.，:x。與y。為直線上點的坐標，x占y肩線起點坐標，A為直線點距，0為直線傾 斜角度，R為抖動半徑，a為極角，X與y為圓上點的坐標（即螺旋線軌跡），0為焊點直徑， 且A小于0Q
[0013] 圖1示出了抖動半徑為0. 2mm時的軌跡示意圖，圖2示出了抖動半徑為0. 5mm時 的軌跡示意圖，這兩種情況下的點距均選擇為0. 5mm。
[0014] 在本發明的一個具體的實施方式中，例如在焊接某金屬材料時，要求焊縫寬度為 I. 2mm，熔深I. 5mm。若激光功率特定時，激光焊點的直徑可選擇為0. 6mm，則抖動半徑R設 置為0. 3mm，點距A設置為〇. 3mm。抖動半徑決定了焊縫寬度，點距直接影響熔池深度（點 距的設置應小于激光焊點直徑），針對不同的焊縫寬度及熔池深度要求，抖動半徑例如可以 設置如下：
[0017] 針對不同的焊縫寬度及熔池深度要求，抖動半徑例如可以設置如下：
[0018]
[0019] 本發明公開的焊接的方法，針對焊縫寬度的變化，通過調整抖動半徑、點距來調整 焊接螺旋線的軌跡，可以讓熔池流動更充分，能有效降低傳統激光焊接帶來的焊縫下榻、咬 邊以及爆點、針眼的問題，提升焊接性能，提尚廣品優率。
[0020] 本發明已通過優選的實施方式進行了詳盡的說明。然而，通過對前文的研讀，對各 實施方式的變化和增加對于本領域的一般技術人員來說是顯而易見的。申請人的意圖是所 有的這些變化和增加都落在了本發明權利要求所保護的范圍中。
【主權項】
1. 一種控制激光焊接的方法，其特征在于，包括以下步驟： a) 測量待焊工件的焊縫寬度w; b) 控制激光焊接的軌跡為x〇= x彳A*cos0，y〇= y片A*sin0，x = x〇+R*cos a，y = yQ+R*sin a;其中_w=2R+0，.x。與y。為直線上點的坐標，x1與y1直線起點坐標，A為直線 點距，0為直線傾斜角度，R為抖動半徑，a為極角，x與y為圓上點的坐標（即螺旋線軌 跡），0為焊點直徑，且A小于:0。：
【專利摘要】本發明公開了一種控制激光焊接的方法，包括以下步驟：a)測量待焊工件的焊縫寬度w；b)控制激光焊接的軌跡為x0＝x1+Δ*cosβ，y0＝y1+Δ*sinβ，x＝x0+R*cosα，y＝y0+R*sinα；其中x0與y0為直線上點的坐標，x1與y1直線起點坐標，Δ為直線點距，β為直線傾斜角度，R為抖動半徑，α為極角，x與y為圓上點的坐標(即螺旋線軌跡)，為焊點直徑，且Δ小于。本發明公開的焊接的方法，針對焊縫寬度的變化，通過調整抖動半徑、點距來調整焊接螺旋線的軌跡，可以讓熔池流動更充分，能有效降低傳統激光焊接帶來的焊縫下榻、咬邊以及爆點、針眼的問題，提升焊接性能，提高產品優率。
【IPC分類】B23K103/10, B23K26/32, B23K26/24
【公開號】CN105108338
【申請號】CN201510638273
【發明人】牛增強, 余林金, 胡玲
【申請人】深圳市聯贏激光股份有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年9月30日