一種轉子自動移栽壓卡簧裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種自動化設備，特別是一種用于電機轉子的自動移栽壓卡簧裝置。
【背景技術】
[0002]本發明為電機轉子生產線的一部分。
[0003]電機主要由轉子和定子組成，是實現電能到機械能轉變的重要裝置，是很多自動化裝置的動力源，廣泛應用于各行各業中。電機轉子在裝軸承之前需要在轉軸上壓卡簧作為軸承的軸向限位。現有卡簧機需要人工上下料，效率低。
【發明內容】
[0004]發明目的:為了克服現有技術中存在的不足，本發明提供一種結構簡單能實現自動將轉子移栽到卡簧機，待壓卡簧完成后又自動移栽到下料滾道的轉子自動移栽壓卡簧裝置。
[0005]技術方案:為實現上述目的，本發明的一種轉子自動移栽壓卡簧裝置包括來料滾道、移栽裝置、卡簧機、下料滾道，所述來料滾道與下料滾道分別置于卡簧機的兩側，所述移栽裝置安裝在卡簧機上，移栽裝置包括上料夾爪、下料夾爪與驅動裝置，上料夾爪與下料夾爪均可以在驅動裝置作用下在左右、上下兩個方向來回運動，且上料夾爪與下料夾爪的運動步調一致；上料夾爪在來料滾道和卡簧機之間來回運動，下料夾爪在卡簧機與下料滾道之間來回運動。
[0006]進一步地，所述上料夾爪與下料夾爪還可以在驅動裝置作用下前后來回運動。
[0007]進一步地，所述驅動裝置從下到上包括基板、垂直運動板以及水平運動板，所述基板與卡簧機之間為滑動連接，滑動方向為前后方向；所述垂直運動板與基板之間為滑動連接，滑動方向為上下方向；所述水平運動板與垂直運動板之間為滑動連接，滑動方向為左右方向，所述上料夾爪與下料夾爪安裝在水平運動板上。
[0008]進一步地，所述卡簧機上左右兩側安裝有兩個第一滑軌，所述基板左右兩側安裝有兩個第一滑塊，第一滑軌與第一滑塊之間滑動配合，基板與卡簧機之間的滑動由第一氣缸驅動；所述垂直運動板左右兩側垂直向下安裝有兩根導柱，所述基板左右兩側安裝有兩個導套，所述導柱與導套之間滑動配合，垂直運動板與基板之間的相對滑動由第二氣缸驅動；所述垂直運動板上側安裝有一個第二滑軌，所述水平運動板左右兩側安裝有兩個第二滑塊，所述兩個第二滑塊與第二滑軌滑動配合，所述水平運動板與垂直運動板之間的相對滑動由無桿氣缸驅動。
[0009]進一步地，所述上料夾爪與下料夾爪結構相同，均包括二指夾爪氣缸與兩個夾爪手指，所述兩個夾爪手指分別安裝在二指夾爪氣缸上，且夾爪手指的抓取面相對安裝，所述夾爪手指的抓取面上至少開有一個凹坑，每個凹坑內粘有與凹坑形狀契合的橡膠片，所述橡膠片凸出于夾爪手指的抓取面之外。
[0010]進一步地，所述卡簧機包括第三氣缸、壓入滑條、滑條導向塊、卡簧導入軌道以及軌道安裝塊；所述壓入滑條為長條形狀，其一端安裝在第三氣缸的伸縮桿上，另一端開有階梯U形槽；所述壓入滑條與滑條導向塊之間為滑動配合；所述卡簧導入軌道包括兩段平直段，兩段平直段之間平滑過渡，其中一段平直段水平，另一段平直段與水平面成90-150°夾角且整體高出于水平的一段平直段；卡簧導入軌道安裝在軌道安裝塊上且從軌道安裝塊的一側穿入軌道安裝塊但不穿出，軌道安裝塊的另一側與壓入滑條上階梯U形槽中較大U型槽對應的一面緊貼在一起。
[0011]進一步地，所述卡簧導入軌道的截面為工字形。
[0012]進一步地，所述壓入滑條上安裝有卡簧彈出裝置，所述卡簧彈出裝置包括頂銷、彈簧與錐形塊、楔形片，所述壓入滑條的階梯U型槽部分的大U形槽與小U形槽的過渡臺階上開有至少一個頂銷容置槽，頂銷容置槽內安裝頂銷并由蓋板封口，所述頂銷，與頂銷容置槽滑動配合且頂銷兩端均可伸出頂銷容置槽之外，頂銷中間設有軸肩，頂銷的軸肩與蓋板之間壓有彈簧，頂銷遠離軌道安裝塊的一端安裝有錐形塊，所述錐形塊為圓錐形，小端靠近壓入滑條；所述楔形片安裝在滑條導向塊上，且楔形片的一個側面緊貼壓入滑條上階梯U形槽中較小U型槽對應的一面，楔形片沿著第三氣缸的收縮方向越來越厚，且楔型片上開有長U形槽，長U形槽的中心線水平且與頂銷的中心線垂直相交。
[0013]進一步地，所述來料滾道包括第一滾道架子、兩個第一滾板，第一滾板傾斜安裝且窄邊朝上；第一滾道架子上安裝有第一寬度調整光軸，每個第一滾板上均安裝有第一寬度調整塊，第一寬度調整塊與第一寬度調整光軸之間滑動連接；所述每個第一滾板上均安裝有第一擋塊，第一擋塊安裝在第一滾板離地距離較近的一端。
