直管與套管半自動焊接流水線的操作方法
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及一種直管與套管半自動焊接流水線的操作方法。
【背景技術】
[0002]在大型船舶生產廠家，需要將直管進行加長處理，因此需要在直管的一端先焊接套管，然后在套管上再焊接加長直管。傳統的在直管上焊接套管的做法是:先將待焊接套管的直管吊運置于直管傳動輥裝置上，然后在直管的一端先將套管與直管進行點焊，啟動直管傳動輥裝置，使得直管與套管進行同心旋轉，然后在焊縫處將直管與套管進行環縫焊接，最后將焊接完套管的直管吊運離開直管傳動輥裝置。在每個直管與套管的焊接過程中需要兩次用到吊運裝置，對于車間吊運裝置的依賴程度較高，不但效率低下而且占用設備次數頻繁影響車間其他工種作業。因此尋求一種降低吊運裝置使用頻率，提高生產效率的直管與套管半自動焊接流水線的操作方法尤為重要。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在于克服上述不足，提供一種降低吊運裝置使用頻率，提高生產效率的直管與套管半自動焊接流水線的操作方法。
[0004]本發明的目的是這樣實現的:
一種直管與套管半自動焊接流水線的操作方法，該操作方法采用直管與套管半自動焊接流水線進行批量直管與套管焊接，該操作方法的工藝步驟如下:
步驟一、采用吊運裝置將待焊接的批量直管吊運至第一胎架上，直管縱向布置，直管待焊接的一端朝前布置，采用吊運裝置或者搬運裝置將待焊接的批量套管運送至套管傳動輥裝置附近；
步驟二、撥動限位檔桿，使得一根直管落至縱向移動裝置的多個縱向移動輥上，調節直管在縱向移動輥上的縱向位置，然后再施力將該直管滾至直管傳動輥裝置上；
步驟三、調節套管傳動輥裝置的套管傳動輥高度，在套管傳動輥裝置上放置一個套管，使得套管與其后方的直管傳動輥裝置上的直管的前端接觸對位，直管與套管待焊接的環縫位于同一高度；
步驟四、將直管與套管待焊接的環縫處進行點焊；
步驟五、通過調節焊接裝置高度調節絲桿來調節半自動焊接裝置的高度，通過調節焊槍座在焊槍座軌道上的縱向位置來調節焊槍的槍頭縱向位置；分別進行兩次位置調節使得焊槍的槍頭位于直管與套管待焊接的環縫內側以及環縫內側，分兩次進行內側環縫焊接以及外側環縫焊接；
步驟六、焊接完畢后，將焊槍座向前移位，控制旋轉手柄，使得翻轉架上的曲桿將焊接完套管的直管進行移位至第二胎架上，移位至第二胎架上的焊接完套管的直管由于第二胎架的坡度向左下方滾落至第二限位柱處；
步驟七、重復步驟二至步驟六，直至第一胎架上的直管全部焊接完成； 步驟八、采用吊運裝置將焊接完成的批量直管吊運至指定位置；
所述直管與套管半自動焊接流水線包括第一胎架、第二胎架、直管傳動輥裝置、移位裝置、套管傳動輥裝置以及半自動焊接裝置，所述直管傳動輥裝置與移位裝置設置于第一胎架與第二胎架之間，所述套管傳動輥裝置設置于直管傳動輥裝置的前方，所述半自動焊接裝置設置于套管傳動輥裝置的前方，所述第一胎架設置于直管傳動輥裝置的右方，所述第二胎架設置于直管傳動輥裝置的左方；
所述第一胎架為上料胎架，所述第一胎架包括多根豎向布置的第一支撐柱，多根第一支撐柱矩形陣列布置，橫向相鄰的第一支撐柱的頂部之間連接有第一支撐橫梁，第一胎架的右端還設置有多根第一限位柱，多根第一支撐柱左低右高，使得第一支撐橫梁形成一個左低右高的坡度，即第一胎架的直管支承面左低右高，在第一胎架的左段設置有縱向移動裝置，縱向移動裝置包括多個縱向移動輥，縱向移動輥包括縱移輥軸以及縱移輥軸外套設的縱移輥套，縱移輥軸與縱移輥套的左右兩端之間設置有軸承，每個第一支撐橫梁在其左段斷開，縱向移動輥的縱移輥軸兩端固定在每個第一支撐橫梁的斷開處，第一胎架的縱向移動裝置右方設置有一組可活動的限位檔桿；
