帶厚度檢測調整與壓力檢測的折彎裝置及方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及鈑金加工技術領域，尤其是鈑金折彎裝置。
【背景技術】
[0002]現行使用的板料折彎機，常用的有機枕液壓兩類，機械折彎機是利用電機通過一系列齒輪變速及偏心輪而實現工作合的上下移動。而液壓折彎機則是利用液壓油缸及一整套油路控制元件來實現。這些折彎機在大型企業批量生產中起著重要作用，但畢競由于價格昂貴、結構復雜，限制了它的普及。隨著商品經濟的發展，日用小商品沖壓制件日益增多，小型企業乃至個體經營戶迫切需要價格低廉、結構簡單的板料折彎機。
[0003]目前市場上出現了部分小型折彎機，工作時依靠工人經驗設定折彎扭矩，不能隨著板材的厚度實時調節，因此板材加工質量不高，折彎后的板材存在裂紋缺陷；被加工件依靠手工調節夾緊，夾持力度往往偏大或偏小，導致折彎時被加工件松動或者夾持處變形過大；缺少定位結構，易出現空折彎現象。
【發明內容】
[0004]本申請人針對上述折彎設備的上述缺點，提供一種帶厚度檢測調整與壓力檢測的折彎裝置及方法，其具有結構精巧、加工質量高的特點。
[0005]本發明所采用的技術方案如下:
[0006]一種帶厚度檢測調整與壓力檢測的折彎裝置，包括裝置于機架上的驅動電機、夾持固定座及控制驅動電機的主機，驅動電機的電機軸上安裝折彎軸，夾持固定座上裝置被加工件，還包括借助支架安裝于所述機架上的X光厚度檢測器、與所述主機連接的控制器及裝置于所述夾持固定座的第一壓力傳感器及第二壓力傳感器，第一壓力傳感器裝置于夾持槽的內側面，第二壓力傳感器裝置于夾持槽的內底面兩端；所述X光厚度檢測器、第一壓力傳感器及第二壓力傳感器分別通過DSP數據處理模塊與主機連接；所述X光厚度檢測器檢測被加工件的厚度并將數據經過所述DSP數據處理模塊處理輸送至主機，主機根據被加工件的厚度設定扭矩信號，將扭矩信號通過控制器控制驅動電機的輸出扭矩。
[0007]一種帶厚度檢測調整與壓力檢測的折彎方法，包括以下步驟:
[0008]第一步:設定第一壓力傳感器的壓力閥值；
[0009]第二步:將被加工件置于夾持固定座上，進行位置調整，使得第二壓力傳感器檢測到壓力信號，并將壓力信號通過DSP數據處理模塊處理后發送至主機；
[0010]第三步:調節夾持固定座的夾持壓力至壓力閥值，第一壓力傳感器檢測到壓力信號，并將壓力信號通過DSP數據處理模塊處理后發送至主機；
[0011]第四步:調整支架將X光厚度檢測器置于被加工件的側面；
[0012]第五步:啟動X光厚度檢測器對被加工件的厚度進行檢測，檢測的厚度數據通過DSP數據處理模塊處理；
[0013]第六步:處理后的被加工件的厚度信息輸送至主機，主機設定扭矩信號，通過控制器控制驅動電機的輸出扭矩；
[0014]第七步:驅動電機驅動折彎軸對被加工件進行折彎。
[0015]本發明的有益效果如下:
[0016]本發明的壓力傳感器根據經驗設定壓力閥值，裝置被加工件時，壓力傳感器檢測到的壓力必須等于壓力閥值，否則驅動電機不工作；X光厚度檢測器檢測被加工件的厚度，主機根據被加工件的厚度控制驅動電機的輸出扭矩，以最合適的扭矩對被加工件進行折彎，避免了扭矩過大或過小對被加工件的影響，減少折彎裂紋，提高加工質量。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發明的結構示意圖。
[0018]圖2為本發明的工作原理框圖。
[0019]圖中:1、機架；2、夾持固定座；3、驅動電機；4、主機；5、被加工件；6、折彎軸；7、支架；8、X光厚度檢測器；9、DSP數據處理模塊；10、控制器；11、第一壓力傳感器；12、第二壓力傳感器。
【具體實施方式】
[0020]下面結合附圖，說明本發明的【具體實施方式】。
[0021]如圖1及圖2所示，本實施例的基于智能調控的鈑金折彎裝置，包括裝置于機架I上的驅動電機3、夾持固定座2及控制驅動電機3的主機4，驅動電機3的電機軸上安裝折彎軸6，夾持固定座2上裝置被加工件5，還包括借助支架7安裝于機架I上的X光厚度檢測器8、與主機4連接的控制器10及裝置于夾持固定座2的第一壓力傳感器11及第二壓力傳感器12，支架7可于機架I上轉動以將X光厚度檢測器8收起，第一壓力傳感器11裝置于夾持槽的內側面，第二壓力傳感器12裝置于夾持槽的內底面兩端；X光厚度檢測器8、第一壓力傳感器11及第二壓力傳感器12分別通過DSP數據處理模塊9與主機4連接；X光厚度檢測器8檢測被加工件5的厚度并將數據經過DSP數據處理模塊9處理輸送至主機4，主機4根據被加工件5的厚度設定扭矩信號，將扭矩信號通過控制器10控制驅動電機3的輸出扭矩，驅動電機3通過折彎軸6對被加工件5進行折。
[0022]本實施例的帶厚度檢測調整與壓力檢測的折彎方法，包括以下步驟:
[0023]第一步:設定第一壓力傳感器11的壓力閥值；
[0024]第二步:將被加工件5置于夾持固定座2上，進行位置調整，使得第二壓力傳感器12檢測到壓力信號，并將壓力信號通過DSP數據處理模塊9處理后發送至主機4 ;
[0025]第三步:調節夾持固定座2的夾持壓力至壓力閥值，第一壓力傳感器11檢測到壓力信號，并將壓力信號通過DSP數據處理模塊9處理后發送至主機4 ;
[0026]第四步:調整支架7將X光厚度檢測器8置于被加工件5的側面；
[0027]第五步:啟動X光厚度檢測器8對被加工件5的厚度進行檢測，檢測的厚度數據通過DSP數據處理模塊9處理；
[0028]第六步:處理后的被加工件5的厚度信息輸送至主機4，主機4設定扭矩信號，通過控制器10控制驅動電機3的輸出扭矩；
[0029]第七步:驅動電機3驅動折彎軸6對被加工件進行折彎。
[0030]本發明通過夾持槽中兩端的第二壓力傳感器12用于檢測被加工件5的定位安裝，第一壓力傳感器11用于檢測夾持固定座2的夾持力；第一壓力傳感器11根據經驗設定壓力閥值，裝置被加工件5時，第一壓力傳感器11檢測到的壓力必須等于壓力閥值，否則驅動電機3不工作，第一壓力傳感器11控制穩定的夾持壓力，避免夾持壓力過大或過小時被加工件5的夾持處變形過大或產生松動；X光厚度檢測器8檢測被加工件5的厚度，主機4根據被加工件5的厚度控制驅動電機3的輸出扭矩，以最合適的扭矩對被加工件5進行折彎，避免了扭矩過大或過小對被加工件5的影響，減少折彎裂紋，提高加工質量。
[0031]本發明中，X光厚度檢測器8、DSP數據處理模塊9、控制器10及壓力傳感器均為現有技術。
[0032]以上描述是對本發明的解釋，不是對發明的限定，本發明所限定的范圍參見權利要求，在不違背本發明的精神的情況下，本發明可以作任何形式的修改。
【主權項】
1.一種帶厚度檢測調整與壓力檢測的折彎裝置，包括裝置于機架(I)上的驅動電機(3)、夾持固定座⑵及控制驅動電機(3)的主機(4)，驅動電機(3)的電機軸上安裝折彎軸(6)，夾持固定座(2)上裝置被加工件(5)，其特征在于:還包括借助支架(7)安裝于所述機架⑴上的X光厚度檢測器(8)、與所述主機(4)連接的控制器(10)及裝置于所述夾持固定座(2)的第一壓力傳感器(11)及夾持槽底面的第二壓力傳感器(12)，第一壓力傳感器(11)裝置于夾持槽的內側面，第二壓力傳感器(12)裝置于夾持槽的內底面兩端；所述X光厚度檢測器(8)、第一壓力傳感器(11)及第二壓力傳感器(12)分別通過DSP數據處理模塊(9)與主機(4)連接；所述X光厚度檢測器(8)檢測被加工件(5)的厚度并將數據經過所述DSP數據處理模塊(9)處理輸送至主機(4)，主機(4)根據被加工件(5)的厚度設定扭矩信號，將扭矩信號通過控制器(10)控制驅動電機(3)的輸出扭矩。2.一種利用權利要求1的帶厚度檢測調整與壓力檢測的折彎方法，其特征在于包括以下步驟: 第一步:設定第一壓力傳感器(11)的壓力閥值； 第二步:將被加工件(5)置于夾持固定座(2)上，進行位置調整，使得第二壓力傳感器(12)檢測到壓力信號，并將壓力信號通過DSP數據處理模塊(9)處理后發送至主機(4);第三步:調節夾持固定座(2)的夾持壓力至壓力閥值，第一壓力傳感器(11)檢測到壓力信號，并將壓力信號通過DSP數據處理模塊(9)處理后發送至主機(4); 第四步:調整支架(7)將X光厚度檢測器⑶置于被加工件(5)的側面； 第五步:啟動X光厚度檢測器(8)對被加工件(5)的厚度進行檢測，檢測的厚度數據通過DSP數據處理模塊(9)處理； 第六步:處理后的被加工件(5)的厚度信息輸送至主機(4)，主機(4)設定扭矩信號，通過控制器(10)控制驅動電機(3)的輸出扭矩； 第七步:驅動電機(3)驅動折彎軸(6)對被加工件進行折彎。
【專利摘要】本發明涉及一種帶厚度檢測調整與壓力檢測的折彎裝置及方法，包括裝置于機架上的驅動電機、夾持固定座及控制驅動電機的主機，驅動電機的電機軸上安裝折彎軸，夾持固定座上裝置被加工件，還包括借助支架安裝于所述機架上的X光厚度檢測器、與所述主機連接的控制器及裝置于所述夾持固定座的夾持槽側面的第一壓力傳感器及第二壓力傳感器，第一壓力傳感器裝置于夾持槽的內側面，第二壓力傳感器裝置與夾持槽的內底面兩端；所述X光厚度檢測器、第一壓力傳感器及第二壓力傳感器分別通過DSP數據處理模塊與主機連接。本發明具有加工安全、質量高的特點。
【IPC分類】B21C51/00, B21D5/00, B21D43/00
【公開號】CN104942077
【申請號】CN201510358786
【發明人】不公告發明人
【申請人】蘇州邊桐傳感科技有限公司
【公開日】2015年9月30日
【申請日】2015年6月25日