[0014]進一步地，所述下料滾道包括第二滾道架子、兩個第二滾板，第二滾板傾斜安裝且窄邊朝上；第二滾道架子上安裝有第二寬度調整光軸，每個第二滾板上均安裝有第二寬度調整塊，第二寬度調整塊與第二寬度調整光軸之間滑動連接；所述每個第二滾板上均安裝有第二擋塊，第二擋塊安裝在第二滾板離地距離較近的二端。
[0015]有益效果:本發明的轉子自動移栽壓卡簧裝置結構簡單，上料夾爪與下料夾爪同步進行移栽，無縫配合，大大提高了生產效率，且能節約一個人力。
【附圖說明】
[0016]附圖1為轉子自動移栽壓卡簧裝置的俯視圖；
[0017]附圖2為轉子自動移栽壓卡簧裝置的正視圖；
[0018]附圖3為轉子自動移栽壓卡簧裝置的側視圖；
[0019]附圖4為卡簧彈出裝置的側向示意圖；
[0020]附圖5為卡簧彈出裝置的正面示意圖。
【具體實施方式】
[0021]下面結合附圖對本發明作更進一步的說明。
[0022]如附圖1至附圖3所示的一種轉子自動移栽壓卡簧裝置，包括來料滾道1、移栽裝置2、卡簧機3、下料滾道4，來料滾道I與下料滾道4分別置于卡簧機3的兩側，移栽裝置2安裝在卡簧機3上，移栽裝置2包括上料夾爪21、下料夾爪22與驅動裝置23，上料夾爪21與下料夾爪22均可以在驅動裝置23作用下在左右、上下、前后三個方向來回運動，且上料夾爪21與下料夾爪22的運動步調一致；上料夾爪21在來料滾道I和卡簧機3之間來回運動，下料夾爪22在卡簧機3與下料滾道4之間來回運動。
[0023]驅動裝置23從下到上包括基板2301、垂直運動板2302以及水平運動板2303，基板2301與卡簧機3之間為滑動連接，滑動方向為前后方向；垂直運動板2302與基板2301之間為滑動連接，滑動方向為上下方向；水平運動板2303與垂直運動板2302之間為滑動連接，滑動方向為左右方向，上料夾爪21與下料夾爪22安裝在水平運動板2303上。
[0024]卡簧機3上左右兩側安裝有兩個第一滑軌2304，基板2301左右兩側安裝有兩個第一滑塊2305，第一滑軌2304與第一滑塊2305之間滑動配合，基板2301與卡簧機3之間的滑動由第一氣缸2306驅動；垂直運動板2302左右兩側垂直向下安裝有兩根導柱2307，基板2301左右兩側安裝有兩個導套2308，導柱2307與導套2308之間滑動配合，垂直運動板2302與基板2301之間的相對滑動由第二氣缸2309驅動；垂直運動板2302上側安裝有一個第二滑軌2310，水平運動板2303左右兩側安裝有兩個第二滑塊2311，兩個第二滑塊2311與第二滑軌2310滑動配合，水平運動板2303與垂直運動板2302之間的相對滑動由無桿氣缸2312驅動。
[0025]上料夾爪21與下料夾爪22結構相同，均包括二指夾爪氣缸211與兩個夾爪手指212，兩個夾爪手指212分別安裝在二指夾爪氣缸211上，且抓取面相對安裝，夾爪手指212的抓取面上至少開有一個凹坑，每個凹坑內粘有與凹坑形狀契合的橡膠片，橡膠片凸出于夾爪手指212的抓取面之外。
[0026]卡簧機3包括第三氣缸31、壓入滑條32、滑條導向塊33、卡簧導入軌道34以及軌道安裝塊35 ;壓入滑條32為長條形狀，其一端安裝在第三氣缸31的伸縮桿上，另一端開有階梯U形槽；壓入滑條32與滑條導向塊33之間為滑動配合；卡簧導入軌道34包括兩段平直段，兩段平直段之間平滑過渡，其中一段平直段水平，另一段平直段與水平面成90-150°夾角且整體高出于水平的一段平直段；卡簧導入軌道34安裝在軌道安裝塊35上且從軌道安裝塊35的一側穿入軌道安裝塊35但不穿出，軌道安裝塊35的另一側與壓入滑條32上階梯U形槽中較大U型槽對應的一面緊貼在一起。卡簧導入軌道34的截面為工字形。
[0027]如附圖4與附圖5所示，壓入滑條32上安裝有卡簧彈出裝置36，卡簧彈出裝置36包括頂銷361、彈簧362、錐形塊363與楔形片364，壓入滑條32的階梯U型槽部分的大U形槽與小U形槽的過渡臺階上開有至少一個頂銷容置槽，頂銷容置槽內安裝頂銷361并由蓋板365封口，頂銷361與頂銷容置槽滑動配合且頂銷361兩端均可伸出頂銷容置槽之外，頂銷361中間設有軸肩，頂銷361的軸肩與蓋板365之間壓有彈簧362，頂銷361遠離軌道安裝塊3