一種雙工位焊接機器人用連接桿的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種用于鋼結構焊接件的翻轉裝置，特別是涉及一種雙工位焊接機器人用連接桿。
【背景技術】
[0002]聯合收割機割臺是一種在型鋼骨架上焊有彎曲成形薄鋼板的長條形鋼結構焊接件，其重量重且體積龐大，給焊接成形帶來了一定困難，焊工長時間以蹲姿進行焊接操作，勞動強度非常大、工效低，時間久了頭昏眼花，嚴重影響焊接質量。
[0003]聯合收割機割臺的重心軸線偏離其縱向中心線，在焊接過程中要多次起吊翻身，每次翻身前，需要多次調整起吊鋼絲繩的起吊位置，將聯合收割機割臺的重心調整到盡量靠近起吊中心線，才能進行起吊翻身。起吊翻身時，一旦重心偏離起吊中心線過大，在偏心重力矩的作用下，聯合收割機割臺會突然下翻，容易傷人，安全隱患較大，且人工起吊翻轉的效率低，達不到高效、省時和省力的要求。
【發明內容】
[0004]本發明所要解決的技術問題在于針對上述現有技術中的不足，提供一種雙工位焊接機器人用連接桿。
[0005]本發明解決其技術問題所采用的技術方案是:一種雙工位焊接機器人用連接桿，包括支撐腿、底座、調整墊鐵、右立柱、主機頭、右連接法蘭、右固定裝置、第一支撐裝置、右夾持裝置、第二支撐裝置、橫梁、第三支撐裝置、第四支撐裝置、左夾持裝置、第五支撐裝置、左固定裝置、左連接法蘭、副機頭和左立柱，所述支撐腿上設有腰型槽，支撐腿通過螺栓固定安裝在底座上且其高低位置可調，所述調整墊鐵固定安裝在底座的底面上，所述右立柱通過螺栓固定安裝在底座上靠近右側，所述主機頭固定安裝在右立柱的頂面上，所述右連接法蘭為“L”形結構，右連接法蘭安裝在主機頭上且可以跟隨主機頭轉動，所述左立柱通過螺栓固定安裝在底座上靠近左側，所述副機頭固定安裝在左立柱的頂面上，所述左連接法蘭安裝在副機頭上且可以跟隨副機頭轉動，所述橫梁左端固定安裝在左連接法蘭上，其右端固定安裝在右連接法蘭上，所述右固定裝置底端通過螺栓固定安裝在橫梁上且靠近右端，所述第一支撐裝置固定安裝在橫梁上且位于右固定裝置的左側，所述右夾持裝置安裝在橫梁上且前后方向上可以開合，所述第二支撐裝置、第三支撐裝置、第四支撐裝置和第五支撐裝置都固定安裝在橫梁上，所述左夾持裝置安裝在橫梁上且前后方向上可以開合，所述左固定裝置底端通過螺栓固定安裝在橫梁上且靠近左端。
[0006]進一步的是:所述右立柱和左立柱上都安裝有加強筋，右立柱和左立柱底面和頂面上都設有安裝孔。
[0007]更進一步的是:所述左連接法蘭為“L”形結構。
[0008]更進一步的是:所述右固定裝置和左固定裝置上都安裝有氣缸。
[0009]本發明與現有技術相比具有以下優點:結構緊湊、操作方便，本發明的水平推動機構、一對連接桿端面夾持頂尖的垂直升降機構和搖臂推動機構全部采用氣缸驅動，可自動實現對聯合收割機割臺兩端的夾緊，并可垂直升降兩端夾緊的聯合收割機連接桿。通過手動調整本發明轉動中心線的位置，使其盡量靠近聯合收割機連接桿重心軸線，還能非常輕松地手動實現聯合收割機連接桿繞其重心軸線翻轉，并能在聯合收割機連接桿翻轉后將其鎖定在所需的角度位置。
