一種全自動化沖壓設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及板材的沖壓設備技術領域，尤其是涉及一種全自動化沖壓設備。
【背景技術】
[0002]目前沖壓設備是利用模具將金屬板或其他非金屬材料進行變形、切離的一種加工設備。在各個行業中，沖壓設備使用的非常廣泛，通常的工作是通過操作人員將原材料放入沖壓設備的模具中，之后操作設備完成沖壓動作；整個沖壓過程中需要人工進行操作，非常繁瑣，浪費大量的人力，并且當操作人員出現疲憊的時候，容易產生安全事故，生產效率較低。
【發明內容】
[0003]本發明所要解決的技術問題是提供一種實現自動化不需要人力操作并且杜絕事故發生的全自動化沖壓設備。
[0004]本發明解決其技術問題所采取的技術方案是:一種全自動化沖壓設備，包括沖壓機，在沖壓機的兩側設有均設有一沖壓送給單元，在所述的沖壓機前側的沖壓送給單元的前端設有取料送給單元，在所述的沖壓機旁設有自動取料機器人。
[0005]進一步具體的，所述的沖壓送給單元包括固定在沖壓機機架上的相對的兩個豎板，在兩個所述的豎板之間設有固定軸，在兩個所述的豎板之間設有導向輥，所述的導向輥有兩個分為上導向輥和下導向輥，所述的導向輥一端設置驅動電機。
[0006]進一步具體的，所述的導向輥上設有防滑層。
[0007]進一步具體的，所述的上導向輥通過彈簧可上下運動。
[0008]進一步具體的，所述的取料送給單元包括框架，在所述的框架上方設有取料組件，在所述的框架下方設有送料組件，在所述的送料組件右側以及取料組件下方的框架的中部設有傳輸組件。
[0009]進一步具體的，所述的取料組件包括固定在框架頂部的取料軌道，在所述的取料軌道上設有可在取料軌道上滑動的取料滑塊，在所述的取料滑塊上設有驅動氣缸，在所述的驅動氣缸的頭部設有取料板，在所述的取料板上設有吸盤，所述的吸盤連接真空栗。
[0010]進一步具體的，所述的送料組件包括固定在框架底部的Y軸向導軌，在所述的Y軸向導軌上設有原料平臺，在所述的原料平臺上設有原料放置架，所述的原料放置架有兩個。
[0011]進一步具體的，所述的傳輸組件包括固定在框架上的傳輸板以及位于傳輸板上的傳輸軸，所述的傳輸軸由傳輸電機驅動。
[0012]進一步具體的，所述的自動取料機器人包括安裝在沖壓機旁的固定座，在所述的固定座上設有液壓缸的軸上設有橫梁，在所述的橫梁上設有驅動裝置，在所述的橫梁的一端設有轉動軸，在所述的轉動軸上設有轉動取料桿，所述的驅動裝置驅動轉動取料桿轉動。
[0013]進一步具體的，所述的轉動取料桿上設有若干吸盤，所述的吸盤與真空栗連接。
[0014]本發明的有益效果是:采用了上述結構之后，通過取料送給單元、沖壓送給單元以及自動取料機器人實現沖壓的全自動化，能夠節省大量的人力，降低生產成本，并且能夠提高產品的生產效率以及質量。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發明的立體結構示意圖；
圖2是本發明的主視結構示意圖；
圖3是本發明的俯視結構示意圖；
圖4是本發明沖壓送給單元的結構示意圖；
圖5是本發明取料送給單元的主視結構示意圖；
圖6是本發明取料送給單元的俯視結構示意圖；
圖7是本發明取料送給單元的立體結構示意圖；
圖8是本發明自動取料機器人的立體結構示意圖。
[0016]圖中:1、沖壓機；2、沖壓送給單元；3、取料送給單元；4、自動取料機器人；21、豎板；22、固定軸；23、上導向輥；24、下導向輥；25、防滑層；26、彈簧；31、框架；32、取料軌道；33、取料滑塊；34、驅動氣缸；35、取料板；36、吸盤；37、Y軸向導軌；38、原料平臺；39、傳輸板；310、傳輸軸；311、原料；41、固定座；42、液壓缸；43、橫梁；44、驅動裝置；45、轉動軸；46、轉動取料桿。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖對本發明作詳細的描述。
[0018]如圖1、圖2和圖3所示一種全自動化沖壓設備，包括沖壓機I，在沖壓機I的兩側設有均設有一沖壓送給單元2，在所述的沖壓機I前側的沖壓送給單元2的前端設有取料送給單元3，在所述的沖壓機I旁設有自動取料機器人4。
[0019]如圖4所示沖壓送給單元2包括固定在沖壓機I機架上的相對的兩個豎板21，在兩個所述的豎板21之間設有固定軸22，在兩個所述的豎板21之間設有導向輥，所述的導向輥有兩個分為上導向輥23和下導向輥24，所述的導向輥一端設置驅動電機；所述的導向輥上設有防滑層25 ;所述的上導向輥23通過彈簧26可上下運動。
[0020]如圖5、圖6和圖7所示取料送給單元3包括框架31，在所述的框架31上方設有取料組件，在所述的框架31下方設有送料組件，在所述的送料組件右側以及取料組件下方的框架的中部設有傳輸組件；所述的取料組件包括固定在框架31頂部的取料軌道32，在所述的取料軌道32上設有可在取料軌道32上滑動的取料滑塊33，在所述的取料滑塊33上設有驅動氣缸34，在所述的驅動氣缸34的頭部設有取料板35，在所述的取料板35上設有吸盤36，所述的吸盤36連接真空栗；所述的送料組件包括固定在框架31底部的Y軸向導軌37，在所述的Y軸向導軌37上設有原料平臺38，在所述的原料平臺38上設有原料放置架，所述的原料放置架有兩個；所述的傳輸組件包括固定在框架31上的傳輸板39以及位于傳輸板39上的傳輸軸310，所述的傳輸軸310由傳輸電機驅動。
