一種適用于較重工件的取料裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種適用于較重工件的取料裝置，屬于物料轉運設備領域。
【背景技術】
[0002]在工件加工過程中，需要對工件一個個拾取并放置到加工工位上，傳統的工件移送方式為人工手動移送，費時費力，不利于大批量加工，因此需要一種能夠自動取料且每次只取一個工件的裝置。
【發明內容】
[0003]本發明提出了一種適用于較重工件的取料裝置，能夠單個連續取料。
[0004]本發明的技術解決方案:一種適用于較重工件的取料裝置，其特征在于:包括機臺、上料氣缸和備料氣缸；機臺頂面設有滑槽，滑槽中設有一滑塊；滑塊能夠在上料氣缸的推動下在滑槽中滑動；滑塊頂面設有料槽；機臺頂面還設有滑臺，滑臺上設有料孔，料孔形狀與料槽相適配；滑臺能夠在備料氣缸的推動下在機臺頂面滑動并能夠使料孔與料槽對齊；滑塊的高度小于滑槽的深度，料槽的深度小于工件的厚度，向料槽中放入工件后，工件的頂面低于滑臺的底面。
[0005]本發明中，料孔的數量為兩個，滑臺滑動過程中，兩個料孔能與料槽對齊。
[0006]本發明中，滑槽的兩內側面上還設有上料導軌，上料導軌與滑塊的接觸面為階梯面或斜面，用于約束滑塊沿直線滑動。
[0007]本發明中，機臺上設有兩個備料導軌，備料導軌與滑臺的接觸面為階梯面或斜面，用于約束滑臺沿直線滑動。
[0008]本發明所達到的有益效果:
[0009]1.本發明通過滑塊和滑臺能夠實現對單個工件連續取料，節省了人力資源，并具有較高的可靠度。
[0010]2.本發明結構簡單，成本低，適用性強，易于推廣使用。
【附圖說明】
[0011 ] 附圖1是本發明的立體圖；
[0012]附圖2是本發明的前視圖；
[0013]附圖3是本發明的右視圖；
[0014]附圖4是本發明的俯視圖；
[0015]附圖5是取料示意圖。
[0016]附圖標記:
[0017]I機臺；2滑塊；2.1料槽；3滑臺；3.1進料孔；3.2備料孔；4上料導軌；5備料導軌；6滑槽；7上料氣缸；8備料氣缸；9工件。
【具體實施方式】
[0018]下面結合實時例及附圖對本發明技術方案作進一步詳細描述，但本發明的保護范圍不局限于所述實施例。
[0019]如圖1至4所示，一種適用于較重工件的取料裝置，包括機臺1，機臺I的頂面開設滑槽6，滑槽6的兩個內側面位置處各設有一根上料導軌4。兩根上料導軌4之間設有滑塊2，滑塊2與上料導軌4的接觸面為階梯面，以此來約束滑塊2能夠沿水平方向直線滑動。
[0020]滑塊2的頂面還開設一個圓形的料槽2.1，并且能水平放入一個工件9。機臺I上安裝有上料氣缸7，上料氣缸7的推桿通過一個退料架與滑塊2連接。在上料氣缸7的推桿帶動下，滑塊2能夠沿上料導軌4在滑槽6中滑動。
[0021]機臺I的頂面還安裝有兩根平行的備料導軌5，備料導軌5之間設有一個滑臺3。滑臺3上開設兩個料孔，一個為進料孔3.1，另一個為備料孔3.2。滑臺3與備料導軌5的接觸面同樣為階梯面，使滑臺3能夠沿水平方向直線滑動。機臺I上還安裝備料氣缸8，備料氣缸8的推桿與滑臺3連接，能夠帶動滑臺3在備料導軌5中滑動。在滑動過程中，滑臺3上的兩個料孔能依次與料槽2.1對齊。
[0022]如圖5所示，滑塊2的高度小于滑槽6的深度，料槽2.1的深度小于工件的厚度，向料槽2.1中放入工件后，工件的頂面低于滑臺3的底面，以便在取料時最下面的工件能與上面的其它工件順利分離。該方式下，當最下面的工件徹底與其它工件分離后，剩余工件會自然下落到滑塊2上。該種方式適用于質量較大的工件。
[0023]本發明的工作過程和原理:
[0024]首先需要將不少于50個工件按層摞好，共準備兩摞。一摞放在進料孔3.1中，另一摞放在備料孔3.2中。
[0025]在初始狀態下，進料孔3.1與料槽2.1對齊，因此工件垛的最下面的工件位于料槽
2.1中，此時啟動上料氣缸7，滑塊2開始滑動并將位于料槽2.1里的工件取走。將工件轉移到指定位置后滑塊2便會在上料氣缸7的帶動下回到初始位置，料槽2.1再次與進料孔
3.1對齊，此時會有第二個工件落入料槽2.1中，然后再次被取走，該過程重復進行直到進料孔3.1中的工件全部被取走。當進料孔3.1里無工件時，啟動備料氣缸8，其推桿帶動滑臺3滑動使得備料孔3.2與料槽2.1對齊，此時備料孔3.2中的工件會落入料槽2.1中，然后重復前述的過程實現連續上料。
[0026]上述實施例為本發明較佳的實施方式，但本發明的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本發明的精神實質與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種適用于較重工件的取料裝置，其特征在于:包括機臺、上料氣缸和備料氣缸；機臺頂面設有滑槽，滑槽中設有一滑塊；滑塊能夠在上料氣缸的推動下在滑槽中滑動；滑塊頂面設有料槽；機臺頂面還設有滑臺，滑臺上設有料孔，料孔形狀與料槽相適配；滑臺能夠在備料氣缸的推動下在機臺頂面滑動并能夠使料孔與料槽對齊；滑塊的高度小于滑槽的深度，料槽的深度小于工件的厚度，向料槽中放入工件后，工件的頂面低于滑臺的底面。2.根據權利要求1所述的一種適用于較重工件的取料裝置，其特征在于:料孔的數量為兩個，滑臺滑動過程中，兩個料孔能與料槽對齊。3.根據權利要求2所述的一種適用于較重工件的取料裝置，其特征在于:滑槽的兩內側面上還設有上料導軌，上料導軌與滑塊的接觸面為階梯面或斜面，用于約束滑塊沿直線滑動。4.根據權利要求3所述的一種適用于較重工件的取料裝置，其特征在于:機臺上設有兩個備料導軌，備料導軌與滑臺的接觸面為階梯面或斜面，用于約束滑臺沿直線滑動。
【專利摘要】本發明公開了一種適用于較重工件的取料裝置，包括機臺、上料氣缸和備料氣缸；機臺頂面設有滑槽，滑槽中設有一滑塊；滑塊能夠在上料氣缸的推動下在滑槽中滑動；滑塊頂面設有料槽；機臺頂面還設有滑臺，滑臺上設有料孔，料孔形狀與料槽相適配；滑臺能夠在備料氣缸的推動下在機臺頂面滑動并能夠使料孔與料槽對齊。本發明所達到的有益效果：本發明通過滑塊和滑臺能夠實現對單個工件連續取料，節省了人力資源，并具有較高的可靠度。本發明結構簡單，成本低，適用性強，易于推廣使用。
【IPC分類】B23Q7/00
【公開號】CN105014463
【申請號】CN201510415739
【發明人】周建榮
【申請人】蘇州金牛精密機械有限公司
【公開日】2015年11月4日
【申請日】2015年7月15日