高效雙焊頭組合焊接裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種用于壓力容器焊接的焊接裝備，具體的說涉及一種高效雙焊頭組合焊接裝置，屬于焊接設備技術領域。
【背景技術】
[0002]壓力容器在焊接生產過程中，根據焊接工藝的要求，對于某單一焊縫通常需要進行多種方式的焊接，如第一遍先進行氬弧焊打底焊接，再用MAG焊進行焊縫填充、蓋面焊接。現有技術中，一般需要進行人工氬弧焊打底焊接，再進行MAG焊，這就需要進行多次工件周轉和焊接設備的移動，焊接效率低，焊接質量不容易保證。
【發明內容】
[0003]本發明要解決的問題是為了提高焊接效率和焊接質量，提供一種高效雙焊頭組合焊接裝置，可減少工件和焊機多次轉運、裝夾的時間，實現兩種焊接方式的同步自動焊接，提高焊接效率和焊接一致性，降低勞動強度。
[0004]為了解決上述問題，本發明采用以下技術方案:
一種高效雙焊頭組合焊接裝置，包括兩套不同的焊接裝置，該兩套不同的焊接裝置可由調節裝置帶動進行多方位位置調整并進行同步焊接。
[0005]以下是本發明對上述方案的進一步優化:
調節裝置由相互關聯并相對移動的X軸、Y軸和Z軸組成。
[0006]進一步優化:焊接裝置安裝在X軸上并可沿X軸進行軸向移動。
[0007]進一步優化:其中一套焊接裝置包括第一焊槍，所述第一焊槍安裝在X軸上并可沿X軸進行軸向移動。
[0008]進一步優化:
另一套焊接裝置包括第二焊槍，所述第二焊槍也安裝在X軸上并可沿X軸進行軸向移動。
[0009]第一焊槍和第二焊槍分別可進行上下位置微調。通過檢測焊接電流信號，控制步進電機運轉還能實現焊接過程中的弧壓跟蹤功能。焊接過程中能夠實現焊槍移動增大焊接覆蓋范圍。
[0010]進一步優化:
X軸上設置有第一絲杠和第二絲杠，第一絲杠和第二絲杠上下平行設置。
[0011]X軸的一端安裝有用于分別驅動第一絲杠和第二絲杠轉動的第一電機和第二電機。
[0012]X軸上還安裝有分別給第一焊槍傳遞焊絲的第一送絲機和給第二焊槍傳遞焊絲的第二送絲機。
[0013]所述Z軸上安裝有驅動X軸沿Z軸在垂直方向上上下移動的動力裝置。
[0014]進一步優化:Z軸的下端與Y軸傳動連接，所述Y軸上安裝有驅動Z軸帶動X軸沿Y軸在水平方向上左右移動的動力裝置。
[0015]工作時，將工件筒體裝夾在旋轉工裝上，根據工件的尺寸和焊接的位置，調節裝置的三軸結構，使焊槍靠近焊縫，第一焊槍在前，第二焊槍在后。再調節各個焊槍滑座位置，對焊前焊槍位置進行微調，使焊槍和送絲咀位于合適的焊接位置。
[0016]工件開始旋轉，焊槍起弧、送絲機送絲進行焊接。系統通過檢測焊接電流，分別控制焊槍滑架升降，實現弧壓跟蹤，保證焊接質量。焊接時，第一焊槍和第二焊槍同時工作，整個焊接過程自動完成，工件只需旋轉一周多，即可完成兩種焊接。
[0017]本發明采用上述方案，節省了工件和焊機多次轉運、裝夾的時間。實現了兩種焊接方式的同步自動焊接，提高了焊接效率和焊接一致性，降低了勞動強度。
[0018]下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明。
【附圖說明】
[0019]附圖1為本發明實施例的結構示意圖；
附圖2為附圖1的側視圖；
