一種模具旋轉抬料機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種模具用旋轉抬料機構。
【背景技術】
[0002]隨著技術的發展，模具自動化的趨勢越來越明顯。
[0003]模具自動化，往往是通過機械手來實現。在自動化生產中，為使制件達到工序所需的沖壓角度，需要通過機械手將其夾持到一定高度，然后自身翻轉實現定位，這一過程角度難以控制；且翻轉后機械手夾鉗的角度也要與之相同，因此對機械手的設計要求就很高，使自動化生產效率受到影響。尤其對于一些高精度定位孔的制件，目前還沒有一種有效措施使其在翻轉過程中實現精確定位。
【發明內容】
[0004]為實現制件翻轉過程中精確定位，提高工作效率，本發明提出一種模具旋轉抬料機構。
[0005]為此，本發明的技術方案為:一種模具旋轉抬料機構，包括抬料架，抬料架上設有抬料塊，抬料塊上對應設有定位塊，其特征在于:所述抬料架上設有一檢知器；抬料架的一端與一氣缸連接，氣缸固定在機床上，抬料架的另一端與軸承連接，軸承通過固定座固定在機床上。
[0006]所述模具旋轉抬料機構，其中:為準確定定位，所述抬料架上還設有一限位塊。
[0007]工作原理:
初始狀態，抬料架位于水平位置。工作時，將制件放在抬料塊上，抬料架上的檢知器將感應到的信號發送給機床，機床驅動氣缸向下運動，氣缸帶動抬料架的一端下移，抬料架的另一端通過軸承開始旋轉；當抬料架下移的一定距離后，模具上對應連接著的另一檢知器將感應到的信號發送給機床，機床控制氣缸停止運動，此時放在抬料塊上的制件隨抬料架一起呈傾斜狀態，模具即開始對制件進行沖壓工作；當沖壓工序完成后，抬料架上的檢知器發出感應信號，機床驅動氣缸向上運動，抬料架隨即上移，在限位塊作用下，氣缸停止運動，抬料架回位(即水平位置)，沖壓工作完成，機械手即將制件從抬料架上搬離。
[0008]有益效果:
本發明，將抬料架的兩端分別與氣缸和軸承連接，通過氣缸的運動及軸承的旋轉控制抬料架上制件的翻轉，翻轉角度可根據氣缸的移動距離進行改變。該機構操作簡便，翻轉精度高，滿足不同的沖壓角度需求。
【附圖說明】
[0009]圖1為本發明的主視圖；
圖2為本發明的俯視圖；
圖中標號為:1、抬料架；2、抬料塊；3、定位塊；4、檢知器；5、氣缸；6、軸承；7、固定座；8、限位塊；9、連接環；10、法蘭盤。
【具體實施方式】
[0010]以下結合附圖對本發明做進一步說明。
[0011]如圖1、圖2所示,一種模具旋轉抬料機構,包括抬料架I,抬料架I上安裝有一抬料塊2，抬料塊2上對應裝有一定位塊3，用于對制件進行定位；在抬料架上I裝有一檢知器4 ;將抬料架I的一端通過連接環9與氣缸5連接，氣缸5通過法蘭盤10固定在機床上；將抬料架I的另一端與軸承6連接，軸承6通過固定座7固定安裝在機床上。
[0012]如圖1所示，為實現抬料架的準確定位，所述抬料架I上還安裝有一限位塊8。
[0013]開始工作時，抬料架位于水平位置。將制件放在抬料塊上，抬料架上的檢知器將感應到的信號發送給機床，機床驅動氣缸向下運動，氣缸帶動抬料架的一端下移，抬料架的另一端通過軸承開始旋轉；當抬料架下移的一定距離后，模具上對應連接著的另一檢知器將感應到的信號發送給機床，機床控制氣缸停止運動，此時放在抬料塊上的制件隨抬料架一起呈傾斜狀態，模具即開始對制件進行沖壓工作；當沖壓工序完成后，抬料架上的檢知器發出感應信號，機床驅動氣缸向上運動，抬料架隨即上移，在限位塊作用下，氣缸停止運動，抬料架回位(即水平位置)，沖壓工作完成，機械手即將制件從抬料架上搬離。
[0014]本發明，將抬料架的兩端分別與氣缸和軸承連接，通過氣缸的運動及軸承的旋轉控制抬料架上制件的翻轉，翻轉角度可根據氣缸的移動距離進行改變。該機構操作簡便，翻轉精度高，滿足不同的沖壓角度需求。
【主權項】
1.一種模具旋轉抬料機構，包括抬料架，抬料架上設有抬料塊，抬料塊上對應設有定位塊，其特征在于:所述抬料架上設有一檢知器；抬料架的一端與一氣缸連接，氣缸固定在機床上，抬料架的另一端與軸承連接，軸承通過固定座固定在機床上。2.根據權利要求1所述的一種模具旋轉抬料機構，其特征在于:所述抬料架上還設有一限位塊。
【專利摘要】本發明提出了一種模具旋轉抬料機構，包括抬料架，抬料架上設有抬料塊，抬料塊上對應設有定位塊；所述抬料架上設有一檢知器；抬料架的一端與一氣缸連接，氣缸固定在機床上，抬料架的另一端與軸承連接，軸承通過固定座固定在機床上。將抬料架的兩端分別與氣缸和軸承連接，通過氣缸的運動及軸承的旋轉控制抬料架上制件的翻轉，翻轉角度可根據氣缸的移動距離進行改變。該機構操作簡便，翻轉精度高，滿足不同的沖壓角度需求。
【IPC分類】B21D43/00
【公開號】CN105013961
【申請號】CN201410156620
【發明人】王俊俊, 成鵬, 高飛, 季和興, 付曉亮
【申請人】湖北十堰先鋒模具股份有限公司
【公開日】2015年11月4日
【申請日】2014年4月18日