[0021]如圖8所示自動取料機器人4包括安裝在沖壓機I旁的固定座41，在所述的固定座41上設有液壓缸42的軸上設有橫梁43，在所述的橫梁43上設有驅動裝置44，在所述的橫梁43的一端設有轉動軸45，在所述的轉動軸45上設有轉動取料桿46，所述的驅動裝置44驅動轉動取料桿46轉動；所述的轉動取料桿46上設有若干吸盤，所述的吸盤與真空栗連接。
[0022]使用的時候，在原料平臺38上放置原料311，原料平臺38通過Y軸向導軌37將原料311運輸至取料組件的下方，取料滑塊33帶動取料板35以及取料板35上的吸盤36運動至原料311的上方，驅動氣缸34運動將取料板35以及吸盤36貼合在原料311上，真空栗動作吸盤36吸附在原料311上，之后驅動氣缸34運動將原料311升起，取料滑塊33沿著取料軌道32運動至傳輸組件的上方，并通過驅動氣缸34將原料311放置在傳輸軸310上，傳輸軸310轉動帶動原料311向沖壓送給單元2運動；通過沖壓送給單元2內部的導向輥將原料311送到沖壓機I內進行沖壓，之后，通過自動取料機器人4的轉動取料桿46以及吸盤將沖壓好的零件取出，即完成所需操作。
[0023]將送料、沖壓以及取料全部使用機械化代替人工，實現全自動化，節省了大量的人力，使用方便，能夠連續不間斷的進行工作。
[0024]需要強調的是，以上是本發明的較佳實施列而已，并非對本發明在外觀上作任何形式的限制，凡是依據本發明的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發明技術方案的范圍內。
【主權項】
1.一種全自動化沖壓設備，包括沖壓機(1)，其特征在于，在沖壓機(I)的兩側設有均設有一沖壓送給單元(2 )，在所述的沖壓機(I)前側的沖壓送給單元(2 )的前端設有取料送給單元(3 )，在所述的沖壓機(I)旁設有自動取料機器人(4 )。2.根據權利要求1所述的全自動化沖壓設備，其特征在于，所述的沖壓送給單元(2)包括固定在沖壓機(I)機架上的相對的兩個豎板(21)，在兩個所述的豎板(21)之間設有固定軸(22)，在兩個所述的豎板(21)之間設有導向輥，所述的導向輥有兩個分為上導向輥(23)和下導向輥(24)，所述的導向輥一端設置驅動電機。3.根據權利要求2所述的全自動化沖壓設備，其特征在于，所述的導向輥上設有防滑層(25)。4.根據權利要求2所述的全自動化沖壓設備，其特征在于，所述的上導向輥(23)通過彈簧(26)可上下運動。5.根據權利要求1所述的全自動化沖壓設備，其特征在于，所述的取料送給單元(3)包括框架(31 )，在所述的框架(31)上方設有取料組件，在所述的框架(31)下方設有送料組件，在所述的送料組件右側以及取料組件下方的框架(31)的中部設有傳輸組件。6.根據權利要求5所述的全自動化沖壓設備，其特征在于，所述的取料組件包括固定在框架(31)頂部的取料軌道(32)，在所述的取料軌道(32)上設有可在取料軌道(32)上滑動的取料滑塊(33)，在所述的取料滑塊(33)上設有驅動氣缸(34)，在所述的驅動氣缸(34)的頭部設有取料板(35 )，在所述的取料板(35 )上設有吸盤(36 )，所述的吸盤(36 )連接真空栗O7.根據權利要求5所述的全自動化沖壓設備，其特征在于，所述的送料組件包括固定在框架(31)底部的Y軸向導軌(37 )，在所述的Y軸向導軌(37 )上設有原料平臺(38 )，在所述的原料平臺(38)上設有原料放置架，所述的原料放置架有兩個。8.根據權利要求5所述的全自動化沖壓設備，其特征在于，所述的傳輸組件包括固定在框架(31)上的傳輸板(39 )以及位于傳輸板(39 )上的傳輸軸(310)，所述的傳輸軸(310)由傳輸電機驅動。9.根據權利要求1所述的全自動化沖壓設備，其特征在于，所述的自動取料機器人(4)包括安裝在沖壓機(I)旁的固定座(41 )，在所述的固定座(41)上設有液壓缸(42)的軸上設有橫梁(43)，在所述的橫梁(43)上設有驅動裝置(44)，在所述的橫梁(43)的一端設有轉動軸(45 )，在所述的轉動軸(45 )上設有轉動取料桿(46 )，所述的驅動裝置(44)驅動轉動取料桿(46)轉動。10.根據權利要求9所述的全自動化沖壓設備，其特征在于，所述的轉動取料桿(46)上設有若干吸盤，所述的吸盤與真空栗連接。
【專利摘要】本發明涉及一種全自動化沖壓設備，包括沖壓機，在沖壓機的兩側設有均設有一沖壓送給單元，在所述的沖壓機前側的沖壓送給單元的前端設有取料送給單元，在所述的沖壓機旁設有自動取料機器人。采用了上述結構之后，通過取料送給單元、沖壓送給單元以及自動取料機器人實現沖壓的全自動化，能夠節省大量的人力，降低生產成本，并且能夠提高產品的生產效率以及質量。
【IPC分類】B21D43/18, B21D43/09, B21D45/06, B26D7/06, B26D7/32
【公開號】CN105057492
【申請號】CN201510561653
【發明人】顧葉紅
【申請人】蘇州宣佑科技有限公司
【公開日】2015年11月18日
【申請日】2015年9月7日