附圖3為附圖1中的A處放大圖；
附圖4為附圖1中的B處放大圖。
[0020]圖中:1_底座；2_Υ軸電機；3_第一焊槍；4_第二焊槍；5_第一絲杠；6_第二絲杠；7-Χ軸；8-Ζ軸；9_梯形絲杠；10-第一直線導軌；I1-Z軸電機；12-第一送絲機；13-第一電機；14-第二電機；15_電氣柜；16-第二焊機；17-第一焊機；18-第二焊機水箱；19-第一焊機水箱；20-Υ軸；21_第二直線導軌；22_第一滑座；23_同步帶；24_第一步進電機；25_第二滑座；26_第二步進電機；27_第二送絲機。
【具體實施方式】
[0021]實施例，如圖1、圖2所示，一種高效雙焊頭組合焊接裝置，包括兩套不同的焊接裝置，該兩套不同的焊接裝置可由調節裝置帶動進行多方位位置調整并進行同步焊接。
[0022]調節裝置由相互關聯并相對移動的X軸7、Υ軸20和Z軸8組成，焊接裝置安裝在X軸7上并可沿X軸7進行軸向移動。
[0023]其中一套焊接裝置包括第一焊槍3、第一焊機17以及第一焊機水箱19，所述第一焊槍3安裝在X軸7上并可沿X軸7進行軸向移動。第一焊機17為氬弧焊機。
[0024]另一套焊接裝置包括第二焊槍4、第二焊機16以及第二焊機水箱18，所述第二焊槍4也安裝在X軸7上并可沿X軸7進行軸向移動。第二焊機16為MAG焊機。
[0025]X軸上設置有第一絲杠5和第二絲杠6，第一絲杠5和第二絲杠6上下平行設置。
[0026]X軸的一端安裝有用于分別驅動第一絲杠5和第二絲杠6轉動的第一電機13和第二電機14。
[0027]X軸7上還安裝有分別給第一焊槍3傳遞焊絲的第一送絲機12和給第二焊槍4傳遞焊絲的第二送絲機27。
[0028]所述Z軸8上安裝有驅動X軸7沿Z軸8在垂直方向上上下移動的動力裝置。
[0029]該動力裝置包括安裝在Z軸8上的梯形絲杠9，梯形絲杠9與X軸7嚙合傳動。Z軸8的上端安裝有驅動梯形絲杠9轉動的Z軸電機11。
[0030]X軸7與Z軸8之間通過直線導軌10滑動連接，直線導軌10固定安裝在Z軸8上。
[0031 ] Z軸8的下端與Y軸20傳動連接，所述Y軸20上安裝有驅動Z軸8帶動X軸7沿Y軸20在水平方向上左右移動的動力裝置。
[0032]所述Y軸水平安裝在一底座I上，該動力裝置包括安裝在底座I上的Y軸電機2。
[0033]在底座I上還安裝有控制各電機和焊機以及送絲機動作的電控柜15。
[0034]如圖3所示，第一焊槍3安裝在一個第一滑座22上，第一滑座22與第一絲杠5嚙合傳動。
[0035]第一焊槍3通過直線導軌21與第一滑座22滑動連接，可進行上下位置微調。
[0036]第一滑座22上安裝有用于驅動第一焊槍32在垂直方向上上下移動的第一步進電機24和同步帶23。
[0037]通過檢測焊接電流信號，控制步進電機運轉還能實現焊接過程中的弧壓跟蹤功能。焊接過程中能夠實現焊槍擺動增大焊接覆蓋范圍。
[0038]如圖4所示，第二焊槍4安裝在一個第二滑座25上，第二滑座25與第二絲杠6嚙合傳動。
[0039]第二焊槍4通過直線導軌21與第二滑座25滑動連接，可進行上下位置微調。
[0040]第二滑座25上安裝有用于驅動第二焊槍4在垂直方向上上下移動的第二步進電機26和同步帶23。