所述第二胎架為下料胎架，所述第二胎架包括多根豎向布置的第二支撐柱，多根第二支撐柱矩形陣列布置，橫向相鄰的第二支撐柱的頂部之間連接有第二支撐橫梁，第二胎架的左端還設置有多根第二限位柱，多根第二支撐柱左低右高，使得第二支撐橫梁形成一個左低右高的坡度，即第二胎架的直管支承面左低右高；
所述直管傳動輥裝置包括前后布置的第一傳動輥以及第二傳動輥，直管傳動輥裝置的輥面高度略低于第一胎架的頂面高度，直管傳動輥裝置的輥面高度略高于第二胎架的頂面高度；
所述移位裝置包括固定框架，固定框架的底部前后均設置有一個第一鉸接座，一根旋轉軸從后向前穿過兩個第一鉸接座，旋轉軸的后端以及中部與兩個第一鉸接座鉸接，旋轉軸的前端向上連接有旋轉手柄，所述固定框架的頂部左段前后均設置有一個第二鉸接座，所述兩個第一鉸接座與兩個第二鉸接座之間均連接有一組翻轉架，所述翻轉架包括曲桿、第一連桿以及第二連桿，所述曲桿的中部與第二鉸接座鉸接，所述曲桿的左端向右鉸接第一連桿，所述第一連桿的右端向下鉸接第二連桿，所述第二連桿的下端剛接旋轉軸，所述曲桿的凹面斜向右下方，所述移位裝置的固定框架位于直管傳動輥裝置的第一傳動輥以及第二傳動輥之間；
所述套管傳動輥裝置包括套管傳動輥、套管傳動輥支架以及套管傳動輥裝置底座，所述套管傳動輥包括設置于套管傳動輥支架上左右布置的兩個套管傳動輥輪，所述套管傳動輥支架與套管傳動輥裝置底座之間設置有套管傳動輥高度調節絲桿；
所述半自動焊接裝置包括焊接裝置底座、焊接裝置支架、焊槍座以及焊槍，所述焊接裝置底座與焊接裝置支架之間設置有焊接裝置高度調節絲桿，焊接裝置支架的頂部設置有縱向布置的焊槍座軌道，焊槍座軌道上活動設置焊槍座，焊槍座上固定焊槍，焊槍的槍管向后布置，焊槍的槍管端部的槍頭朝下。
[0005]所述第一支撐橫梁的頂部設置有第一導向梁，第一導向梁為角鋼，角鋼的兩折邊斜向前下方以及后下方度布置，使得第一導向梁的頂部為角鋼的角線。
[0006]該斷開處設置于最左端兩個第一支撐柱之間，縱向移動輥下方的兩個第一支撐柱之間還連接有加強橫梁。
[0007]縱向移動輥的左右兩端與其左右兩側的第一導向梁之間設置有臺階，該臺階使得直管不會由于斜度持續進行滾動，需要稍許施加一個向左的力才能滾動直管。
[0008]限位檔桿撐起時可以阻擋右方的直管向左下方滾落，限位檔桿放下時可以釋放其右方的一根直管向左下方滾落至縱向移動裝置上。
[0009]所述第二支撐橫梁的頂部設置有第二導向梁，第二導向梁為角鋼，角鋼的兩折邊斜向前下方以及后下方度布置，使得第二導向梁的頂部為角鋼的角線。
[0010]所述第一傳動輥包括第一傳動輥支架，第一傳動輥支架上設置有左右布置的兩個第一傳動輥輪，所述第二傳動輥包括第二傳動輥支架，第二傳動輥支架上設置有左右布置的兩個第二傳動輥輪，第一傳動輥以及第二傳動輥中至少有一個是主動傳動輥，主動傳動輥上至少設置有一個主動傳動輥輪。
[0011]所述直管傳動輥裝置還可以包括縱向布置的調節軌道，第一傳動輥支架與第二傳動輥支架的底部均設置有移動輪，通過移動輪在調節軌道上縱向位置的調節可以控制第一傳動輥與第二傳動輥之間的間距，在調節軌道的縱向方向上間隔設置有限位卡扣，通過限位卡扣固定第一傳動輥支架與第二傳動輥支架的位置。
[0012]與現有技術相比，本發明的有益效果是:
本發明直管與套管半自動焊接流水線的操作方法可以將第一胎架上的批量直管與套管進行焊接，全過程中無需再次使用吊運裝置，直管在上料、移位、下料時均只需操作工手動操作即可。因此本發明直管與套管半自動焊接流水線的操作方法具有降低吊運裝置使用頻率，提高生產效率的優點。
【附圖說明