[0010]本發明兩端的連接桿端面夾持頂尖之間的距離可以調節，以適應用夾持于翻轉不同型號的聯合收割機連接桿。焊工操作非常省力，最大程度地滿足施焊操作要求，大大降低了勞動強度，提高了焊接質量和工作效率，消除了因偏心力矩導致聯合收割機連接桿突然下翻帶來的危及操作人員安全的隱患。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發明的一種【具體實施方式】的結構立體圖；
[0012]圖2為本發明的一種【具體實施方式】的結構主視圖；
[0013]圖3為本發明的一種【具體實施方式】的結構俯視圖。
[0014]附圖標記說明:
[0015]1-支撐腿，2-底座，3-調整墊鐵，4-右立柱，5-主機頭，6_右連接法蘭，7_右固定裝置，8-第一支撐裝置，9-右夾持裝置，10-第二支撐裝置，11-橫梁，12-第三支撐裝置，13-第四支撐裝置，14-左夾持裝置，15-第五支撐裝置，16-左固定裝置，17-左連接法蘭，18-副機頭，19-左立柱。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖及實施例描述本發明【具體實施方式】:
[0017]如圖1、圖2和圖3所示，其示出了本發明的一種【具體實施方式】，一種雙工位焊接機器人用連接桿，包括支撐腿1、底座2、調整墊鐵3、右立柱4、主機頭5、右連接法蘭6、右固定裝置7、第一支撐裝置8、右夾持裝置9、第二支撐裝置10、橫梁11、第三支撐裝置12、第四支撐裝置13、左夾持裝置14、第五支撐裝置15、左固定裝置16、左連接法蘭17、副機頭18和左立柱19，所述支撐腿I上設有腰型槽，支撐腿I通過螺栓固定安裝在底座2上且其高低位置可調，所述調整墊鐵3固定安裝在底座2的底面上，所述右立柱4通過螺栓固定安裝在底座2上靠近右側，所述主機頭5固定安裝在右立柱4的頂面上，所述右連接法蘭6為“L”形結構，右連接法蘭6安裝在主機頭5上且可以跟隨主機頭5轉動，所述左立柱19通過螺栓固定安裝在底座2上靠近左側，所述副機頭18固定安裝在左立柱19的頂面上，所述左連接法蘭17安裝在副機頭18上且可以跟隨副機頭18轉動，所述橫梁11左端固定安裝在左連接法蘭17上，其右端固定安裝在右連接法蘭6上，所述右固定裝置7底端通過螺栓固定安裝在橫梁11上且靠近右端，所述第一支撐裝置8固定安裝在橫梁11上且位于右固定裝置7的左側，所述右夾持裝置9安裝在橫梁11上且前后方向上可以開合，所述第二支撐裝置10、第三支撐裝置12、第四支撐裝置13和第五支撐裝置15都固定安裝在橫梁11上，所述左夾持裝置14安裝在橫梁11上且前后方向上可以開合，所述左固定裝置16底端通過螺栓固定安裝在橫梁11上且靠近左端。
[0018]優選的，所述右立柱4和左立柱19上都安裝有加強筋，右立柱4和左立柱19底面和頂面上都設有安裝孔。
[0019]優選的，所述左連接法蘭17為“L”形結構。
[0020]本發明的工作過程如下:
[0021]在聯合收割機連接桿吊運到本發明底座I的橫桿11上后，將聯合收割機連接桿調整到合適的位置。連接桿放置在第一支撐裝置8、第二支撐裝置10、第三支撐裝置12、第四支撐裝置13和第五支撐裝置15上，連接桿上的擊禾齒卡在右夾持裝置9和左夾持裝置9里以防連接桿旋轉，連接桿左端固定安裝在左固定裝置16上，左固定裝置16上的卡頭卡在連接桿左端的加強筋上，連接桿右端固定安裝在右固定裝置7上，右固定裝置7上的卡頭卡在連接桿右端的加強筋上，主機頭5通過左連接法蘭6帶動橫梁11旋轉，從而使聯合收割機連接桿能繞其縱向重心軸線轉動。