[0041]工作時，將工件筒體裝夾在旋轉工裝上，根據工件的尺寸和焊接的位置，調節裝置的三軸結構，使焊槍靠近焊縫，第一焊槍3在前，第二焊槍4在后。再調節各個焊槍滑座位置，對焊前焊槍位置進行微調，使焊槍和送絲咀位于合適的焊接位置。
[0042]工件開始旋轉，焊槍起弧、送絲機送絲進行焊接。系統通過檢測焊接電流，分別控制焊槍滑架升降，實現弧壓跟蹤，保證焊接質量。焊接時，第一焊槍3和第二焊槍4同時工作，整個焊接過程自動完成，工件只需旋轉一周多，即可完成兩種焊接。同樣可以用于板件工件焊縫的焊接。
[0043]以上所述為本發明的舉例，其中未詳細述及的部分均為本領域普通技術人員的公知常識。本發明的保護范圍以權利要求的內容為準，任何基于本發明的技術啟示而進行的等效變換，也在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種高效雙焊頭組合焊接裝置，包括兩套不同的焊接裝置，其特征在于:該兩套不同的焊接裝置可由調節裝置帶動進行多方位位置調整并進行同步焊接。2.根據權利要求1所述的高效雙焊頭組合焊接裝置，其特征在于: 調節裝置由相互關聯并相對移動的X軸(7 )、Y軸(20 )和Z軸(8 )組成。3.根據權利要求2所述的高效雙焊頭組合焊接裝置，其特征在于: 焊接裝置安裝在X軸(7 )上并可沿X軸(7 )進行軸向移動。4.根據權利要求3所述的高效雙焊頭組合焊接裝置，其特征在于: 其中一套焊接裝置包括第一焊槍(3 )，所述第一焊槍(3 )安裝在X軸(7 )上并可沿X軸(7)進行軸向移動。5.根據權利要求3所述的高效雙焊頭組合焊接裝置，其特征在于: 另一套焊接裝置包括第二焊槍(4)，所述第二焊槍(4)也安裝在X軸(7)上并可沿X軸(7)進行軸向移動。6.根據權利要求2-5任一所述的高效雙焊頭組合焊接裝置，其特征在于: X軸上設置有第一絲杠(5)和第二絲杠(6)，第一絲杠(5)和第二絲杠(6)上下平行設置。7.根據權利要求6所述的高效雙焊頭組合焊接裝置，其特征在于: X軸的一端安裝有用于分別驅動第一絲杠(5)和第二絲杠(6)轉動的第一電機(13)和第二電機(14)。8.根據權利要求6所述的高效雙焊頭組合焊接裝置，其特征在于: 第一焊槍(3)和第二焊槍(4)分別可進行上下位置微調。9.根據權利要求2所述的高效雙焊頭組合焊接裝置，其特征在于:所述Z軸(8)上安裝有驅動X軸(7)沿Z軸(8)在垂直方向上上下移動的動力裝置。10.根據權利要求9所述的高效雙焊頭組合焊接裝置，其特征在于: Z軸(8)的下端與Y軸傳動連接，所述Y軸上安裝有驅動Z軸(8)帶動X軸(7)沿Y軸在水平方向上左右移動的動力裝置。
【專利摘要】本發明公開了一種高效雙焊頭組合焊接裝置，包括兩套不同的焊接裝置，該兩套不同的焊接裝置可由調節裝置帶動進行多方位位置調整并進行同步焊接。本發明采用上述方案，節省了工件和焊機多次轉運、裝夾的時間。實現了兩種焊接方式的同步自動焊接，提高了焊接效率和焊接一致性，降低了勞動強度。
【IPC分類】B23K9/16, B23K9/173
【公開號】CN105108285
【申請號】CN201510491625
【發明人】張增軍, 遲豐濤, 魏猛, 張兆和, 隋鵬
【申請人】山東豪邁機械制造有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年8月12日