[0022]上面結合附圖對本發明優選實施方式作了詳細說明，但是本發明不限于上述實施方式，在本領域普通技術人員所具備的知識范圍內，還可以在不脫離本發明宗旨的前提下做出各種變化。
[0023]不脫離本發明的構思和范圍可以做出許多其他改變和改型。應當理解，本發明不限于特定的實施方式，本發明的范圍由所附權利要求限定。
【主權項】
1.一種雙工位焊接機器人用連接桿，其特征在于:包括支撐腿、底座、調整墊鐵、右立柱、主機頭、右連接法蘭、右固定裝置、第一支撐裝置、右夾持裝置、第二支撐裝置、橫梁、第三支撐裝置、第四支撐裝置、左夾持裝置、第五支撐裝置、左固定裝置、左連接法蘭、副機頭和左立柱，所述支撐腿上設有腰型槽，支撐腿通過螺栓固定安裝在底座上且其高低位置可調，所述調整墊鐵固定安裝在底座的底面上，所述右立柱通過螺栓固定安裝在底座上靠近右側，所述主機頭固定安裝在右立柱的頂面上，所述右連接法蘭為“L”形結構，右連接法蘭安裝在主機頭上且可以跟隨主機頭轉動，所述左立柱通過螺栓固定安裝在底座上靠近左偵牝所述副機頭固定安裝在左立柱的頂面上，所述左連接法蘭安裝在副機頭上且可以跟隨副機頭轉動，所述橫梁左端固定安裝在左連接法蘭上，其右端固定安裝在右連接法蘭上，所述右固定裝置底端通過螺栓固定安裝在橫梁上且靠近右端，所述第一支撐裝置固定安裝在橫梁上且位于右固定裝置的左側，所述右夾持裝置安裝在橫梁上且前后方向上可以開合，所述第二支撐裝置、第三支撐裝置、第四支撐裝置和第五支撐裝置都固定安裝在橫梁上，所述左夾持裝置安裝在橫梁上且前后方向上可以開合，所述左固定裝置底端通過螺栓固定安裝在橫梁上且靠近左端。2.如權利要求1所述的一種雙工位焊接機器人用連接桿，其特征在于:所述右立柱和左立柱上都安裝有加強筋，右立柱和左立柱底面和頂面上都設有安裝孔。3.如權利要求1所述的一種雙工位焊接機器人用連接桿，其特征在于:所述左連接法蘭為“L”形結構。4.如權利要求1所述的一種雙工位焊接機器人用連接桿，其特征在于:所述右固定裝置和左固定裝置上都安裝有氣缸。
【專利摘要】本發明公開了一種雙工位焊接機器人用連接桿,其特征在于：所述支撐腿安裝在底座上，調整墊鐵安裝在底座的底面上，右立柱安裝在底座上靠近右側，主機頭安裝在右立柱的頂面上，右連接法蘭安裝在主機頭上，左立柱安裝在底座上靠近左側，副機頭安裝在左立柱的頂面上，左連接法蘭安裝在副機頭上，橫梁左端安裝在左連接法蘭上，其右端安裝在右連接法蘭上，右固定裝置底端安裝在橫梁上，第一支撐裝置固定安裝在橫梁上，右夾持裝置安裝在橫梁上，第二支撐裝置、第三支撐裝置、第四支撐裝置和第五支撐裝置都固定安裝在橫梁上，左夾持裝置安裝在橫梁上，左固定裝置底端安裝在橫梁上且靠近左端。
【IPC分類】B23K37/047, B23K37/04
【公開號】CN104985376
【申請號】CN201510434599
【發明人】殷來大, 葛丁峰
【申請人】丹陽榮嘉精密機械有限公司
【公開日】2015年10月21日
【申請日】2015年7月22日